本发明涉及电力设备，具体为一种铁塔攀爬防坠落装置。
背景技术：
1、工业和信息产业的迅猛发展，对供电稳定性和可靠性的要求越来越高，随着全球气候的变化,极端恶劣的灾害对电力系统的影响更加频繁，架空输电线路作为电力系统中最庞大的组成部分,是连接不同地区的发电站、变电站、负荷点并进行电能输送的关键设备，由于架空输电线路架设在空中，地域跨度大，经常经过气候极端、环境恶劣的区域，所处环境恶劣，使其成为受雷电、覆冰、大风、鸟害、污秽、地质等自然因素影响最为严重的设备，因此,为确保输电线路安全可靠运行，需定期不定期对线路铁塔进行登塔检修、维护、消缺，是线路运维工作的重中之重，但此类登塔检修工作对登塔作业的工人来说劳动强度大，登塔过程中容易发生跌落事故，危险性高，高空作业是生产工作当中安全风险较大的一个环节。中国电网系统的杆塔数量庞大，高空作业过程和杆塔攀登过程中的安全问题已成为电力行业亟须解决的重点之一。因此电力部门迫切需要铁塔自动攀爬设备，自动化载人载物，替代人工徒手攀爬，进行铁塔检修、维护、完成危险的高空作业。在充分保障高空作业人员安全的同时减轻人员的负担、提升工作效率，对提高电力系统可靠性和安全性至关重要。
2、现有的防跌落装置在应用中存在的一些问题：
3、1、现有的防跌落装置导轨缺乏防装反设计，在使用过程中容易造成使用困惑及锁止作用失效；
4、2、现有的防跌落装置缺乏导轨接续防错缝设计，在安装施工过程中容易造成施工缺陷，导致错缝较大，无法投入运行；
5、3、现有的防跌落装置缺乏导轨接续防风振设计，在运行过程中当塔体出现的震动及风摆，引发的牵引力作用于导轨时，容易导致错缝较大，无法继续运行；
6、4、现有的防跌落装置缺乏导轨防应力设计，导轨在运行过程中，由于在导轨加工过程中的，工艺问题以及金属自身特性，刚性应力的作用，释放到接续处容易导致错缝较大，无法继续运行。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种铁塔攀爬防坠落装置，解决了背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁塔攀爬防坠落装置，包括若干个水平对齐拼接设置的工型防反向导轨，工型防反向导轨一端开设有连接卯头、工型防反向导轨另一端一体化成型有连接榫头，相邻两个工型防反向导轨的拼接端均开设有t型横槽，相邻两个工型防反向导轨的t型横槽均与哑铃销镶嵌配合，工型防反向导轨底端通过螺栓紧固连接有e型夹板，e型夹板底端固定设置有连接板；
3、相邻两个工型防反向导轨的拼接端连接有e型夹板，e型夹板与哑铃销相抵接触；
4、工型防反向导轨顶部表面一侧设置有防反向导条，工型防反向导轨顶端镶嵌设置有锁止器，锁止器端面沿着防反向导条方向开设有防反向导槽；
5、工型防反向导轨一侧通过紧固件连接有端部防脱器。
6、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，相邻两个工型防反向导轨拼接端的t型横槽为偏中心设置，相邻两个工型防反向导轨拼接端的t型横槽靠近于工型防反向导轨底端。
7、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，锁止器包括外壳体、转动设置于外壳体内部的摩擦轮，摩擦轮与工型防反向导轨顶端表面摩擦接触。
8、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，摩擦轮一端同圆心设置有棘轮片，棘轮片一端同圆心设置有弹簧，弹簧端面固定设置有凸齿轮，锁止器内部且靠近于凸齿轮的一端固定设置有内齿环片，凸齿轮镶嵌于内齿环片内部。
9、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，摩擦轮的圆周表面设置有若干个摩擦凸条。
10、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，端部防脱器的竖直面垂直设置有防脱座，防脱座通过紧固件与工型防反向导轨顶端相连接。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12、1.本申请技术方案通过导轨具备自适应防锁止器装反功能，在导轨安装施工接续过程中，榫卯对接以及哑铃销相互钳扣链接设计、可以大幅提高施工效率达到盲装水平，榫卯对接以及哑铃销相互钳扣连接设计、确保接续处的续接状态，紧固严密顺滑规范不错缝，防止错缝影响投入运行，在导轨运行过程中榫卯对接设计，可以防止由于风振导致接续处错缝过大进而无法继续运行。
13、2.本申请技术方案通过锁止器设置连接板、摩擦轮、棘轮片、凸齿轮、内齿环片和弹簧，在锁止器快速滑动时凸齿轮配合弹簧进行离心运动，凸齿轮卡接于内齿环片内，从而锁止摩擦轮进而与工型防反向导轨摩擦，从而降低锁止器下滑的速度，达到铁塔攀爬防坠落的效果。
1.一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：包括若干个水平对齐拼接设置的工型防反向导轨（1），所述工型防反向导轨（1）一端开设有连接卯头（4）、工型防反向导轨（1）另一端一体化成型有连接榫头（3），相邻两个所述工型防反向导轨（1）的拼接端均开设有t型横槽，相邻两个所述工型防反向导轨（1）的t型横槽均与哑铃销（2）镶嵌配合，所述工型防反向导轨（1）底端通过螺栓紧固连接有e型夹板（8），所述e型夹板（8）底端固定设置有连接板（9）；
2.根据权利要求1所述的一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：相邻两个所述工型防反向导轨（1）拼接端的t型横槽为偏中心设置，所述相邻两个所述工型防反向导轨（1）拼接端的t型横槽靠近于工型防反向导轨底端。
3.根据权利要求1所述的一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：所述锁止器（6）包括外壳体、转动设置于外壳体内部的摩擦轮（10），所述摩擦轮（10）与工型防反向导轨（1）顶端表面摩擦接触。
4.根据权利要求3所述的一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：所述摩擦轮（10）一端同圆心设置有棘轮片（11），所述棘轮片（11）一端同圆心设置有弹簧（14），所述弹簧（14）端面固定设置有凸齿轮（12），所述锁止器（6）内部且靠近于所述凸齿轮（12）的一端固定设置有内齿环片（13），所述凸齿轮（12）镶嵌于内齿环片（13）内部。
5.根据权利要求4所述的一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：所述摩擦轮（10）的圆周表面设置有若干个摩擦凸条。
6.根据权利要求1所述的一种铁塔攀爬防坠落装置，其特征在于：所述端部防脱器（7）的竖直面垂直设置有防脱座（701），所述防脱座（701）通过紧固件（702）与工型防反向导轨（1）顶端相连接。
