本发明涉及清洁，尤其涉及一种连接装置、关节模组、机械臂及清洁设备。
背景技术：
1、随着清洁设备的智能化发展，清洁设备以其丰富的功能深受人们的喜爱。
2、为了进一步丰富清洁设备的功能，有一些清洁设备上设置了机械臂，通过机械臂来辅助倾倒尘盒、或者清理较大的垃圾，进一步提高智能化，解放人们的双手。
3、然而，机械臂上通常会设置一些管路，在机械手折叠或旋转时，会造成机械臂上的设置的管路被扭转、拉扯等，导致管路容易损坏。
技术实现思路
1、本发明提供一种连接装置、关节模组、机械臂及清洁设备，该连接装置可以使与连接装置连接的管路相对于连接装置旋转，可以防止管路被扭转、拉扯，可以延长管路的使用寿命，还可以快速拆装。
2、本发明实施例一方面提供一种连接装置，包括：
3、第一结构件；
4、第二结构件，与所述第一结构件旋转连接，且所述第一结构件套设在所述第二结构件的外侧；
5、密封组件，固定于所述第二结构件的内侧，且与所述第二结构件密封连接，所述密封组件的一端形成第一连接口，所述第一连接口用于与待连接管密封连接；
6、旋转件，位于所述第二结构件内侧，且设置于所述密封组件设置所述第一连接口的一端，所述旋转件与所述第二结构件旋转连接；
7、所述旋转件与所述待连接管可拆卸连接。
8、本技术实施例中的连接装置，通过设置旋转连接的第一结构件和第二结构件，可以使第一结构件和第二结构件旋转连接，这样可以使与第一结构件和与第二连接件连接的两个结构相对旋转。通过设置旋转件，并将旋转件与第二结构件旋转连接，这样在第一结构件和第二结构件旋转时，旋转件可以相对于第二结构件旋转，以使与旋转件连接的待连接管可以相对于第二结构件旋转，进而防止待连接管扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升待连接管的使用寿命。另外，还可以实现快速拆装，降低维护时间，提升维护效率。
9、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括第二连接口；其中，
10、所述待连接管穿过所述第二连接口与所述第一连接口插接配合，所述第一连接口与所述待连接管可拆卸连接。
11、如此设置，可以使待连接管直接与密封组件之间插接配合，简化连接装置的结构，进而降低连接结构的加工成本。
12、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括第二连接口；其中，
13、所述第二连接口位于所述旋转件背离所述密封组件的一端；
14、所述旋转件朝向所述密封组件的一端与所述第一连接口密封连接，所述第二连接口与所述待连接管插接配合，且所述第二连接口与所述待连接管密封且可拆卸连接。
15、如此设置，可以使待连接管通过旋转件与密封组件密封连接，在使用时，通过第二连接口与待连接管，可以防止待连接管与密封组件的第一连接口之间反复拆装，而影响密封组件的密封性，而密封组件设置在第二结构件的内部，不易更换，因此，通过将待连接管通过第二连接口与密封组件密封连接，可以降低维护成本。
16、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括第一限位结构；其中，
17、所述第一限位结构设置于所述密封组件设置所述第一连接口的一端，所述第一限位结构与所述密封组件抵接；
18、所述密封组件背离所述第一限位结构的一端与所述第二结构件抵接；
19、所述第一限位结构与所述第二结构件固定连接。
20、如此设置，可以防止密封组件相对于第二结构件沿轴向移动，以保证密封组件与第二结构件的连接稳定性。另外，还可以防止在将待连接管从连接装置拆卸时，待连接管将密封组件从第二结构件中带出来，以使待连接管可以反复与连接装置安装和拆卸。
21、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括第二限位结构；其中，
22、在所述第二结构件的轴向上，所述旋转件与所述第二限位结构抵接，所述第二限位结构用于限制所述旋转件在所述第二结构件的轴向上移动。
23、如此设置，可以防止旋转件在第二结构件的轴向上移动，以保证旋转件与第二结构件的连接稳定性。另外，还可以防止在将待连接管从连接装置拆卸时，待连接管将旋转件从第二结构件中带出来，以使待连接管可以反复与连接装置安装和拆卸。
24、在一种可能的实现方式中，所述第二结构件包括限位件；其中，
25、所述限位件与所述第二结构件固定连接；
