本发明属于机械手，具体涉及一种新能源汽车底盘维修机械手。
背景技术：
1、随着新能源汽车保有量不断攀升，其底盘维修需求也日益增多。当下，动力电池包作为新能源汽车底盘所安装的最大部件，在维修拆卸时需对固定螺栓进行拆除。当维修人员在汽车下方操作时，拆卸过程中动力电池包有掉落风险，易砸伤人。故而考虑采用机械手拆卸，但这需要将机械手移动至汽车下方作业，完成后再移走。可现有技术下的机械手缺乏合理移动结构，移动颇为不便。鉴于此，我们提出了一种新能源汽车底盘维修机械手。
2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明公开提供了一种新能源汽车底盘维修机械手。
2、为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：
3、一种新能源汽车底盘维修机械手，包括机械手以及移动车，所述移动车包括车架、滚轮组件以及锁止组件，所述车架包括轴管、把手管以及安装板，所述把手管具有两个，所述把手管包括把手管竖段以及连通于所述把手管竖段上端的把手管横段，两个所述把手管横段左右并排间隔设置且前端与所述轴管固接并连通，所述安装板固接于两个所述把手管横段之间，所述机械手安装于所述安装板上；
4、所述滚轮组件包括转动连接于所述轴管内的轮轴以及分别固接于所述轮轴两端的两个滚轮；
5、所述锁止组件具有两组，分别对应两个所述把手管安装，所述锁止组件包括驱动活塞、第一限位件、锁止活塞、弹性件以及齿轮，所述驱动活塞密封滑动连接于所述把手管竖段内且能向下伸出所述把手管竖段下端，所述第一限位件设于所述把手管竖段下端以用于限制所述锁止活塞完全伸出所述把手管竖段，所述锁止活塞密封滑动连接于所述把手管横段内且能向前伸入所述轴管内，所述锁止活塞前端具有能插入所述齿轮的齿缝内的插接部，所述弹性件设于所述车架上以用于将所述锁止活塞向后推挤，所述齿轮固接于所述轮轴上且与所述插接部位置对应，所述把手管位于所述锁止活塞与所述驱动活塞之间的部分填充有液压油。
6、进一步的，所述驱动活塞包括第一活塞体以及顶块，所述顶块固接于所述第一活塞体下端，所述顶块直径小于所述第一活塞体的直径，所述第一活塞体密封滑动连接于所述把手管竖段内，所述第一限位件用于与所述第一活塞体下端抵接，以此限制所述第一活塞体向下滑出所述把手管竖段。
7、进一步的，所述第一限位件为环状结构，其内径小于所述第一活塞体外径且大于所述顶块内径。
8、进一步的，所述顶块下端固接有摩擦垫。
9、进一步的，所述锁止活塞还包括第二活塞体以及滑块，所述滑块固接于所述第二活塞体前端，所述滑块直径小于所述第二活塞体的直径，所述第二活塞体密封滑动连接于所述把手管横段内，所述插接部设于所述滑块前端，所述弹性件与所述第二活塞体前端抵接以推动所述第二活塞体向后运动。
10、进一步的，所述锁止组件还包括第二限位件，所述第二限位件为环状结构，所述第二限位件套设于所述滑块外侧且固接于所述把手管横段内，所述弹性件设于所述第二活塞体与所述第二限位件之间。
11、进一步的，所述滑块侧面开设于沿其滑动方向延伸的滑槽，所述第二限位件内侧设有伸入所述滑槽内的凸起。
12、进一步的，所述把手管横段与所述把手管竖段之间通过把手圆弧段连通，所述把手管竖段与所述把手管横段和所述把手圆弧段为一体结构。
13、进一步的，所述把手管横段靠近所述把手管竖段一侧套设有软套。
14、进一步的，所述轴管两端内侧均装配有轴承，所述轮轴装配于两侧所述轴承内。
15、该新能源汽车底盘维修机械手具有诸多显著有益效果。从安全角度出发，放置状态时通过锁止组件自动限制滚轮转动，有效防止随意滑动，避免了维修过程中因意外滑动造成的危险；移动状态切换便捷，抬起或放下把手管即可实现，无需额外复杂操作，大大提高了使用效率，方便维修人员快速将其移动至合适位置进行维修或存放。结构上，轴管为滚轮组件提供稳定安装基础，一体成型的把手管增强了整体强度和刚性，确保力有效传递且不易变形损坏；安装板位置利于抬起机械手且减少维修人员进入车下次数提升安全性。软套提升握持舒适度和防滑性，摩擦垫增加摩擦力、保护部件并降低噪音。滚轮组件的设计使移动灵活且能适应不同地面，锁止组件的精准配合实现稳定的放置与移动功能切换，整体满足了新能源汽车底盘维修需求并推动了行业发展。
1.一种新能源汽车底盘维修机械手，包括机械手以及移动车，其特征在于：所述移动车包括车架、滚轮组件以及锁止组件，所述车架包括轴管、把手管以及安装板，所述把手管具有两个，所述把手管包括把手管竖段以及连通于所述把手管竖段上端的把手管横段，两个所述把手管横段左右并排间隔设置且前端与所述轴管固接并连通，所述安装板固接于两个所述把手管横段之间，所述机械手安装于所述安装板上；
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述驱动活塞包括第一活塞体以及顶块，所述顶块固接于所述第一活塞体下端，所述顶块直径小于所述第一活塞体的直径，所述第一活塞体密封滑动连接于所述把手管竖段内，所述第一限位件用于与所述第一活塞体下端抵接，以此限制所述第一活塞体向下滑出所述把手管竖段。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述第一限位件为环状结构，其内径小于所述第一活塞体外径且大于所述顶块内径。
4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述顶块下端固接有摩擦垫。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述锁止活塞还包括第二活塞体以及滑块，所述滑块固接于所述第二活塞体前端，所述滑块直径小于所述第二活塞体的直径，所述第二活塞体密封滑动连接于所述把手管横段内，所述插接部设于所述滑块前端，所述弹性件与所述第二活塞体前端抵接以推动所述第二活塞体向后运动。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述锁止组件还包括第二限位件，所述第二限位件为环状结构，所述第二限位件套设于所述滑块外侧且固接于所述把手管横段内，所述弹性件设于所述第二活塞体与所述第二限位件之间。
7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述滑块侧面开设于沿其滑动方向延伸的滑槽，所述第二限位件内侧设有伸入所述滑槽内的凸起。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述把手管横段与所述把手管竖段之间通过把手圆弧段连通，所述把手管竖段与所述把手管横段和所述把手圆弧段为一体结构。
9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述把手管横段靠近所述把手管竖段一侧套设有软套。
10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述轴管两端内侧均装配有轴承，所述轮轴装配于两侧所述轴承内。
