本发明属于聚光太阳能热发电部件制造，具体地说，本发明涉及一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置。
背景技术：
1、光热发电是新能源利用的一个重要方向，其基本原理是利用太阳能将光能转化为热能，再将热能转化为电能。
2、随着全球能源需求的急剧增长和传统化石能源的有限性日益凸显，光热发电作为一种颇具潜力的可再生能源技术成为了新能源领域的一颗新星，光热发电市场正迎来新一波发展热潮。
3、定日镜是塔式太阳能热发电站的关键部件之一，定日镜支架作为其重要组成部分，强度、精度、使用寿命和稳定性对电站的运行至关重要。
4、定日镜支架主梁由1件主梁钢管与8组支梁板、2件主梁支座、1件推杆支座组焊而成。其中主梁钢管与支梁板为双面角焊，两面对称共10处，长度8处40mm，两处12mm，焊脚尺寸4mm；主梁钢管与推杆支座、主梁支座均为圆周施焊，焊脚尺寸3mm。
5、主梁作为定日镜的支撑结构，尺寸精度要求很高，且产量需求大。在现有技术中，因为主要依靠人工焊接，主梁长度近6米，需要焊接的位置多，且焊缝为空间曲线，需要旋转变位，所以焊接难度大，人工劳动强度大，生产效率低。传统的手工焊接已不能满足产品制造的质量、效率要求。
6、现有技术中，比较接近的现有技术包括：
7、名称为定日镜支架主梁多工位自动焊接方法及设备、专利号为202010490724.4的中国专利，为最接近本技术的现有技术，公开了一种定日镜支架主梁多工位自动焊接方法,包括以下步骤：零件准备；对主梁用主梁钢管进行开孔；将支梁、推杆支座焊接件、主梁支座焊接件与主梁钢管进行焊前定位组装，所有零件到位后人工进行点焊定位；利用输送机将定位焊后的工件送入支梁焊接工位，对支梁与主梁钢管进行组焊；推杆支座焊接件与主梁支座焊接件焊接，将支梁焊后的工件送入推杆支座焊接件与主梁支座焊接件的焊接工位，利用旋转变位机与焊接机器人对推杆支座焊接件、主梁支座焊接件与主梁钢管进行组焊；下料及存储；本发明实现了定日镜支架主梁的多工位流水化自动焊接，在保证焊接质量的前提下，极大的降低了工人劳动强度与成本，提高产品焊接效率，缩短生产周期。
8、该专利公开的装置通过多工位、流水化实现自动焊接，总体来说使得结构比较复杂。
9、针对现有技术存在的以上不足，提出本发明。
技术实现思路
1、本发明为了克服现有技术的不足，解决主梁在焊接过程中需要频繁调整位置，耗时耗力，无法满足产能要求，本发明提供一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其能灵活调整焊接位置与角度，方便焊接，并通过精准变位，提高焊接质量与效率，降低人工劳动强度，并且能适应不同规格的主梁焊接，满足多样化生产需求。
2、本发明的技术方案是：
3、一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，包括作为安装基础的框架式机架1，机架1分为左机架以及右机架，其中，
4、左机架以及右机架上间隔均布安装有用于支撑主梁钢管11的滚轮托辊4；
5、左机架和右机架的下端均布安装有可调底脚3，根据主梁钢管11的长度调整左机架和右机架的间距，调整好后将可调底脚3与地面固定，并且通过可调底脚3将左机架和右机架调到同一水平高度；
6、左机架上安装有对主梁钢管11一端进行定位、夹紧并实现旋转变位的头部组件2，右机架上安装有配合头部组件2实现主梁钢管11轴向定位的尾部组件6；其中，
7、所述的头部组件2包括，在托板205上端面将安装座207用六角头螺栓7固定，在托板205下端面安装滑块206和气缸连接件208，在左机架的对应位置安装气缸连接板201和直线导轨204，再将滑块206套入直线导轨204中，然后将带锁气缸202用六角头螺栓7固定在气缸连接板201上，并用内六角圆柱头螺钉214把气缸连接件208与带锁气缸202另一端进行连接；将行星减速器209用内六角圆柱头螺钉214固定在安装座207相应位置，然后将夹爪头213用内六角圆柱头螺钉214安装在三爪气爪212对应位置，并将其固定在定位挡板211上，再用内六角圆柱头螺钉214将定位挡板211安装在气滑环210的一端，气滑环210另一端与行星减速器209连接，最后用内六角圆柱头螺钉214将伺服电机203与行星减速器209连接；
