本发明涉及农副产品加工，特别涉及一种竹笋剥壳机构及竹笋加工系统。
背景技术：
1、竹笋作为一种广受欢迎的食材，其加工处理一直依赖于人工操作。随着科技的进步，食品加工行业开始探索自动化技术以提高效率和产量。自动剥笋机的构想应运而生，旨在替代传统的人工剥笋方式，以应对竹笋加工中效率低下和劳动强度大的问题。
2、目前，自动剥笋机技术已经取得了一定的发展，市场上出现了多种类型的剥笋机。这些机器主要包括入料斗、去皮机械、传动装置和电机等部分，主要靠薄皮辊的同向旋转对竹笋进行去皮，通过螺纹和下方的突起实现脱皮。一些先进的剥笋机甚至集成了清洗和剥皮的一体化功能，能够实现高效、连续的生产流程。
3、尽管自动剥笋机在理论上具有诸多优势，如提高效率、减少人力成本等，但在实际应用中仍面临一些挑战。列如，现有技术中的剥笋机在进行剥笋作业时，往往需要使用传送带等传送系统将经笋刀破壳之后的竹笋传送至去壳位置，以在去壳位置分离形成笋衣和笋肉。虽然使用这种方式可以实现剥笋功能，但是在实际作业过程中，由于传送带对竹笋进行传送的过程中产生的惯性作用，存在因竹笋的运动速度过大而导致待剥壳竹笋的笋肉易损坏，影响笋肉的成品率以及剥笋效率。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种竹笋剥壳机构及竹笋加工系统，旨在解决相关技术中由于传送带对竹笋进行传送的过程中产生的惯性作用，存在因竹笋的运动速度过大而导致待剥壳竹笋的笋肉易损坏，影响笋肉的成品率以及剥笋效率的技术问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本发明提出的一种竹笋剥壳机构，包括：
3、机架，所述机架内形成有用于对待剥壳竹笋进行剥壳作业的剥壳空间，所述剥壳空间内形成有沿第一方向间隔分布的破壳位置以及剥壳位置，所述破壳位置位于所述剥壳位置的上方，所述破壳位置至剥壳位置之间设置有导向件，且所述破壳位置背离所述剥壳位置的一侧为进笋端，所述剥壳位置背离所述破壳位置的一侧为出笋端且所述剥壳位置的下方为出壳端；
4、破壳机构，所述破壳机构与所述机架转动连接，且所述破壳机构位于所述破壳位置；以及，
5、剥壳机构，所述剥壳机构与所述机架转动连接，所述剥壳机构位于所述剥壳位置，所述剥壳机构与所述破壳机构传动配合；
6、所述待剥壳竹笋从所述进笋端经所述破壳机构破壳作业后由所述导向件滑动导向至经所述剥壳机构分离为笋肉和笋衣，所述笋肉从所述出笋端排出所述剥壳空间，且所述笋衣从所述出壳端排出所述剥壳空间。
7、在一实施例中，所述破壳位置的下方形成有与所述剥壳位置间隔分布的安装位置；
8、所述竹笋剥壳机构还包括安装于所述安装位置的驱动机构，所述驱动机构通过传动组件与所述剥壳机构传动配合，且所述驱动机构能驱动所述剥壳机构并同步带动所述破壳机构运动，以对经所述进笋端进入所述剥壳空间的所述待剥壳竹笋进行剥壳作业。
9、在一实施例中，所述破壳机构包括：
10、铰接件，所述铰接件位于所述剥壳空间内，所述铰接件的两端分别为铰接端和自由端，所述自由端位于所述破壳位置，所述铰接端从所述破壳位置延伸至与靠近所述剥壳位置的所述机架的侧壁铰接，且自由端能绕所述铰接端转动进入或离开所述剥壳空间；
11、第一传输辊，所述第一传输辊可转动地安装于所述自由端，且所述第一传输辊与所述剥壳机构传动配合，所述第一传输辊上形成有导向环槽；
12、破壳组件，所述破壳组件靠近所述自由端设置，所述破壳组件安装于所述第一传输辊朝向所述剥壳位置的一侧并与所述第一传输辊间隔分布；以及，
13、第二传输辊，所述第二传输辊与所述机架转动连接，所述第二传输辊位于所述破壳位置，所述第二传输辊的顶部至所述安装位置的垂线距离大于所述导向件的顶部至所述安装位置的垂线距离，所述第二传输辊位于所述自由端的下方，所述第一传输辊与所述第二传输辊之间形成有可供所述待剥壳竹笋通过的破壳间隙，所述第一传输辊与所述第二传输辊的线速度相同且角速度方向相反，所述破壳组件能对经所述破壳间隙挤压传送的所述待剥壳竹笋进行破壳作业；
