本发明涉及废旧轮胎回收，具体地说，涉及一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法。
背景技术：
1、废旧轮胎经过创新工艺处理，可高效转化为高质量的橡胶粉，这一过程首先通过专业的破碎设备对轮胎进行精细破碎，有效破解轮胎内部钢丝结构难题，确保破碎充分，随后，采用先进分离技术剔除杂质，如钢丝和纤维，以获得纯净橡胶颗粒，这些橡胶粉不仅广泛应用于跑道、地坪等建设领域，还可用于改性塑料、橡胶制品的生产，实现资源的循环利用。
2、公开号为cn107185679b的专利公布了一种橡胶塑料用废旧轮胎粉碎装置，包括有粉碎箱等，粉碎箱的左右两侧中部对称式设有放置机构，粉碎箱上设有驱动机构，驱动机构的左部均匀连接有粉碎刀，放置机构位于驱动机构的前侧，本发明设计了一种橡胶塑料用废旧轮胎粉碎装置，放置机构和驱动机构的设置有利于方便彻底地对废旧轮胎进行粉碎，第二转板的设置有利于方便地取出掉落在粉碎箱底部的轮胎碎片，第三转板的设置有利于防止在粉碎过程中轮胎碎片飞溅。
3、在废旧轮胎的多级粉碎过程中，常通过倾斜输送带将轮胎送入对辊破碎机，然而，由于轮胎体积大且内部钢丝结构完整，常导致破碎不充分，增加了破碎机的工作负担，若使用轮胎切圈机或拉丝机去除钢丝，虽可改善破碎效果，但会增加设备、工序和人工投入；此外，为确保运输平稳，倾斜输送带的坡度设置较缓，使得输送带占地面积大，降低了加工车间的空间利用率
4、鉴于此，我们提出一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，一方面，本发明提供如下技术方案：
3、一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，包括轮胎运输装置、设置于轮胎运输装置后侧的对辊破碎装置以及设置于轮胎运输装置和对辊破碎装置之间的轮胎预先处理装置；
4、所述轮胎预先处理装置包括固定部、设置于固定部内部的轮胎运输机构以及设置于轮胎运输机构前端的上抬机构；
5、所述固定部包括固定框体、设置于固定框体底面中心位置处的轮胎切割锯、四块呈矩阵式分布的限位凸块以及若干设置于限位凸块外侧壁上的压力弹簧；
6、所述轮胎运输机构包括气缸、随着气缸伸缩杆移动的移动支架、两块对称设置且随着移动支架位置改变而改变自身倾斜角度的连接板、分别设置于两块连接板前端的轮胎夹持部、设置于轮胎夹持部前端的移动滑块以及随着移动滑块移动而发生移动的固定齿板；
7、所述轮胎夹持部包括夹持板体、设置于夹持板体内侧的波浪板体、设置于波浪板体弯折处内侧的橡胶垫、设置于夹持板体后端外侧壁上的外凸支架、设置于夹持板体前端外侧壁上的放置架以及设置于放置架外侧壁上的限位滑块；
8、所述上抬机构包括轮胎上抬框、设置于轮胎上抬框左右两端外侧的丝杆、套设于丝杆顶端外侧壁上的杆端齿轮、通过自身转动带动杆端齿轮发生转动的对接齿轮以及套设于轮胎上抬框外侧的外套罩体。
9、在本发明的技术方案中，所述固定框体前后两端的顶面上均开设有上下贯通的框体通槽，固定框体于位于前端的框体通槽的左右两侧均开设有上下贯通的限位滑槽，固定框体的内侧壁上开设有若干用于放置限位凸块的放置槽，固定框体底面的边角位置处均通过螺栓固定连接有支撑架。
10、在本发明的技术方案中，所述轮胎切割锯通过螺栓固定连接于所述固定框体的底面上，轮胎切割锯中切割锯顶端的水平高度与所述固定框体、顶面框口的水平高度相同，所述限位凸块滑动连接于所述放置槽的内部，所述压力弹簧的两端分别焊接固定于所述放置槽的内侧槽壁和所述限位凸块的外侧壁上。
11、在本发明的技术方案中，所述气缸通过螺栓固定连接于所述固定框体的内侧框壁上，所述移动支架通过螺栓固定连接于所述气缸伸缩杆的端部位置处，所述连接板的其中一端转动连接于所述移动支架的外侧。
12、在本发明的技术方案中，所述夹持板体滑动连接于所述固定框体的内部底面上，所述波浪板体与所述夹持板体焊接固定，所述橡胶垫的横向截面呈弧形且粘连固定于所述波浪板体弯折处的内侧壁上。
13、在本发明的技术方案中，所述外凸支架和所述放置架均焊接固定于所述夹持板体的外侧壁上，外凸支架与所述连接板的另外一端转动连接，所述限位滑块与所述放置架一体成型，所述夹持板体的后端外侧壁上卡接固定有万向轮。