26、在所述第二结构件的轴向上，所述限位件与所述第一限位结构间隔设置，在所述限位件和所述第一限位结构之间形成所述第二限位结构；
27、所述旋转件的部分结构位于所述第二限位结构内。
28、通过设置限位件，以便在第一限位结构和限位件之间形成第二限位结构，进而将旋转件设置在第二结构件上，并且使旋转件可以相对于第二结构件旋转，在第二结构件的轴向上，还可以相对于第二结构件固定。另外，在装配时，可以方便将密封组件、第一限位结构、旋转件以及限位件装配在第二结构件上，进而降低装配难度。
29、在一种可能的实现方式中，所述第二限位结构为设置在所述第二结构件上的凹槽结构；其中，
30、所述旋转件的部分结构位于所述凹槽结构内，所述凹槽结构用于限制所述旋转件在所述第二结构件的轴向上移动。
31、如此设置，可以简化第二结构件的结构，降低加工难度，进而降低成本。
32、在一种可能的实现方式中，所述旋转件包括固定部和连接部；其中，
33、所述连接部处形成所述第二连接口；
34、所述固定部与所述第二结构件旋转连接。
35、通过将旋转件设置的包括固定部和连接部，可以通过固定部与第二结构件旋转连接，通过连接部与待连接管固定连接，以使与旋转件连接的待连接管可以相对于第二结构件旋转，进而防止连接管扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升待连接管的使用寿命。
36、在一种可能的实现方式中，所述旋转件为环形结构；其中，
37、所述固定部位于所述环形结构的外侧，所述连接部位于所述环形结构的内侧；
38、所述连接部背离所述密封组件的一面为斜面，在所述环形结构外侧到内侧的方向上，所述斜面在所述环形结构的轴向上厚度逐渐变小。
39、通过将旋转件设置为环形结构，可以简化旋转件的结构，降低旋转件的加工难度，进而降低成本。通过将连接部背离密封组件的一面为斜面，在将待连接管插入第二连接口时，可以顺着斜面逐渐插入，方便装配。而当第二结构旋转时，对待连接穿产生拉扯时，斜面的端部可以对待连接管的表面产生阻力，防止待连接管从旋转件上脱落，提升待连接管和连接装置的连接稳定性。
40、在一种可能的实现方式中，所述连接部上设有多个开口；其中，
41、多个所述开口沿着所述连接部的周向间隔设置；
42、所述开口从所述连接部背离所述固定部的一端沿着所述旋转件的径向，向靠近所述固定部的方向延伸。
43、如此设置，可以使连接部呈张开的棘爪状结构，以防止待连接管从旋转件上脱落。另外，这样可以降低连接部的结构强度，方便推动，以使第二连接口变大，以便在驱动力的作用下使待连接管与连接部脱离连接，以使待连接管可以反复与连接部安装和拆卸。
44、在一种可能的实现方式中，所述旋转件还包括延伸部；其中，
45、所述延伸部沿着所述旋转件的轴向，向靠近所述密封组件的方向延伸；
46、所述延伸部与所述第一连接口密封连接。
47、通过设置延伸部，以使旋转件与第一连接口密封连接，由于旋转件的第二连接口与待连接管密封连接，进而使第一连接口通过旋转件与待连接管密封连接，这样可以将第二连接口设置在靠近第二结构件的外侧，方便与待连接管连接。
48、在一种可能的实现方式中，所述延伸部的外侧设有第一轴承；其中，
49、所述第一轴承包括旋转连接的内圈和外圈；
50、所述第一轴承的内圈与所述延伸部固定连接，所述第一轴承的外圈与所述第二结构件固定连接。
51、如此设置，可以使旋转件和第二结构件旋转连接，轴承结构方便装配，因此在延伸部的外侧设置第一轴承可以降低连接装置的装配难度。
52、在一种可能的实现方式中，所述连接部背离所述密封组件的一端形成有所述第二连接口；
53、所述第二连接口的外侧设有卡合凸起或螺纹。
54、如此设置，可以简化连接部的结构，降低加工难度，进而降低成本。
55、在一种可能的实现方式中，所述连接装置还包括滑动件；其中，
56、所述滑动件设置在所述第二结构件的内侧，且所述滑动件位于所述旋转件背离所述密封组件的一端；
57、在所述第二结构件的轴向上，所述滑动件与所述第二结构件滑动连接；
58、所述滑动件朝向所述旋转件的一端与所述连接部相对设置；
59、所述滑动件用于在沿所述第二结构件的轴向，向靠近所述旋转件的方向移动时，驱动所述滑动件朝向所述旋转件的一端推动所述连接部向外扩张，以使所述连接部与待连接管分离。
60、如此设置，可以通过滑动件来推动连接部向外扩张，以使连接部与待连接管分离，方便将待连接管拆卸。
61、在一种可能的实现方式中，所述连接装置还包括弹性件；其中，
62、所述弹性件压缩设置在所述滑动件和所述第二结构件之间。