14、所述第一传输辊能在进入所述剥壳空间时与所述第二传输辊配合将从所述进笋端送入所述导向环槽的所述待剥壳竹笋挤压传输至经过所述破壳组件进行破壳作业。
15、在一实施例中，所述剥壳机构上形成有间隔分布的第一传动位置和第二传动位置，所述第一传动位置与所述第二传动位置通过所述传动组件传动配合，以使所述第一传动位置的运动方向与所述第二传动位置的运动方向相反，所述第一传输辊通过第一传动带与所述第一传动位置传动配合，所述第二传输辊通过第二传动带与所述第二传动位置传动配合，所述驱动机构能通过所述传动组件驱动所述第一传动位置带动所述第一传输辊以及所述第二传动位置带动所述第二传输辊同步转动，以将所述待剥壳竹笋挤压传输经过所述破壳间隙运动至所述破壳组件进行破壳作业。
16、在一实施例中，所述铰接件的数量为两个，两个所述铰接件分设于所述剥壳空间的两侧，且所述第一传输辊的两端分别与两个所述自由端转动连接；
17、所述破壳组件包括：
18、连接板，所述连接板的两端分别连接两个所述铰接件，所述连接板位于所述导向件的上方，所述连接板对应所述导向环槽的位置形成有朝向所述导向件贯穿设置的通槽；
19、两块夹板，两块所述夹板相对设置于所述通槽的两侧且均与所述连接板可拆卸连接；以及，
20、破壳刀，所述破壳刀安装于两块所述夹板之间，且所述破壳刀的刀尖能向下穿出所述通槽并延伸至所述导向件的上方；
21、所述破壳刀能对挤压传输至经过所述破壳间隙的所述待剥壳竹笋进行破壳作业。
22、在一实施例中，所述剥壳机构包括两端均与所述机架转动连接的第一分离辊以及第二分离辊，所述第一分离辊与所述第二分离辊沿第二方向并列分布于所述剥壳位置，且所述第一分离辊靠近所述出笋端设置，所述第一传动位置形成于第一分离辊的一端，所述第二传动位置与所述第一传动位置同侧设置且形成于所述第二分离辊的一端，所述第一分离辊与所述第二分离辊之间能在同步转动时形成用于咬合所述笋衣的咬合间隙，所述咬合间隙与所述出壳端连通，所述驱动机构能通过所述传动组件驱动所述第一分离辊与所述第二分离辊同步转动时，以使所述咬合间隙能咬合从所述导向件导向至所述剥壳位置的所述笋衣，且使所述笋衣与所述笋肉分离并将所述笋肉和所述笋衣分别从所述出笋端以及所述出壳端排出所述剥壳空间。
23、在一实施例中，所述传动组件包括：
24、第一传动轮，所述第一传动轮安装于所述第一分离辊的转动轴上，所述第一传动轮通过第三传动带与所述驱动机构的输出轴转动配合；
25、第二传动轮，所述第二传动轮安装于所述第一分离辊的转动轴，且所述第二传动轮与所述第一传动轮间隔分布；
26、第三传动轮，所述第三传动轮安装于所述第二传输辊的转动轴上，且所述第三传动轮通过所述第二传动带与所述第二传动轮转动配合；
27、第一齿轮，所述第一齿轮、所述第一传动轮以及所述第二传动轮依次间隔分布于所述第一分离辊的转动轴；
28、第二齿轮，所述第二齿轮安装于所述第二分离辊的转动轴上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；
29、第四传动轮，所述第四传动轮与所述第二齿轮依次间隔分布于所述第二分离辊的转动轴；以及，
30、第五传动轮，所述第五传动轮安装于所述第一传输辊的转动轴，所述第五传动轮通过所述第一传动带与所述第四传动轮转动配合。
31、在一实施例中，所述驱动机构包括：
32、驱动件，所述驱动件安装于所述安装位置，且所述驱动件的输出轴穿过所述机架并延伸至所述剥壳空间内，所述输出轴通过轴承座与所述机架连接；以及；
33、第六传动轮，所述第六传动轮通过所述第三传动带与所述第一传动轮转动配合。
