本发明涉及电子制造加工，具体为一种五轴联动自动点胶设备。
背景技术：
1、在电子制造行业，有许多需要点胶的产品，为了节约成本，同时保持产线的灵活性，对于小批量产品通常都使用手动点胶方式。但是手工点胶方式，虽然可以快速根据产品要求做出调节，但是点胶过程不可控，质量不稳定。随着我国劳动力成本越来越高，而越来越多的年轻人也不愿意从事低技术含量的重复性劳动，这导致企业招不到合适的人，即使招到了付出的培训成本和管理成本也很高，而市场上自动点胶技术越来越成熟。
2、现有点胶机包括用于安装点胶枪的夹具以及用于驱动夹具在空间中于x轴、y轴和z轴三个方向上移动的驱动装置，当遇到需要沿圆周进行涂胶的零部件，就要通过两个轴向的驱动进行配合，但是，对于一些异形零件加工时，传统的三轴加工装置只能够控制加工平台的位置，固定在再加工平台上的物料朝向加工台底端的一面难以加工，上述的点胶机便难以进行涂胶，无法适应一些产品的需求，通用性较差。
3、所以有必要提供一种五轴联动自动点胶设备来解决上述问题。
4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
1、基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：现有的加工装置对于零部件的内圈孔或内腔壁等部位，上述的点胶机便难以进行涂胶，无法适应一些产品的需求，通用性较差。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种五轴联动自动点胶设备，包括固定底板，包括：
3、竖杆，固定连接在所述固定底板上，且多个所述竖杆之间相互平行设置；
4、横杆，固定连接体所述竖杆的外周面上，且所述竖杆与所述横杆的外周面上均开设有滑槽，且多个所述横杆在竖直方向上构成第一定位框、第二定位框和第三定位框；
5、定位装置，固定连接在所述横杆上，用于对待加工的物料进行定位加工；
6、第一定位板，固定连接在所述第一定位框和所述第二定位框之间；
7、驱动电机一，固定连接在所述第一定位板上；
8、转轴一，转动连接在所述第一定位板上，且所述驱动电机一的输出端与所述转轴一之间通过皮带传动连接；
9、滑轨一，固定连接在所述第一定位板上；
10、滑板一，滑动连接在所述滑轨一，所述滑板一与所述皮带之间固定连接；
11、加工装置，滑动连接在所述第二定位框与所述第三定位框之间用于对物料进行加工处理。
12、优选的，所述固定底板上固定设置有四个相互平行的定位柱，且四个所述定位柱均匀设置于所述固定底板的拐角处，各个所述定位柱的底端上均固定设置有防滑板。
13、优选的，所述滑板一上固定设置有第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板之间相互垂直设置，所述第一定位板与所述第二定位板之间固定设置有支撑板。
14、优选的，所述支撑板呈直角三角形设置，且所述支撑板的两个直角边分别与所述第一定位板和所述第二定位板的侧壁相贴合。
15、优选的，所述第二定位板上固定设置有滑轨二，所述滑轨二上滑动设置有滑板二，所述第二定位板上固定设置有相互平行的驱动电机二和转轴二，所述驱动电机二与所述转轴二之间通过皮带传动连接，所述滑轨二上滑动设置有第三定位板，且所述第一定位板、所述第二定位板和所述第三定位板之间相互垂直设置，且所述第三定位板上固定设置有用于承载待加工物料的固定装置。
16、优选的，所述固定装置包括固定设置在所述第三定位板上的定位架，所述定位架上固定设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端上固定设置有载物板，所述载物板的中心处固定设置有减速机，所述减速机的输出端上固定设置有针孔板，所述针孔板上固定设置有两块相互平行的支架，且两个所述支架之间固定设置有夹持器。
17、优选的，所述夹持器包括转动连接在所述支架上的轴体，所述轴体上固定连接有齿轮一，所述支架的侧壁上固定设置有弧形槽，所述弧形槽内转动设置有与所述齿轮一相啮合的齿轮二，所述齿轮二的轴心处固定设置有矩形框，所述矩形框上转动设置有螺纹杆，所述矩形框上固定设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端与所述螺纹杆之间固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有夹持板。
18、优选的，所述螺纹杆上设有两段镜像设置的螺纹，且两段所述螺纹的旋转方向呈相反设置，所述矩形框上固定设置有与所述螺纹杆之间相互平行设置，所述夹持板上固定设置有多个平行的弹簧，所述弹簧的另一端上固定设置有软夹板。
19、优选的，所述伺服电机二与所述轴体的输出端上固定设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，位于所述伺服电机二上所述皮带轮的直径为所述轴体上所述皮带轮直径的四倍。
20、优选的，所述加工装置包括固定连接在所述竖杆上的长板，所述长板上固定设置有气缸，所述气缸上固定设置有加工器。
