本公开涉及新能源车车辆领域，尤其是一种换电车辆除冰装置。
背景技术：
1、目前随着新能汽车市场占有率逐步增加，新能源补能的需求越来越明显，目前新能源汽车可通过充电或者换电进行补能，充电需要的时间较长，而换电能在2分钟内实现快速补能，新能源换电采用的是可拆式电池包，电池包通过锁止结构固定在车辆上，换电时需要通过换电设备对电池包锁止机构进行解锁取下电池包，但是在北方寒冷的冬季零度以下气温加上下雨的情况下，车辆底部电池包以及电池包锁止机构都会被冰冻住，所以在换电站换电时，换电设备常常出现电池包取不下来的情况，需要人工进行干预，从而导致换电的成功率和换电效率大大降低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种换电车辆除冰装置，解冻快，实现快速自动除冰。
2、为此，本公开提供了一种换电车辆除冰装置，包括框架、安装于所述框架内的除冰机构及蒸汽发生机构，所述除冰机构包括水平移动机构、安装于所述水平移动机构上的升降旋转机构及安装于所述升降旋转机构上的喷杆组件，所述喷杆组件与所述蒸汽发生机构连通。
3、根据所述的换电车辆除冰装置，所述水平移动机构包括安装于所述框架内的直线滑台。
4、根据所述的换电车辆除冰装置，所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件包括第一安装板、第二安装板、连接所述第一安装板和所述第二安装板之间的导向杆、安装于所述第一安装板上的旋转电机、安装于所述第二安装板上的旋转连接板及传动连接于所述旋转电机和所述旋转连接板的连杆组件，所述升降组件安装于所述旋转组件上并驱动所述旋转组件上下运行，所述喷杆组件安装于所述旋转连接板上。
5、根据所述的换电车辆除冰装置，所述升降组件包括滑动运行于所述导向杆上的导向座、安装于所述导向座上的升降电机、与所述升降电机输出端连接的升降丝杆及与所述升降丝杆螺接的丝杆螺母连接座，所述丝杆螺母连接座安装于所述第二安装板上且所述第二安装板连动，所述导向座安装于所述水平移动机构上。
6、根据所述的换电车辆除冰装置，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转电机转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端连接，所述第三连杆的另一端分别与所述第一安装板和所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端分别穿过所述第二安装板和所述旋转连接板并与所述旋转连接板连动。
7、根据所述的换电车辆除冰装置，所述升降旋转机构还包括固定于所述第一安装板和所述第二安装板之间的支架，所述支架上安装有位置传动器。
8、根据所述的换电车辆除冰装置，所述喷杆组件包括中空杆体，所述中空杆体的上端开设有若干喷嘴。
9、根据所述的换电车辆除冰装置，所述蒸汽发生机构包括水箱、蒸汽发生器、水泵、连通所述蒸汽发生器及所述喷杆组件的蒸汽管道组件及蒸汽控制系统。
10、根据所述的换电车辆除冰装置，所述水箱设有水位传感器、温度传感器及加热器。
11、根据所述的换电车辆除冰装置，所述框架的侧面安装有消防软管盘，所述框架的上端设有起吊环，所述框架的底端设有脚座。
12、相较于现有技术，上述的换电车辆除冰装置通过蒸汽发生机构产生高温高压蒸汽，由除冰机构的喷杆组件进行喷淋的方式在车辆底盘往复运动自动清扫，有效去除换电车辆底盘电池包和电池包锁止机构的冰冻，实现自动和快速除冰。
1.一种换电车辆除冰装置，其特征在于：包括框架、安装于所述框架内的除冰机构及蒸汽发生机构，所述除冰机构包括水平移动机构、安装于所述水平移动机构上的升降旋转机构及安装于所述升降旋转机构上的喷杆组件，所述喷杆组件与所述蒸汽发生机构连通。
2.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述水平移动机构包括安装于所述框架内的直线滑台。
3.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，所述旋转组件包括第一安装板、第二安装板、连接所述第一安装板和所述第二安装板之间的导向杆、安装于所述第一安装板上的旋转电机、安装于所述第二安装板上的旋转连接板及传动连接于所述旋转电机和所述旋转连接板的连杆组件，所述升降组件安装于所述旋转组件上并驱动所述旋转组件上下运行，所述喷杆组件安装于所述旋转连接板上。
4.如权利要求3所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述升降组件包括滑动运行于所述导向杆上的导向座、安装于所述导向座上的升降电机、与所述升降电机输出端连接的升降丝杆及与所述升降丝杆螺接的丝杆螺母连接座，所述丝杆螺母连接座安装于所述第二安装板上且所述第二安装板连动，所述导向座安装于所述水平移动机构上。
5.如权利要求3所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆的一端与所述旋转电机转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端连接，所述第三连杆的一端与所述第二连杆的另一端连接，所述第三连杆的另一端分别与所述第一安装板和所述第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端分别穿过所述第二安装板和所述旋转连接板并与所述旋转连接板连动。
6.如权利要求3所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述升降旋转机构还包括固定于所述第一安装板和所述第二安装板之间的支架，所述支架上安装有位置传动器。
7.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述喷杆组件包括中空杆体，所述中空杆体的上端开设有若干喷嘴。
8.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述蒸汽发生机构包括水箱、蒸汽发生器、水泵、连通所述蒸汽发生器及所述喷杆组件的蒸汽管道组件及蒸汽控制系统。
9.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述水箱设有水位传感器、温度传感器及加热器。
10.如权利要求1所述的换电车辆除冰装置，其特征在于，所述框架的侧面安装有消防软管盘，所述框架的上端设有起吊环，所述框架的底端设有脚座。