34、在一实施例中，所述第六传动轮的直径小于所述第一传动轮的直径。
35、基于相同的技术构思，第二方面，本发明还提出一种竹笋加工系统，应用第一方面所述的竹笋剥壳机构。
36、本发明技术方案通过设置机架、破壳机构以及剥壳机构，在使用时，利用设置于机架上的导向件将从进笋端经破壳机构破壳之后的待剥壳竹笋导向至剥壳机构，且通过剥壳机构对待剥壳竹笋进行剥壳作业以将待剥壳竹笋剥壳分离为笋衣和笋肉，再使得笋肉从出笋端排出剥壳空间，同时使得笋衣从出壳端排出剥壳空间，进而也就使得本发明在使用时能够在无需使用传送带等存在外置动力的传送设备的传送作用下即可实现对竹笋进行传送分离的功能，同时，由于本发明仅仅是利用设置的导向件将经破壳机构破壳之后的待剥壳竹笋导向传送至剥壳机构，也就使得本发明在对待剥壳竹笋进行剥壳作业时，可以避免现有技术中由于传送带对竹笋进行传送的过程中产生的惯性作用，进而也就可以避免由于待剥壳竹笋的运动速度过大而导致笋衣与笋肉分离过程中存在笋肉易破损、影响笋肉的成品率以及剥笋效率的缺陷。
1.一种竹笋剥壳机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述破壳位置的下方形成有与所述剥壳位置间隔分布的安装位置；
3.如权利要求2所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述破壳机构包括：
4.如权利要求3所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述剥壳机构上形成有间隔分布的第一传动位置和第二传动位置，所述第一传动位置与所述第二传动位置通过所述传动组件传动配合，以使所述第一传动位置的运动方向与所述第二传动位置的运动方向相反，所述第一传输辊通过第一传动带与所述第一传动位置传动配合，所述第二传输辊通过第二传动带与所述第二传动位置传动配合，所述驱动机构能通过所述传动组件驱动所述第一传动位置带动所述第一传输辊以及所述第二传动位置带动所述第二传输辊同步转动，以将所述待剥壳竹笋挤压传输经过所述破壳间隙运动至所述破壳组件进行破壳作业。
5.如权利要求4所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述铰接件的数量为两个，两个所述铰接件分设于所述剥壳空间的两侧，且所述第一传输辊的两端分别与两个所述自由端转动连接；
6.如权利要求5所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述剥壳机构包括两端均与所述机架转动连接的第一分离辊以及第二分离辊，所述第一分离辊与所述第二分离辊沿第二方向并列分布于所述剥壳位置，且所述第一分离辊靠近所述出笋端设置，所述第一传动位置形成于第一分离辊的一端，所述第二传动位置与所述第一传动位置同侧设置且形成于所述第二分离辊的一端，所述第一分离辊与所述第二分离辊之间能在同步转动时形成用于咬合所述笋衣的咬合间隙，所述咬合间隙与所述出壳端连通，所述驱动机构能通过所述传动组件驱动所述第一分离辊与所述第二分离辊同步转动时，以使所述咬合间隙能咬合从所述导向件导向至所述剥壳位置的所述笋衣，且使所述笋衣与所述笋肉分离并将所述笋肉和所述笋衣分别从所述出笋端以及所述出壳端排出所述剥壳空间。
7.如权利要求6所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述传动组件包括：
8.如权利要求7所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述驱动机构包括：
9.如权利要求8所述的竹笋剥壳机构，其特征在于，所述第六传动轮的直径小于所述第一传动轮的直径。
10.一种竹笋加工系统，其特征在于，应用如权利要求1至9中任一项所述的竹笋剥壳机构。