14、在本发明的技术方案中，所述移动滑块滑动连接于所述固定框体的内部底面上，移动滑块的外侧壁上开设有用于为所述限位滑块提供移动区间的块体滑槽以及用于为所述限位凸块提供放置区间的限位槽，所述固定齿板的顶面凸块通过螺栓固定连接于所述移动滑块的底面上。
15、在本发明的技术方案中，所述轮胎上抬框的纵向截面呈匚字形，所述轮胎上抬框左右两端的凸块与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆的顶端转动连接于所述固定框体的底面上。
16、在本发明的技术方案中，所述杆端齿轮通过卡销固定连接于所述丝杆的外侧壁上，所述对接齿轮与所述杆端齿轮相啮合且转动连接于所述固定框体的底面上，对接齿轮与所述固定齿板相啮合，所述外套罩体通过螺栓固定连接于所述固定框体的底面上，外套罩体左右两端的外侧壁上均开设有内外贯通的罩体通槽。
17、另一方面，本发明提供了一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置方法，使用上述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，包括以下步骤：
18、s1、首先，操作人员将车间内堆放的轮胎依次放置在轮胎运输装置的顶面上，并通过轮胎运输装置将轮胎向着轮胎预先处理装置中的上抬机构方向上移动；
19、s2、随后，待废旧轮胎送入固定框体的顶面上后，启动轮胎运输机构中的气缸，带动移动支架在固定框体内部向前移动，而改变两块连接板的倾斜角度，进而让两组轮胎夹持部反向运动；
20、s3、轮胎夹持部移动至移动滑块的外侧端部后开始挤压移动滑块一同向着前端移动，进而带动固定齿板向着前端移动；
21、s4、接着，移动中的固定齿板会带动对接齿轮发生转动，而带动杆端齿轮发生转动，进而带动丝杆发生转动，从而让轮胎上抬框在外套罩体内部向上移动；
22、s5、待轮胎上抬框将废旧的轮胎送入固定框体的内部后，控制气缸的伸缩杆开始收缩，而通过移动支架和连接板，带动两组轮胎夹持部相向运动；
23、s6、两块波浪板体最前端的两组橡胶垫会将轮胎进行夹持，随后，移动滑块在气缸牵引力的作用下，带动轮胎向着对辊破碎装置的方向移动，此时，移动的移动滑块会将轮胎上抬框的位置复原；
24、s7、重复控制气缸，让其周期性地收缩作业，而通过轮胎切割锯将批次运输的废旧的轮胎进行对半切割，并将切割后的轮胎送至位于后侧的框体通槽上方；
25、s8、后续，切割后的轮胎会落入对辊破碎装置的内部，并由对辊破碎装置将轮胎破碎成块状，接着再将破碎的轮胎送入钢丝分选机的内部，而将轮胎碎块分解成橡胶颗粒，并将钢丝分解出来；
26、s9、接着，将橡胶颗粒送入细碎机进一步粉碎后，通过风机输送至纤维分离设备的内部，并分选出橡胶颗粒的纤维，随后，将不含杂质的橡胶颗粒通过螺旋输送机送入磨粉机的内部，通过磨粉机将橡胶颗粒加工成橡胶粉。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28、1.该利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，控制轮胎预先处理装置中的气缸发生周期性的收缩，而依次将轮胎向着对辊破碎装置进行运输，并在运输的过程中，通过轮胎切割锯，将橡胶轮胎进行切割，而在进入对辊破碎装置前，破坏轮胎的整体结构，而让轮胎更容易被捕捉和破碎，提高了破碎过程的稳定性，减少辊破碎装置的工作负担，并节省了额外设备的投入。
29、2.该利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置及粉碎方法，气缸在控制轮胎夹持部前后移动的过程中，随着一同运动的固定齿板会带动上抬机构中的丝杆发生转动，而将轮胎周期性地通过垂直的方式进行运输，从而减少运输装置的占地的面积，而增加加工车间的空间利用率。
