本发明涉及等离子切割，具体涉及一种等离子切割直条多并控制系统和控制方法。
背景技术：
1、等离子切割是一种利用压缩等离子弧对金属进行切割的加工方法。其特点是：生产效率高、割缝窄、切面平整、工件热变形小、不需要预热、不需要用可燃性气体等等。现在已广泛使用于金属板料的切割加工。等离子切割直条是一种专用的切割直条设备，目前市场都是采样一台设备对钢材进行切割，一台设备的运行效率极其低下，传统切割模式，一张板材切割需要一小时以上，而且出现故障也不能及时反馈到cnc。
2、上述问题是目前亟待解决的。
技术实现思路
1、本发明要克服现有技术的上述至少一个缺点，一方面，提供了一种等离子切割直条多并控制系统，所述控制系统包括：cnc主机、等离子切割机组、多并直条切割系统和等离子调高控制器，所述等离子切割机组中包括至少一台等离子切割机；所述多并直条切割系统与所述等离子切割机组双向电连接，用于获取所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机的通断状态，并基于所述通断状态向所述cnc主机发送控制信号；所述cnc主机第一输入端与所述多并直条切割系统第一输出端相连，cnc主机的第一输出端与所述等离子切割机组的输入端电连接，用于基于所述多并直条切割系统发送的控制信号控制所述等离子切割机组的行走切割状态；所述等离子调高控制器的输入端与所述cnc主机的第二输出端电连接，所述等离子调高控制器的输出端与所述等离子切割机组双向电连接，用于基于所述cnc发送的控制信号控制所述等离子切割机组中的等离子切割机的切割枪头的高度。
2、进一步的，所述多并直条切割系统中集成有转弧电路、电流控制电路和多并逻辑控制电路；所述转弧电路输入端分别与所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机的输出端相连，用于获取所述至少一台等离子切割机的引弧电流；所述电流控制电路的输入端与所述转弧电路的输出端电连接，所述电流控制电路的输出端与所述等离子切割机组的输入端电连接，用于基于所述转弧电路发送的电信号控制所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机释放的电流达到预设电流；所述多并逻辑控制电路输入端分别与所述等离子切割机组的中至少一台等离子切割机的输出端相连，所述多并逻辑控制电路输出端与所述cnc主机和等离子调高控制器的输入端相连，用于基于所述等离子切割机组的中至少一台等离子切割机反馈信号生成控制信号分别发送至cnc主机和等离子调高控制器。
3、进一步的，所述多并逻辑控制电路还用于：当接收到的至少一台等离子切割机反馈的信号均为高电平信号时，生成第一控制信号分别发送至cnc主机和等离子调高控制器；当接收到的至少一台等离子切割机反馈的信号中存在低电平信号时，生成第二控制信号分别发送至cnc主机和等离子调高控制器。
4、进一步的，所述cnc主机基于所述第一控制信号控制所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机同时处于行走切割状态；所述等离子调高控制器基于所述第一控制信号接收所述等离子切割机组中至少一台等离子切割机的切割枪电压，基于所述电压控制所述切割枪的高度；所述cnc主机基于所述第二控制信号控制所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机同时处于非行走切割状态；所述等离子调高控制器基于所述第二控制信号使其处于非工作状态。
5、进一步的，所述多并逻辑控制电路用于基于所述等离子切割机组的中至少一台等离子切割机反馈的通断信号通过与或数字逻辑控制，生成控制信号分别发送至cnc主机和等离子调高控制器。
6、进一步的，所述控制系统还包括料台，所述cnc主机的第三输出端与所述料台电连接，用于基于所述多并直条切割系统发送的控制信号控制料台上的待加工工件。
7、进一步的，所述转弧电路包括第一运算放大器u1a、第二运算放大器u1b、第一三极管q1、第二继电器kd2和第二指示灯led2，所述第一运算放大器u1a的正向输入端通过第一电阻r1与至少一台等离子切割机相连，所述第一运算放大器u1a的反向输入端连接在第一运算放大器u1a的输出端与第二电阻r2之间，所述第一电容c1并联在第一运算放大器uia的输出端，所述第一运算放大器u1a的输出端通过第二电阻r2连接在第二运算放大器u1b的正向输入端，第二运算放大器u1b的反向输入端通过第三电阻r3链接+15v电压，第二运算放大器u1b的输出端通过第五电阻r5与所述第一三极管q1的基极相连，第一三极管q1的发射极接地，第一三极管q1的集电极与第二继电器kd2相连，第二继电器kd2经由第七电阻r71连接+15v电压，第八电阻r8一端连接在第七电阻r71与+15v电压之间，另一端连接第二指示灯led2。
8、进一步的，所述电流控制电路包括光耦合器u2、第二三极管q2、第一继电器kd1和第一指示灯led1，所述光耦耦合器u2的第一引脚通过第九电阻r9连接+15v电压，第二引脚与转弧电路输出端相连，第四引脚与+15v电压相连，第三引脚通过第十电阻r10与第二三极管q2的基极相连，第二三极管q2的集电极与第一继电器kd1相连，第二三极管q2的发射极接地，第一继电器kd1与第三二极管d3并联，第一继电器kd1经由第十二电阻r121连接+15v电压，第十三电阻一端连接在第十二电阻r121与+15v电压之间，另一端连接第一指示灯led1，第一指示灯led1另一端接地。
9、进一步的，所述多并逻辑控制电路包括n个信号接收电路、n个数字芯片和一个信号生成电路，其中，第一信号接收电路和第二信号接收电路与第一数字芯片输入端相连，n个数字芯片的输出端连接于信号生成电路；所述信号接收电路包括反向器、第三三极管q3和第三指示灯led3，所述信号生成电路包括第三继电器j1,、第四三极管q4和同向缓冲器。
