本发明属于电池装箱，特别是涉及一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构。
背景技术：
1、铅酸蓄电池是将正、负极板交错叠放排列在电池盒内，正、负极板之间用绝缘隔板进行隔离。因其具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、维护简便、使用寿命长等特点，被广泛用于国民经济的重要领域。其中，为了避免蓄电池在运输、装卸、堆放过程中出现机械损伤或因碰撞而发生意外及损伤等，蓄电池在组装过程中完成后，需要将蓄电池放入包装盒中，完成有效且安全的装箱对电池来说是非常重要的；蓄电池装箱机是用于将蓄电池进行半自动或者自动装入包装箱的设备。
2、目前，蓄电池装箱机大多数采用将蓄电池进行抓取再竖直装入已封底的瓦楞纸箱内的方式；也还有采用侧向装箱的方式；其中，侧向装箱可以极大程度的降低抓取的力度或要求，从而避免抓取失误的安全隐患及装箱过程中短距放落时的重力冲击等优点。现有的侧向装箱机需要将侧向装箱的工序分散至多个流水线上进行分别操作，从而降低装箱的复杂程度及装箱便捷性和效率的问题。
3、针对上述指出存在装箱的复杂繁琐及便捷性和效率较低的问题，因此，本发明设计了一种蓄电池装箱流水线用电池翻转叠放机构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，通过装箱旋转座、包装箱托座和翻转推座的作用，将侧向装箱的工序整合到同一个流水线上，以完成将蓄电池进行侧向翻转及装箱的功能；具有降低设备的复杂程度及降低操作工序的优点，从而提高装箱的便捷性和效率的效果，解决了上述指出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，包括装箱旋转座、包装箱托座和翻转推座；所述装箱旋转座包括旋转台和安装柱；所述旋转台周侧面均匀圆形阵列有四组安装柱，每组所述安装柱外端部均固定安装有一个包装箱托座；所述旋转台上装配有翻转推座；所述包装箱托座包括u型滑座和托底组件；所述u型滑座外端部装配有托底组件；所述u型滑座的开口处配合有用于输送包装箱的包装箱流水线；所述翻转推座包括矩形套框、旋转座和推板组件；所述旋转座的外端部固定安装有矩形套框，所述矩形套框顶部装配有推板组件；所述矩形套框下方配合有用于输送蓄电池组的电池流水线；所述包装箱流水线和电池流水线分别将包装箱、蓄电池组同时输送至装箱旋转座上，所述装箱旋转座上的包装箱托座、翻转推座分别将包装箱进行定位、将蓄电池组进行翻转并推动进包装箱内部完成装箱；所述装箱旋转座再将装箱完成的包装箱进行旋转至底部的产品流水线上，同时还将处于侧向的包装箱旋转至竖直摆放的姿态；最终将装箱完成的包装箱经产品流水线输送至指定位置。
4、作为本发明的一种优选技术方案，所述装箱旋转座底部还配合有用于将装箱完成的蓄电池进行输送的产品流水线。
5、作为本发明的一种优选技术方案，所述推板组件上均匀阵列有吸盘组件，所述吸盘组件固定连通有负压泵；所述推板组件及吸盘组件对蓄电池组进行一定程度上的吸附稳固效果，提高翻转过程中蓄电池组的位置稳定性的效果。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述托底组件包括气缸组和铰托板；所述铰托板的中部和顶部分别设置有铰座a、铰座b；所述u型滑座底部与铰座a进行铰接，所述铰座b与气缸组的伸缩端进行铰接；所述托底组件用于保障装箱完成的包装箱在装箱旋转座上处于旋转过程中的稳定性。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转座的外端部与矩形套框之间装配有升降组件；所述矩形套框内端部固定有滑座；所述升降组件包括升降气缸、导柱和安装座；所述安装座背部与旋转座的外端部进行固定安装，所述安装座底部固定安装有两组导柱；两组所述导柱贯穿滑座，且导柱周侧面与滑座进行滑动配合；所述安装座顶部固定安装有升降气缸；所述升降气缸的伸缩端贯穿安装座顶部，并与滑座进行固定安装；所述矩形套框及旋转座将蓄电池组进行翻转操作；所述升降组件将控制矩形套框在旋转座及导柱的位置，并控制矩形套框及推板组件将蓄电池组推动至包装箱的开口处；然后所述推板组件将蓄电池组进一步推动至包装箱内部。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述装箱旋转座还包括设备框架，所述设备框架上固定安装有驱动电机及轴承；所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴承及旋转台；所述设备框架及轴承用于保障驱动电机的安装稳定性及驱动电机的输出轴的支撑作用。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转台外端面的中心处开设有安装槽；所述安装槽内壁与旋转座底部进行固定安装。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述包装箱流水线在靠近包装箱托座处固定安装有定位导流板a；所述电池流水线在靠近翻转推座处固定安装有定位导流板a和定位挡板；所述定位导流板a、定位导流板a和定位挡板分别用于保障包装箱、蓄电池组的定位作用。
11、本发明具有以下有益效果：
12、1、本发明装通过装箱旋转座、包装箱托座和翻转推座的作用，将侧向装箱的工序整合到同一个流水线上，以完成将蓄电池进行侧向翻转及装箱的功能；具有降低设备的复杂程度、降低操作工序、便捷性和效率的优点。
13、2、本发明装通过负压泵和托底组件的作用；分别对蓄电池组的翻转过程、对包装箱的旋转过程，起到提高操作过程中的位置稳定性的效果。
14、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于：包括装箱旋转座(1)、包装箱托座(2)和翻转推座(3)；
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述装箱旋转座(1)底部还配合有用于将装箱完成的蓄电池进行输送的产品流水线(6)。
3.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述推板组件(303)上均匀阵列有吸盘组件(304)，所述吸盘组件(304)固定连通有负压泵。
4.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述托底组件(202)包括气缸组(2021)和铰托板(2022)；所述铰托板(2022)的中部和顶部分别设置有铰座a(2023)、铰座b(2024)；所述u型滑座(201)底部与铰座a(2023)进行铰接，所述铰座b(2024)与气缸组(2021)的伸缩端进行铰接。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述旋转座(302)的外端部与矩形套框(301)之间装配有升降组件(305)；所述矩形套框(301)内端部固定有滑座(3011)；所述升降组件(305)包括升降气缸(3051)、导柱(3052)和安装座(3053)；所述安装座(3053)背部与旋转座(302)的外端部进行固定安装，所述安装座(3053)底部固定安装有两组导柱(3052)；两组所述导柱(3052)贯穿滑座(3011)，且导柱(3052)周侧面与滑座(3011)进行滑动配合；所述安装座(3053)顶部固定安装有升降气缸(3051)；所述升降气缸(3051)的伸缩端贯穿安装座(3053)顶部，并与滑座(3011)进行固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述装箱旋转座(1)还包括设备框架(103)，所述设备框架(103)上固定安装有驱动电机及轴承；所述驱动电机的输出轴上固定安装有轴承及旋转台(101)。
7.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述旋转台(101)外端面的中心处开设有安装槽(104)；所述安装槽(104)内壁与旋转座(302)底部进行固定安装。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池装箱用的侧向翻转装箱机构，其特征在于，所述包装箱流水线(4)在靠近包装箱托座(2)处固定安装有定位导流板a(402)；所述电池流水线(5)在靠近翻转推座(3)处固定安装有定位导流板b(502)和定位挡板(503)。
