本发明涉及行星球磨机领域，特别涉及一种悬摆式粉末吸取机构。
背景技术：
1、行星式球磨机是一种常见的球磨机，至少包括球磨部分和吸料部分，球磨部分通过球磨罐在主轮盘上公转的同时，自身以相反的方向进行自转，在两种运动的复合下，球磨罐的内的研磨求具有更大的研磨能量，球磨罐通过碰撞、摩擦对罐内的物料进行粉碎和细化。
2、在球磨罐完成复合运动后，通常会采用吸料部分吸取球磨罐内研磨形成的粉末。优选现有的吸料部分为直插式，即吸料管插入到球磨罐内吸取粉末，但在吸附的过程中，受限于吸料管的负压力大小，吸料管难以对远处的粉末进行收集，造成球磨罐内具有粉末残留。
3、为了更好的吸取粉末，减少粉末的遗留，本申请提供了一种悬摆式粉末吸取机构。
技术实现思路
1、本发明提供了一种悬摆式粉末吸取机构，其目的是为了解决现有吸料部分在球磨罐内收集粉末时收集不干净，造成粉末遗留的问题。
2、为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种悬摆式粉末吸取机构，包括：
3、上板；
4、下板，与上板在竖直方向间隔设置，所述下板设置有中心通孔，所述下板上还设置有摆角结构，所述摆角结构包括呈圆形的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件同轴设置，所述第一限位件的端面设置有腰型孔，所述第二限位件通过第一轴承套设在所述第一限位件上，所述第二限位件开设有第一通孔，所述第二限位件的上端设置有中心开设第二通孔的限位板，所述第二通孔与第一通孔偏心设置，所述第一限位件和第二限位件分别进行自转；
5、吸料管，上端与上板球接，下端穿设于第二通孔、第一通孔、腰型孔、中心通孔并用于吸取研磨罐内的粉末；
6、维持结构，设置在所述第一限位件的下端面，所述维持结构与所述吸料管抵接以推动所述吸料管抵接于所述腰型孔的一个半圆弧上。
7、优选地，悬摆式粉末吸取机构还包括第一动力结构和第二动力结构，所述第一动力结构驱动所述第一限位件进行转动，所述第二动力结构驱动所述第二限位件进行转动。
8、优选地，所述第一动力结构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一锥齿轮，所述下板上转动设置有第一传动轴，所述第一传动轴的端部设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动轴上还固定有第一齿轮；
9、所述下板上还设置有过渡轴，所述过渡轴上设置有过渡齿轮；
10、所述第一限位件的周向设置有齿牙，所述第一齿轮通过过渡齿轮与所述第一限位件的齿牙啮合传动。
11、优选地，所述第二动力结构包括蜗轮蜗杆减速机，所述下板上设置有第二传动轴，所述第二传动轴上设置有第二齿轮，所述蜗轮蜗杆减速机驱动所述第二传动轴进行转动；
12、所述第一传动轴上还转动设置有第三齿轮；
13、所述第二限位件的周向设置有齿牙，所述第二齿轮通过第三齿轮与所述第二限位件的齿牙啮合传动。
14、优选地，所述限位板上设置有四个沿同一方向开设的矩形孔，所述限位板上还设置有螺栓组件，所述螺栓组件穿设于所述矩形孔并与所述第二限位件螺接。
15、优选地，悬摆式粉末吸取机构还包括升降结构和转动结构，所述上板和下板设置在所述升降结构上并有所述升降结构带动沿竖直方向升降，所述转动结构驱动所述升降结构进行转动。
16、优选地，所述上板和下板之间设置有第一立柱，所述第一立柱的两端分别与上板、下板固定连接；
17、所述升降结构包括丝杠和导向柱，所述丝杠螺接于所述上板和所述下板，所述导向柱穿设于所述上板和下板；
18、所述升降结构还包括升降电机，所述升降电机驱动所述丝杠转动。
19、优选地，所述悬摆式粉末吸取机构还包括龙门架；
20、所述转动结构包括第一电磁制动器、第二电磁制动器和转动电机，所述丝杠的上端穿设于所述第一电磁制动器并与所述龙门架转动连接；所述丝杠的下端穿设于所述第二电磁制动器并与所述升降电机连接；
21、所述转动结构还包括顶盘和底盘，所述丝杠的上端、下端分别穿设于顶盘和底盘，所述导向柱的顶端和底端分别固定于所述顶盘和底盘；
22、所述丝杠上还转动设置有带轮，所述带轮与所述底盘固定连接，所述带轮与所述转动电机链轮传动。
23、优选地，所述维持结构包括用于固定在第一限位件下端面的定板，两个定板间隔设置，两个定板上设置有沿腰型孔圆心距方向滑动的动板，所述动板将所述吸料管抵接在所述腰型孔的一个半圆弧上；
24、所述动板上设置有弹簧，所述弹簧推动所述动板向腰型孔的一个半圆弧方向运动。
25、本发明的上述方案有如下的有益效果：
26、在本申请中，吸料管在维持结构和摆角结构的作用下处于倾斜的状态，并在第二通孔和腰型孔的配合下，吸料管以关节轴承为顶点进行转动，能够在转动中对球磨罐内的粉尘进行吸取和收集，避免遗留死角。
27、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种悬摆式粉末吸取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：悬摆式粉末吸取机构还包括第一动力结构(500)和第二动力结构(600)，所述第一动力结构(500)驱动所述第一限位件(221)进行转动，所述第二动力结构(600)驱动所述第二限位件(222)进行转动。
3.根据权利要求2所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：所述第一动力结构(500)包括第一伺服电机(510)，所述第一伺服电机(510)的输出端设置有第一锥齿轮(520)，所述下板(200)上转动设置有第一传动轴(530)，所述第一传动轴(530)的端部设置有与第一锥齿轮(520)啮合的第二锥齿轮(540)，所述第一传动轴(530)上还固定有第一齿轮(550)；
4.根据权利要求3所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：所述第二动力结构(600)包括蜗轮蜗杆减速机(610)，所述下板(200)上设置有第二传动轴(620)，所述第二传动轴(620)上设置有第二齿轮(630)，所述蜗轮蜗杆减速机(610)驱动所述第二传动轴(620)进行转动；
5.根据权利要求1所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：所述限位板(223)上设置有四个沿同一方向开设的矩形孔(223b)，所述限位板(223)上还设置有螺栓组件，所述螺栓组件穿设于所述矩形孔(223b)并与所述第二限位件(222)螺接。
6.根据权利要求1所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：悬摆式粉末吸取机构还包括升降结构(700)和转动结构(800)，所述上板(100)和下板(200)设置在所述升降结构(700)上并有所述升降结构(700)带动沿竖直方向升降，所述转动结构(800)驱动所述升降结构(700)进行转动。
7.根据权利要求6所述的磁吸机构，其特征在于：所述上板(100)和下板(200)之间设置有第一立柱(110)，所述第一立柱(110)的两端分别与上板(100)、下板(200)固定连接；
8.根据权利要求7所述的磁吸机构，其特征在于：所述悬摆式粉末吸取机构还包括龙门架(810)；
9.根据权利要求1所述的悬摆式粉末吸取机构，其特征在于：所述维持结构(400)包括用于固定在第一限位件(221)下端面的定板(410)，两个定板(410)间隔设置，两个定板(410)上设置有沿腰型孔(221a)圆心距方向滑动的动板(420)，所述动板(420)将所述吸料管(300)抵接在所述腰型孔(221a)的一个半圆弧上；