63、如此设置，可以在待连接管和旋转件连接时，弹性件可以将滑动件限制在与连接部相对但不接触的位置，保证待连接管和旋转件稳定连接。在需要将待连接管和旋转件拆卸时，沿着第二结构件的轴向，向靠近旋转件的方向按压滑动件时，可以使滑动件驱动旋转件的连接部向外扩张，以使连接部与待连接管分离，方便将待连接管拆卸。当待连接管从旋转件上拆卸下来后，滑动件在弹性件的恢复力的作用下恢复至原来的位置，以便连接装置与待连接管再次连接。
64、在一种可能的实现方式中，所述弹性件为弹簧、压簧、弹片或扭簧。
65、如此设置，可以简化弹性件的结构，降低装配难度，进而降低成本。
66、在一种可能的实现方式中，所述密封组件包括密封主体和支撑件；其中，
67、所述支撑件内嵌于所述密封主体，且沿所述密封主体的周向设置；
68、所述密封主体与所述第二结构件密封连接，且所述密封主体的内侧形成有所述第一连接口；
69、所述支撑件的刚度大于所述密封主体的刚度。
70、通过在密封主体的内设置支撑件，可以提高密封组件的支撑力，防止密封组件在待连接管与连接装置反复安装和拆卸过程中产生变形，提升密封组件的密封性能。
71、在一种可能的实现方式中，所述密封组件还包括弹性部；其中，
72、所述弹性部围设在所述密封主体的外侧，且靠近所述第一连接口设置，所述弹性部用于限制所述第一连接口沿径向扩张。
73、如此设置，可以使第一连接口处始终保持比较紧的状态，这样可以提高密封组件和待连接管的连接稳定性，进而保证密封组件和待连接管之间的密封性。
74、在一种可能的实现方式中，所述连接装置还包括第二轴承，所述第二轴承设置在所述第一结构件和所述第二结构件之间，所述第一结构件和所述第二结构件通过所述第二轴承旋转连接。
75、如此设置，可以方便将第一结构件和第二结构件旋转连接，另外，轴承结构方便装配，可以降低连接装置的装配难度。
76、在一种可能的实现方式中，所述连接装置还包括传动组件；其中，
77、所述传动组件与所述第二结构件连接，所述传动组件用于驱动所述第二结构件旋转。
78、如此设置，可以方便驱动第二结构件旋转，以实现第一结构件和第二结构件之间可以自动旋转。
79、在一种可能的实现方式中，所述传动组件包括主动件和从动件；其中，
80、所述从动件与所述第二结构件固定连接，所述主动件与所述从动件传动连接，所述主动件用于驱动所述从动件旋转，所述从动件用于在旋转时带动所述第二结构件旋转。
81、如此设置，可以方便驱动第二结构件旋转。
82、在一种可能的实现方式中，所述传动组件为齿轮传动组件、同步带传动机构或丝杆传动机构。
83、如此设置，可以简化传动组件的结构，进而降低装配难度，进而降低成本。
84、在一种可能的实现方式中，所述连接装置还包括驱动电机；其中，
85、所述驱动电机与所述主动件传动连接，所述驱动电机用于驱动所述主动件旋转。
86、如此设置，可以方便给主动件提供动力，以使转动件可以旋转，进而驱动从动件旋转带动第二结构件旋转。
87、在一种可能的实现方式中，所述第一结构件包括第一装配部，所述第一装配部用于与第一待装配件连接；
88、所述第二结构件包括第二装配部，所述第二装配部用于与第二待装配件连接。
89、如此设置，可以使该连接装置连接的第一待装配件和第二待装配件相对旋转，进而实现折叠的动作，提升第一待装配件和第二待装配件的灵活性。
90、在一种可能的实现方式中，所述第一连接口的内壁为倾斜结构；其中，
91、在所述待连接管的插入方向上，所述第一连接口的直径逐渐变小。
92、如此设置，在方便待连接管与第一连接口密封连接，降低装配难度。
93、本技术实施例第二方面提供一种关节模组，包括上述第一方面任一所述的连接装置。
94、如此设置，可以使与关节模组连接的两个部件在相对旋转时，防止待连接管扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升待连接管的使用寿命。
95、本技术实施例第三方面提供一种机械臂，包括上述第一方面任一所述的连接装置。或者，包括上述第二方面所述的关节模组。
96、如此设置，可以使该机械臂折叠或旋转时，防止机械臂上的管路扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升管路的使用寿命。
97、本技术实施例第四方面一种清洁设备，包括设备主体以及上述第三方面所述的机械臂；其中，
98、所述机械臂与所述设备主体连接。
