本发明涉及喷洒农药领域，尤其涉及一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置。
背景技术：
1、农药喷射装置是一种农业施药机械，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，农业机械的植保机械。
2、而现有的茶叶在种植的过程中难免遇到虫害的现象，而虫害现象往往出现在茶树的杆径上，但茶树的顶端叶片往往较多，普通的喷雾结构往往难以将农药喷洒在茶树的杆径上。
3、因此，针对上述农药喷射装置在使用时，会因为虫害现象会出现在茶树的杆径上，而茶树的顶端叶片较多，通常的喷射装置往往无法将农药充分的喷洒在茶树杆径上的问题，导致茶树寿命减少。
技术实现思路
1、为了克服现有农药喷射装置在喷洒农药的过程中，会因为虫害现象多出现于茶树杆径，而喷射装置受限于茶树顶端的叶片，难以将农药充分喷洒在茶树杆径上的问题。
2、本发明的技术方案为：一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，包括移动小车、连接在移动小车上的存药箱以及连接在存药箱上的提升泵，还包括连接在移动小车上的移动组件、连接在移动组件上的拨叶组件、连接在拨叶组件上的若干个伸缩组件以及连接在伸缩组件上的喷药组件，所述移动组件用于驱使喷药组件沿横向和/或纵向移动，所述拨叶组件用于在移动喷药组件时拨动茶树杆径处的叶片，所述伸缩组件用于驱使喷药组件沿纵向移动，所述喷药组件用于将农药喷洒在茶树的杆径和/或叶片上；
3、所述伸缩组件包括连接在拨叶组件上的若干个推杆架、连接在推杆架内的第一液压推杆以及连接在推杆架上的送药组件，所述送药组件用于将农药从提升泵输送至喷药组件中；
4、所述喷药组件包括连接在第一液压推杆输出端的电动抓手以及连接在电动抓手下端的喷雾组件，所述喷雾组件用于将农药呈雾状喷洒在茶树的杆径和/或叶片上。
5、作为优选，所述送药组件包括连接管、连接在连接管上的若干个送药管以及连接在连接管一端的连泵水管，若干个所述推杆架均与连接管连接，所述连泵水管与提升泵的输出端连接，若干个所述送药管与连泵水管通过连接管相连通，所述送药管、连接管与连泵水管用于将农药输送至喷雾组件内；
6、作为优选，所述喷雾组件包括连接在电动抓手上的药液喷头以及连接在药液喷头上的连接头，所述药液喷头与送药管通过连接头相连通。
7、作为优选，所述电动抓手上连接有若干个展开组件，所述展开组件包括连接在电动抓手上的若干个夹爪臂、活动连接在夹爪臂上的转动块、连接在转动块上的弹性球块、固接在转动块上的固定轴、连接在固定轴上的主动齿轮、连接在夹爪臂上的第一电机、连接在第一电机输出端上的被动齿轮以及连接在夹爪臂上的定位架，所述展开组件用于拨动茶树杆径周围的叶片，所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，所述第一电机用于驱动转动块围绕固定轴的中轴线进行转动。
8、作为优选，所述移动组件包括固接在移动小车上的横向调节组件以及连接在横向调节组件上的纵向调节组件，所述横向调节组件、纵向调节组件分别用于驱使喷药组件沿着横向、纵向移动。
9、作为优选，所述横向调节组件包括固接在移动小车上的横向滑动架、固接在横向滑动架上的啮合齿条、连接在横向滑动架上的支撑条、滑动连接在横向滑动架上的滑动座、连接在滑动座上的定位条、活动连接在滑动座上的多个导向轮、连接在滑动座上的第二电机、连接在第二电机输出端上的啮合转轮以及连接在滑动座上的定轴套，所述啮合转轮与啮合齿条相啮合。
10、作为优选，所述纵向调节组件包括连接在滑动座上的丝杆滑轨、连接在丝杆滑轨上的丝杆滑块以及连接在丝杆滑块上的连接座。
11、作为优选，所述拨叶组件包括连接在连接座上的转动组件以及连接在转动组件上的拨动组件，所述拨动组件用于拨开移动小车驱使喷药组件进行移动时所靠近在伸缩组件周围的叶片。
12、作为优选，所述转动组件包括连接在连接座上的组合架、活动连接在组合架上的第二液压推杆以及活动连接在第二液压推杆上的连接套。
13、作为优选，所述拨动组件包括连接在连接套上的若干个固定头、固接在固定头上的转动杆、活动连接在转动杆上的安装头、连接在固定头上的气动夹爪以及连接在组合架上的弹性条。
14、本发明的有益效果：
15、1、在常规农药喷射装置的基础上，将喷药组件进行改造，通过设置伸缩组件来将喷药组件可以伸入茶树的杆径处，通过直接对茶树的杆径进行农药喷洒来实现对虫害进行灭杀，以防止呈雾状的农药被茂密的茶叶顶端叶片所阻挡，进而可以提高该农药喷射装置的工作效率；
16、2、通过伸缩组件来驱使喷药组件的位置在茶树的杆径处与茶树的上端部之间往复移动，并使得喷药组件可以分别在茶树的上端部与茶树的杆径处进行农药喷洒，同时在喷雾组件移动至茶树上端部时，可以通过横向调节组件横向移动喷雾组件，使得喷雾组件的喷雾范围可以被扩展，从而使得喷雾组件可以沿着“s”状的移动路径进行喷洒农药，以使得该农药喷射装置可以在喷洒农药的过程中，可以同步对茶树的杆径处与顶端部进行充分喷洒，且相较于常规的插入后再拔出的方式，能够在一定程度上缩减上下移动喷药组件所耗费的时间，以降低整个农药喷射装置的使用成本；
17、3、通过设置展开组件来拨开喷雾组件周围的杆径上的叶片，使得茶树的杆径可以暴露在喷雾组件下，以防止叶片阻挡农药直接喷洒在杆径上，同时在小车移动的过程中，移动的喷药组件也会受到茶树内部叶片的阻挡，通过转动的气动夹爪来驱动夹爪部进行伸展，从而拨开靠近喷药组件的叶片，以实现防止叶片阻挡喷药组件的移动，同时在展开组件与气动夹爪伸展的过程中，能够通过分别设置在展开组件与气动夹爪上的弹性球块与弹性条来贴靠杆径上的叶片，通过弹性球块与弹性条的物理性能来降低杆径所受到的压力与伤害。
