本发明涉及碗型塞自动化上料，具体为一种碗型塞压机随行上料装置及工作方式。
背景技术：
1、碗型塞是一种用于密封的零件，主要用于发动机缸体、缸盖、变速箱等部位的工艺孔，防止油或水泄漏。
2、碗型塞上料装置是一种用于自动化上料的设备，这种装置不仅包括上料功能，还具有压装功能，上料部分是将碗型塞分布至上料工位，压装部分是将上料工位上的碗型塞推送至压装工位。现在技术中的当压机到达指定位置后，上料设置通常每次只能吸取一个碗形塞进行放置在指定位置，当压机压装后，上料设置需要再次吸取碗型塞进行放料，这种设备及工作方式，工作效率低，不能满足生产线的工作需求。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种碗型塞压机随行上料装置及工作方式，进行了自动化设计，先通过固定备料机构进行备料，再将备料加装进移动上料机构中，在移动上料机构移动着将一批次碗形塞放置在指定位置，再由压机进行压装的过程中，固定备料机构可以同时准备加入下一批次的碗型塞，实现了连续作业，提高了工作效率，降低了劳动力成本。解决了现有技术中压机到指定位置时，上料设备每次只能吸取一个碗型塞，工作效率低的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碗型塞压机随行上料装置，包括移动上料机构和固定备料机构；
5、所述移动上料机构包括滑台气缸，所述滑台气缸上对称安装设置有一对滑板，两个所述滑板上均安装设置有支撑板件，两个所述支撑板件上安装设置有连接块，所述连接块的外侧面连接安装着第一导向气缸，所述支撑板件之间安装设置有导杆气缸，所述第一导向气缸上安装设置有过渡板，所述连接块的外侧面上安装设置有l形支架，所述l形支架上安装设置有的u形导料箱，所述u形导料箱上端安装设置着开口的入料口盖板，所述u形导料箱的下端连接设置有导料槽封板，两个所述支撑板件的外侧面安装设置有第一安装板，所述第一安装板上安装设置有与u形导料箱的下端对接的物料箱，所述物料箱的一侧面上封装有侧板，所述导杆气缸上安装设置有一对相互平行的料件挡片，两个所述料件挡片能够伸入所述导料槽内部；
6、所述固定备料机构包括l形安装板，所述l形安装板的横向侧面上倾斜着安装设置有导料滑槽，所述导料滑槽的顶部进料端上安装设置有固定块，所述固定块内穿插设置着与所述导料滑槽联通的上料塑料管，所述导料滑槽的顶部进料端旁边开孔安装设置有吹气接头，所述导料滑槽的上下两端面上对称安装设置有一排若干个第二光纤传感器，所述导料滑槽的侧面上安装设置有两个第二安装板，两个所述第二安装板上均安装设置有第三导向气缸，所述第三导向气缸上连接设置有工件弹簧钢片，所述弹簧钢片伸入导料槽的侧边槽口中。
7、进一步地，所述第一安装板的上端垂直安装设置有卡住所述u形导料箱的抱箍，所述抱箍由两根垂直对称安装设置在所述第一安装板的上端的抱箍支腿和两个所述抱箍支腿上通过螺栓安装设置的封条块。
8、进一步地，所述滑台气缸下端面安装设置有下板，所述下板的一端上面安装设置有拨动块。
9、进一步地，所述物料箱的外侧面上分别安装设置有第一接近开关和第二接近开关，所述导料槽封板上安装设置有第一光纤传感器。
10、进一步地，所述l形安装板的纵向侧面上安装设置有第二导向气缸，所述第二导向气缸的下侧面上安装设置有导杆座，所述导杆座内穿插安装有导杆，所述导杆的一端安装在所述l型安装板的侧面上。
11、进一步地，所述导杆座下端安装设置有支架，所述支架安装设置在固定方管上。
12、为了实现上述目的，本发明还提供了一种碗型塞压机随行上料装置的工作方式，用于使用上述的一种碗型塞压机随行上料装置，包括以下步骤：
13、s1，将碗型塞从上料塑料管装入导料滑槽中，当达到需求数量时，第二光纤传感器给出对应的信号提示备料已完成，由第三导向气缸推动弹簧钢片挡住碗型塞继续滑落；