99、如此设置，在机械臂旋转或折叠时，防止机械臂上的管路扭转、拉扯、剐蹭、磨损等，进而提升管路的使用寿命，可以提升清洁设备的机械臂上的管路的使用寿命。
100、本发明的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
1.一种连接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括第二连接口(3421)；其中，
4.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第一限位结构(321)；其中，
5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括第二限位结构(322)；其中，
6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二结构件(320)包括限位件(323)；其中，
7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述第二限位结构(322)为设置在所述第二结构件(320)上的凹槽结构；其中，
8.根据权利要求2或3所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)包括固定部(341)和连接部(342)；其中，
9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)为环形结构；其中，
10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述连接部(342)上设有多个开口；其中，
11.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述旋转件(340)还包括延伸部(343)；其中，
12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述延伸部(343)的外侧设有第一轴承(325)；其中，
13.根据权利要求11或12所述的连接装置，其特征在于，所述连接部(342)背离所述密封组件(330)的一端形成有所述第二连接口(3421)；
14.根据权利要求9或10所述的连接装置，其特征在于，还包括滑动件(370)；其中，
15.根据权利要求14所述的连接装置，其特征在于，还包括弹性件(360)；其中，
16.根据权利要求15所述的连接装置，其特征在于，所述弹性件(360)为弹簧、压簧、弹片或扭簧。
17.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述密封组件(330)包括密封主体(332)和支撑件(333)；其中，
18.根据权利要求17所述的连接装置，其特征在于，所述密封组件(330)还包括弹性部(334)；其中，
19.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，还包括第二轴承(350)，所述第二轴承(350)设置在所述第一结构件(310)和所述第二结构件(320)之间，所述第一结构件(310)和所述第二结构件(320)通过所述第二轴承(350)旋转连接。
20.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，还包括传动组件；其中，
21.根据权利要求20所述的连接装置，其特征在于，所述传动组件包括主动件和从动件(391)；其中，
22.根据权利要求21所述的连接装置，其特征在于，所述传动组件为齿轮传动组件、同步带传动机构或丝杆传动机构。
23.根据权利要求22所述的连接装置，其特征在于，还包括驱动电机；其中，
24.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述第一结构件(310)包括第一装配部(311)，所述第一装配部(311)用于与第一待装配件连接；
25.根据权利要求1-3任一所述的连接装置，其特征在于，所述第一连接口(331)的内壁为倾斜结构(3311)；其中，
26.一种关节模组，其特征在于，包括上述权利要求1-25任一所述的连接装置。
27.一种机械臂，其特征在于，包括上述权利要求1-25任一所述的连接装置；或者，
28.一种清洁设备，其特征在于，包括设备主体以及上述权利要求27所述的机械臂；其中，