21、本申请的有益效果是：本申请提供的一种五轴联动自动点胶设备，通过设置在第一定位板、第二定位板和第三定位板上的定位装置，实现了工作人员在使用装置时，先将待加工的物件放置在矩形框上的夹持板之间，再通过启动伺服电机二，使得固定在伺服电机二上的螺纹杆转动，设置在螺纹杆上的两段旋转相反的螺纹能够控制两个夹持板同时相向移动夹持物件，通过控制第一定位板、第二定位板和第三定位板上的各个驱动装置控制物料在x轴、y轴和z轴三个方向上移动，再通过控制伺服电机一使得固定设置在伺服电机一输出端上的皮带轮转动，转动的皮带轮通过皮带带动轴体转动，转动的轴体能够带动原料在水平方向上转动加工。
22、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请做进一步详细的说明。
1.一种五轴联动自动点胶设备，包括固定底板(1)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述固定底板(1)上固定设置有四个相互平行的定位柱(11)，且四根所述定位柱(11)均匀设置于所述固定底板(1)的拐角处，各个所述定位柱(11)的底端上均固定设置有防滑板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述滑板一(414)上固定设置有第二定位板(42)，所述第二定位板(42)与所述第一定位板(41)之间相互垂直设置，所述第一定位板(41)与所述第二定位板(42)之间固定设置有支撑板(421)。
4.根据权利要求3所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述支撑板(421)呈直角三角形设置，且所述支撑板(421)的两个直角边分别与所述第一定位板(41)和所述第二定位板(42)的侧壁相贴合。
5.根据权利要求3所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述第二定位板(42)上固定设置有滑轨二(422)，所述滑轨二(422)上滑动设置有滑板二(423)，所述第二定位板(42)上固定设置有相互平行的驱动电机二(424)和转轴二(425)，所述驱动电机二(424)与所述转轴二(425)之间通过皮带传动连接，所述滑轨二(422)上滑动设置有第三定位板(43)，且所述第一定位板(41)、所述第二定位板(42)和所述第三定位板(43)之间相互垂直设置，且所述第三定位板(43)上固定设置有用于承载待加工物料的固定装置(44)。
6.根据权利要求5所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述固定装置(44)包括固定设置在所述第三定位板(43)上的定位架(431)，所述定位架(431)上固定设置有伺服电机一(432)，所述伺服电机一(432)的输出端上固定设置有载物板(433)，所述载物板(433)的中心处固定设置有减速机(434)，所述减速机(434)的输出端上固定设置有针孔板(435)，所述针孔板(435)上固定设置有两块相互平行的支架(436)，且两个所述支架(436)之间固定设置有夹持器(437)。
7.根据权利要求6所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述夹持器(437)包括转动连接在所述支架(436)上的轴体(4371)，所述轴体(4371)上固定连接有齿轮一(6)，所述支架(436)的侧壁上固定设置有弧形槽(61)，所述弧形槽(61)内转动设置有与所述齿轮一(6)相啮合的齿轮二(62)，所述齿轮一(6)的轴心处固定设置有套杆(63)，所述套杆(63)的另一端与所述齿轮二(62)之间转动连接，所述齿轮二(62)的轴心处固定设置有转换器，所述转换器的另一端固定设置有矩形框(4372)，所述矩形框(4372)上转动设置有螺纹杆(4373)，所述矩形框(4372)上固定设置有伺服电机二(4374)，所述伺服电机二(4374)的输出端与所述螺纹杆(4373)之间固定连接，所述螺纹杆(4373)上螺纹连接有夹持板(4375)。
8.根据权利要求7所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述螺纹杆(4373)上设有两段镜像设置的螺纹，且两段所述螺纹的旋转方向呈相反设置，所述矩形框(4372)上固定设置有与所述螺纹杆(4373)之间相互平行设置，所述夹持板(4375)上固定设置有多个平行的弹簧(4376)，所述弹簧(4376)的另一端上固定设置有软夹板(4377)。
9.根据权利要求7所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述伺服电机一(432)与所述轴体(4371)的输出端上均固定设置有皮带轮(43741)，两个所述皮带轮(43741)之间通过皮带传动连接，位于所述伺服电机一(432)上所述皮带轮(43741)的直径为所述轴体(4371)上所述皮带轮(43741)直径的四倍。
10.根据权利要求1所述的一种五轴联动自动点胶设备，其特征在于，所述加工装置(5)包括固定连接在所述竖杆(2)上的长板(51)，所述长板(51)上固定设置有气缸(52)，所述气缸(52)上固定设置有加工器(53)。