8、所述的尾部组件6包括，在托板205上端用六角头螺栓7将支承座603固定，并将轴承座602安装在支承座603上面，在托板205下端安装滑块206和气缸连接件208，在右机架的对应位置安装直线导轨204和气缸连接板201，然后将滑块206套入直线导轨204中，再将夹紧气缸605用六角头螺栓7固定在气缸连接板201上，同时将夹紧气缸605另一端与气缸连接件208用内六角圆柱头螺钉214进行连接；然后将夹爪头213用内六角圆柱头螺钉214安装在三爪气爪212对应位置，并将三爪气爪212固定在挡板601上，并将挡板601轴端套入轴承座602孔内，利用固定环604将其固定；
9、定日镜支架主梁由前一工位点焊完成后通过输送装置送达，落在滚轮托辊4上，通过带锁气缸202伸缩杆伸出，带动头部组件2整体向右移动并定位；同时右端的夹紧气缸605伸缩杆伸出，带动尾部组件6整体向左移动，挡板601推动主梁钢管11左移，与定位挡板211紧贴而停止，完成主梁的轴向定位；
10、然后两端的夹爪头213同时向外撑开，完成对主梁钢管11的夹紧；
11、伺服电机203带动主梁钢管11正反旋转，进行旋转变位，焊接机器人完成所有焊缝的焊接；
12、焊接完成后，两端的夹爪头213收回，松开，头部组件2和尾部组件6归位，解除对定日镜支架主梁的夹紧定位，输送装置将主梁输送到下一工位。
13、优选地，所述的夹爪头213按圆周分布至少为三个，夹爪头213端面为与主梁钢管11内壁贴合的圆弧面，且圆弧面均布有横向凹槽。
14、优选地，所述的滚轮托辊4包括，通过螺栓固定在机架1上的安装托板401，安装托板401上有u形滚轮架404，u形滚轮架404的两端顶端末端通过锁紧螺母403固定有螺栓滚针轴承402。
15、优选地，所述的右机架上还设有导电刷5，主梁11的钢管的外圆与导电刷5的圆弧面充分接触。
16、优选地，所述的定日镜支架主梁由1件主梁钢管11与8组支梁板8、1件推杆支座9及2件主梁支座10组焊而成。
17、优选地，所述的主梁钢管11与支梁板8为双面角焊，两面对称共10处，焊接长度为8处40mm，两处12mm，焊脚尺寸4mm；所述的主梁钢管11与推杆支座9、主梁支座10均为圆周施焊，焊脚尺寸3mm。
18、有益效果：
19、1、本装置的机架为框架式结构，稳定性好；
20、2、能适应不同长度的主梁；
21、3、具有自锁功能，避免因突然停电，焊接位置发生改变，影响焊接质量；
22、4、适应空间曲线焊缝的焊接；
23、5、采用气滑环导气，避免气管的缠绕，保证气路畅通；
24、6、可正反转，转速可调，适应快进与工进的要求；
25、7、带锁气缸能防止轴向窜动，定位精度高；
26、8、本机构安全可靠，其操作程序化，实现了焊接的自动化；
27、9、改善了劳动条件，生产效率在原有的基础上大幅提高，产能增加了数倍。
28、实际使用效果：
29、使用本机构已完成大批主梁的生产，大幅改善劳动条件，降低人工劳动强度，极大地提高了生产效率，提高了产品质量。
1.一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，包括作为安装基础的框架式机架(1)，机架(1)分为左机架以及右机架，其中，
2.根据权利要求1所述的一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，所述的夹爪头(213)按圆周分布至少为三个，夹爪头(213)端面为与主梁钢管(11)内壁贴合的圆弧面，且圆弧面均布有横向凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种用于定日镜支架主梁焊接的变位装置，其特征在于，