1.一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，包括移动小车(1)、连接在移动小车(1)上的存药箱(2)以及连接在存药箱(2)上的提升泵(3)，其特征在于：还包括连接在移动小车(1)上的移动组件(4)、连接在移动组件(4)上的拨叶组件(5)、连接在拨叶组件(5)上的若干个伸缩组件(6)以及连接在伸缩组件(6)上的喷药组件(7)，所述移动组件(4)用于驱使喷药组件(7)沿横向和/或纵向移动，所述拨叶组件(5)用于在移动喷药组件(7)时拨动茶树杆径处的叶片，所述伸缩组件(6)用于驱使喷药组件(7)沿纵向移动，所述喷药组件(7)用于将农药喷洒在茶树的杆径和/或叶片上；
2.根据权利要求1所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述送药组件包括连接管(603)、连接在连接管(603)上的若干个送药管(604)以及连接在连接管(603)一端的连泵水管(605)，若干个所述推杆架(601)均与连接管(603)连接，所述连泵水管(605)与提升泵(3)的输出端连接，若干个所述送药管(604)与连泵水管(605)通过连接管(603)相连通，所述送药管(604)、连接管(603)与连泵水管(605)用于将农药输送至喷雾组件内。
3.根据权利要求2所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述喷雾组件包括连接在电动抓手(701)上的药液喷头(702)以及连接在药液喷头(702)上的连接头(703)，所述药液喷头(702)与送药管(604)通过连接头(703)相连通。
4.根据权利要求3所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述电动抓手(701)上连接有若干个展开组件，所述展开组件包括连接在电动抓手(701)上的若干个夹爪臂(704)、活动连接在夹爪臂(704)上的转动块(705)、连接在转动块(705)上的弹性球块(706)、固接在转动块(705)上的固定轴(707)、连接在固定轴(707)上的主动齿轮(708)、连接在夹爪臂(704)上的第一电机(710)、连接在第一电机(710)输出端上的被动齿轮(709)以及连接在夹爪臂(704)上的定位架(711)，所述展开组件用于拨动茶树杆径周围的叶片，所述主动齿轮(708)与被动齿轮(709)相啮合，所述第一电机(710)用于驱动转动块(705)围绕固定轴(707)的中轴线进行转动。
5.根据权利要求4所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括固接在移动小车(1)上的横向调节组件(41)以及连接在横向调节组件(41)上的纵向调节组件(42)，所述横向调节组件(41)、纵向调节组件(42)分别用于驱使喷药组件(7)沿着横向、纵向移动。
6.根据权利要求5所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述横向调节组件(41)包括固接在移动小车(1)上的横向滑动架(4101)、固接在横向滑动架(4101)上的啮合齿条(4102)、连接在横向滑动架(4101)上的支撑条(4103)、滑动连接在横向滑动架(4101)上的滑动座(4104)、连接在滑动座(4104)上的定位条(4105)、活动连接在滑动座(4104)上的多个导向轮(4106)、连接在滑动座(4104)上的第二电机(4107)、连接在第二电机(4107)输出端上的啮合转轮(4108)以及连接在滑动座(4104)上的定轴套(4109)，所述啮合转轮(4108)与啮合齿条(4102)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述纵向调节组件(42)包括连接在滑动座(4104)上的丝杆滑轨(4201)、连接在丝杆滑轨(4201)上的丝杆滑块(4202)以及连接在丝杆滑块(4202)上的连接座(4203)。
8.根据权利要求7所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述拨叶组件(5)包括连接在连接座(4203)上的转动组件(51)以及连接在转动组件(51)上的拨动组件(52)，所述拨动组件(52)用于拨开移动小车(1)驱使喷药组件(7)进行移动时所靠近在伸缩组件(6)周围的叶片。
9.根据权利要求8所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述转动组件(51)包括连接在连接座(4203)上的组合架(5101)、活动连接在组合架(5101)上的第二液压推杆(5102)以及活动连接在第二液压推杆(5102)上的连接套(5103)。
10.根据权利要求9所述的一种用于施药的行进式喷射范围可调的农药喷射装置，其特征在于：所述拨动组件(52)包括连接在连接套(5103)上的若干个固定头(5201)、固接在固定头(5201)上的转动杆(5202)、活动连接在转动杆(5202)上的安装头(5205)、连接在固定头(5201)上的气动夹爪(5203)以及连接在组合架(5101)上的弹性条(5204)。