10、第二方面，本发明又提供了一种等离子切割直条多并控制方法，所述方法应用于上述的等离子切割直条多并控制系统中，所述方法包括：通过多并直条切割系统获取所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机的通断状态，并基于所述通断状态向cnc主机发送控制信号；cnc主机基于所述多并直条切割系统发送的控制信号控制所述等离子切割机组的行走切割状态；等离子调高控制器基于所述cnc发送的控制信号控制所述等离子切割机组中的等离子切割机的切割枪头的高度。
11、本发明的有益效果是：本发明提供了一种等离子切割直条多并控制系统，所述控制系统包括：cnc主机、等离子切割机组、多并直条切割系统和等离子调高控制器，所述等离子切割机组中包括至少一台等离子切割机；所述多并直条切割系统与所述等离子切割机组双向电连接，用于获取所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机的通断状态，并基于所述通断状态向所述cnc主机发送控制信号；所述cnc主机第一输入端与所述多并直条切割系统第一输出端相连，cnc主机的第一输出端与所述等离子切割机组的输入端电连接，用于基于所述多并直条切割系统发送的控制信号控制所述等离子切割机组的行走切割状态；所述等离子调高控制器的输入端与所述cnc主机的第二输出端电连接，所述等离子调高控制器的输出端与所述等离子切割机组双向电连接，用于基于所述cnc发送的控制信号控制所述等离子切割机组中的等离子切割机的切割枪头的高度。通过多并直条切割系统与多个等离子切割机相连可以同时控制多个等离子切割机同步进行切割运动，避免现有技术中存在的切割效率低下的问题，有效的提高了切割效率，减少了生产成本。
1.一种等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：cnc主机、等离子切割机组、多并直条切割系统和等离子调高控制器，所述等离子切割机组中包括至少一台等离子切割机；
2.根据权利要求1所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述多并直条切割系统中集成有转弧电路、电流控制电路和多并逻辑控制电路；
3.根据权利要求2所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述多并逻辑控制电路还用于：
4.根据权利要求3所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述cnc主机基于所述第一控制信号控制所述等离子切割机组中的至少一台等离子切割机同时处于行走切割状态；
5.根据权利要求1所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述多并逻辑控制电路用于基于所述等离子切割机组的中至少一台等离子切割机反馈的通断信号通过与或数字逻辑控制，生成控制信号分别发送至cnc主机和等离子调高控制器。
6.根据权利要求1所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括料台，所述cnc主机的第三输出端与所述料台电连接，用于基于所述多并直条切割系统发送的控制信号控制料台上的待加工工件。
7.根据权利要求2所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述转弧电路包括第一运算放大器u1a、第二运算放大器u1b、第一三极管q1、第二继电器kd2和第二指示灯led2，所述第一运算放大器u1a的正向输入端通过第一电阻r1与至少一台等离子切割机相连，所述第一运算放大器u1a的反向输入端连接在第一运算放大器u1a的输出端与第二电阻r2之间，所述第一电容c1并联在第一运算放大器uia的输出端，所述第一运算放大器u1a的输出端通过第二电阻r2连接在第二运算放大器u1b的正向输入端，第二运算放大器u1b的反向输入端通过第三电阻r3链接+15v电压，第二运算放大器u1b的输出端通过第五电阻r5与所述第一三极管q1的基极相连，第一三极管q1的发射极接地，第一三极管q1的集电极与第二继电器kd2相连，第二继电器kd2经由第七电阻r71连接+15v电压，第八电阻r8一端连接在第七电阻r71与+15v电压之间，另一端连接第二指示灯led2。
8.根据权利要求2所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述电流控制电路包括光耦合器u2、第二三极管q2、第一继电器kd1和第一指示灯led1，所述光耦耦合器u2的第一引脚通过第九电阻r9连接+15v电压，第二引脚与转弧电路输出端相连，第四引脚与+15v电压相连，第三引脚通过第十电阻r10与第二三极管q2的基极相连，第二三极管q2的集电极与第一继电器kd1相连，第二三极管q2的发射极接地，第一继电器kd1与第三二极管d3并联，第一继电器kd1经由第十二电阻r121连接+15v电压，第十三电阻一端连接在第十二电阻r121与+15v电压之间，另一端连接第一指示灯led1，第一指示灯led1另一端接地。
9.根据权利要求2所述的等离子切割直条多并控制系统，其特征在于，所述多并逻辑控制电路包括n个信号接收电路、n个数字芯片和一个信号生成电路，其中，第一信号接收电路和第二信号接收电路与第一数字芯片输入端相连，n个数字芯片的输出端连接于信号生成电路；
10.一种等离子切割直条多并控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-9任一权利要求所述的等离子切割直条多并控制系统中，所述方法包括：