14、s2，当压机移动到指定位置，第二导向气缸推动导料滑槽到位，使得导料滑槽的出料端与入料口盖板对齐，开始送料，第三导向气缸带动弹簧钢片缩回，压缩空气从吹气接头进入导料滑槽中将碗型塞全部通过入料口盖板上的开口吹进u形导料箱中；
15、s3，当碗型塞进入u形导料箱后，导杆气缸推动料件挡片挡住碗型塞继续下落，当达到需要的数量时，第一光纤传感器给出对应信号提示加料已完成；
16、s4，第一导向气缸带动u形导料箱以及物料箱移动在压机的压头下方的位置；
17、s5，通过导杆气缸带动上下两个料件挡片一个伸出时另一个缩回交替运动，控制碗型塞进料；
18、s6，将通过滑台气缸带动拨动块向前推动碗型塞推到物料箱的槽口的准确位置，以便压头吸取碗型塞。
19、进一步地，在所述s2步骤中，两个所述弹簧钢片可以同时伸出或缩回，也可以一个伸出时另一个缩回交替运动，控制碗型塞进料。
20、进一步地，9，在所述s3步骤提示加料已完成后，移动上料机构移动开后，重复s1步骤，固定备料机构再次加料，即准备好下一批所需的碗型塞数量。
21、(三)有益效果
22、与现有技术相比，本发明提供了一种碗型塞压机随行上料装置及工作方式，具备的有益效果是：该碗型塞压机随行上料装置进行了自动化设计，先通过固定备料机构进行备料，再将备料加装进移动上料机构中，在移动上料机构移动着将一批次碗形塞放置在指定位置，再由压机进行压装的过程中，固定备料机构可以同时准备加入下一批次的碗型塞，实现了连续作业，提高了工作效率，降低了劳动力成本。
1.一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：包括移动上料机构和固定备料机构；
2.根据权利要求1所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：所述第一安装板(11)的上端垂直安装设置有卡住所述u形导料箱(5)的抱箍，所述抱箍由两根垂直对称安装设置在所述第一安装板(11)的上端的抱箍支腿(18)和两个所述抱箍支腿(18)上通过螺栓安装设置的封条块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：所述滑台气缸(16)下端面安装设置有下板(14)，所述下板(14)的一端上面安装设置有拨动块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：所述物料箱(6)的外侧面上分别安装设置有第一接近开关(7)和第二接近开关(9)，所述导料槽封板(4)上安装设置有第一光纤传感器(22)。
5.根据权利要求1所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：所述l形安装板(31)的纵向侧面上安装设置有第二导向气缸(23)，所述第二导向气缸(23)的下侧面上安装设置有导杆座(33)，所述导杆座(33)内穿插安装有导杆(32)，所述导杆(32)的一端安装在所述l型安装板(31)的侧面上。
6.根据权利要求5所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：所述导杆座(33)下端安装设置有支架(34)，所述支架(34)安装设置在固定方管(35)上。
7.一种碗型塞压机随行上料装置的工作方式，用于使用权利要求1-6任一项所述的一种碗型塞压机随行上料装置，其特征在于：包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种碗型塞压机随行上料装置的工作方式，其特征在于：在所述s2步骤中，两个所述弹簧钢片(29)可以同时伸出或缩回，也可以一个伸出时另一个缩回交替运动，控制碗型塞进料。
9.根据权利要求7所述的一种碗型塞压机随行上料装置的工作方式，其特征在于：在所述s3步骤提示加料已完成后，移动上料机构移动开后，重复s1步骤，固定备料机构再次加料，即准备好下一批所需的碗型塞数量。