1.一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，包括轮胎运输装置（100）、设置于轮胎运输装置（100）后侧的对辊破碎装置（200）以及设置于轮胎运输装置（100）和对辊破碎装置（200）之间的轮胎预先处理装置（300）；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述固定框体（311）前后两端的顶面上均开设有上下贯通的框体通槽（3110），固定框体（311）于位于前端的框体通槽（3110）的左右两侧均开设有上下贯通的限位滑槽（3111），固定框体（311）的内侧壁上开设有若干用于放置限位凸块（314）的放置槽（3112），固定框体（311）底面的边角位置处均通过螺栓固定连接有支撑架（312）。
3.根据权利要求2所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述轮胎切割锯（313）通过螺栓固定连接于所述固定框体（311）的底面上，轮胎切割锯（313）中切割锯顶端的水平高度与所述固定框体（311）、顶面框口的水平高度相同，所述限位凸块（314）滑动连接于所述放置槽（3112）的内部，所述压力弹簧（315）的两端分别焊接固定于所述放置槽（3112）的内侧槽壁和所述限位凸块（314）的外侧壁上。
4.根据权利要求3所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述气缸（321）通过螺栓固定连接于所述固定框体（311）的内侧框壁上，所述移动支架（322）通过螺栓固定连接于所述气缸（321）伸缩杆的端部位置处，所述连接板（323）的其中一端转动连接于所述移动支架（322）的外侧。
5.根据权利要求4所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述夹持板体（3240）滑动连接于所述固定框体（311）的内部底面上，所述波浪板体（3241）与所述夹持板体（3240）焊接固定，所述橡胶垫（3242）的横向截面呈弧形且粘连固定于所述波浪板体（3241）弯折处的内侧壁上。
6.根据权利要求5所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述外凸支架（3243）和所述放置架（3244）均焊接固定于所述夹持板体（3240）的外侧壁上，外凸支架（3243）与所述连接板（323）的另外一端转动连接，所述限位滑块（3245）与所述放置架（3244）一体成型，所述夹持板体（3240）的后端外侧壁上卡接固定有万向轮（3246）。
7.根据权利要求6所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述移动滑块（325）滑动连接于所述固定框体（311）的内部底面上，移动滑块（325）的外侧壁上开设有用于为所述限位滑块（3245）提供移动区间的块体滑槽（3250）以及用于为所述限位凸块（314）提供放置区间的限位槽（3251），所述固定齿板（326）的顶面凸块通过螺栓固定连接于所述移动滑块（325）的底面上。
8.根据权利要求7所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述轮胎上抬框（331）的纵向截面呈匚字形，所述轮胎上抬框（331）左右两端的凸块与所述丝杆（332）螺纹连接，所述丝杆（332）的顶端转动连接于所述固定框体（311）的底面上。
9.根据权利要求8所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于：所述杆端齿轮（333）通过卡销固定连接于所述丝杆（332）的外侧壁上，所述对接齿轮（334）与所述杆端齿轮（333）相啮合且转动连接于所述固定框体（311）的底面上，对接齿轮（334）与所述固定齿板（326）相啮合，所述外套罩体（335）通过螺栓固定连接于所述固定框体（311）的底面上，外套罩体（335）左右两端的外侧壁上均开设有内外贯通的罩体通槽（3350）。
10.一种利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎方法，使用权利要求1-9任一所述的利用废旧轮胎加工成橡胶粉的多级粉碎装置，其特征在于，包括以下步骤：
