本发明属于智能打包设备，尤其涉及一种智能夹持设备用定心卡夹。
背景技术：
1、智能打包设备的执行终端通常为各类机械手臂，通过这些终端来实现夹持、转运、打包等操作，其中夹持操作在智能打包设备中占据重要的地位，针对各种不同类型的物品，其夹持结构通常也有所差异，往往需要专门设计。针对圆柱形物料的夹持，业内不停的在对其进行优化改进。
技术实现思路
1、本发明提供一种智能夹持设备用定心卡夹，以解决上述背景技术中的问题。
2、本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种智能夹持设备用定心卡夹，包括支撑部、中央夹持部和侧部夹持部。中央夹持部安装在支撑部上，侧部夹持部具有一对，分别安装在支撑部两侧，中央夹持部和侧部夹持部共同对物料进行定心夹持。
4、支撑部包括安装板、横滑槽、螺杆、竖滑槽和支臂，安装板上连接横滑槽，横滑槽中部安装螺杆，横滑槽内滑动安装中央夹持部的下控制块，横滑槽后部连接竖直方向的竖滑槽，竖滑槽内滑动安装中央夹持部，安装板两侧各延伸一个支臂，支臂上安装侧部夹持部，支臂前端具有耳片，耳片与侧部夹持部的铰接孔铰接。中央夹持部包括控制板、竖直滑块、第一夹紧轮和下控制块，控制板两侧各具有侧斜面，侧斜面对侧部夹持部的运动进行控制，控制板底部具有下斜面，下斜面对中央夹持部的运动进行控制。控制板背面具有竖直滑块，竖直滑块套合安装在竖滑槽内，竖直滑块带动控制板在竖滑槽内上下运动，控制板底部具有下控制块，下控制块滑动安装在横滑槽内，下控制块从下方抵住控制块的下斜面，下控制块在横滑槽内左右滑动，通过下斜面推动控制板上下滑动，以实现第一夹紧轮的上下运动，下控制块底部具有下滑块，下滑块套合安装在横滑槽内，下滑块中部具有螺纹孔，螺纹孔与螺杆对接安装，转动螺杆带动下控制块在横滑槽内滑动。侧部夹持部包括上支臂、铰接孔、第二夹紧轮、下支臂、拉杆和松紧带，上支臂和下支臂中间具有铰接孔，铰接孔与耳片铰接，下支臂底部具有拉杆，两个侧部夹持部底部的拉杆之间连接松紧带。
5、进一步的，安装板上具有一对连接孔，连接孔将整个装置与上级部件的作动部件连接。
6、进一步的，控制板顶部安装第一夹紧轮，第一夹紧轮从下方对物料进行夹紧操作。
7、进一步的，上支臂和下支臂之间的角度大于100°，为中部提供足够的空间用于容纳物料。
8、进一步的，上支臂上端安装第二夹紧轮，第二夹紧轮从物料的上侧方对物料进行夹紧。
9、进一步的，下支臂底部安装滚轮，滚轮紧贴控制板的侧斜面，滚轮随着侧斜面的运动而运动，实现侧部夹持部绕铰接孔的转动。
10、本发明的有益效果是：
11、本发明用于智能打包设备的夹持机构，其具有互相联动的一对侧部夹持机构和一个竖直夹持机构，可以容易的实现圆形物料的定心夹持。此外，本装置还可以用于其他形状的物料的夹持，仅对方形或三角形物料的夹持性能不太稳定，其他多种形状的物料都可以比较好的实现夹持操作。
1.一种智能夹持设备用定心卡夹，包括支撑部(10)、中央夹持部(20)和侧部夹持部(30)，其特征在于，所述中央夹持部(20)安装在支撑部(10)上，侧部夹持部(30)具有一对，分别安装在支撑部(10)两侧，中央夹持部(20)和侧部夹持部(30)共同对物料(40)进行定心夹持，支撑部(10)包括安装板(11)、横滑槽(12)、螺杆(13)、竖滑槽(14)和支臂(15)，安装板(11)上连接横滑槽(12)，横滑槽(12)中部安装螺杆(13)，横滑槽(12)内滑动安装中央夹持部(20)的下控制块(24)，横滑槽(12)后部连接竖直方向的竖滑槽(14)，竖滑槽(14)内滑动安装中央夹持部(20)，安装板(11)两侧各延伸一个支臂(15)，支臂(15)上安装侧部夹持部(30)，支臂(15)前端具有耳片(151)，耳片(151)与侧部夹持部(30)的铰接孔(32)铰接，中央夹持部(20)包括控制板(21)、竖直滑块(22)和下控制块(24)，控制板(21)两侧各具有侧斜面(211)，侧斜面(211)对侧部夹持部(30)的运动进行控制，控制板(21)底部具有下斜面(212)，下斜面(212)对中央夹持部(20)的运动进行控制，控制板(21)背面具有竖直滑块(22)，竖直滑块(22)套合安装在竖滑槽(14)内，竖直滑块(22)带动控制板(21)在竖滑槽(14)内上下运动，控制板(21)底部具有下控制块(24)，下控制块(24)滑动安装在横滑槽(12)内，下控制块(24)从下方抵住控制块(21)的下斜面(212)，下控制块(24)在横滑槽(12)内左右滑动，下控制块(24)底部具有下滑块(241)，下滑块(241)套合安装在横滑槽(12)内，下滑块(241)中部具有螺纹孔(242)，螺纹孔(242)与螺杆(13)对接安装，侧部夹持部(30)包括上支臂(31)、铰接孔(32)、第二夹紧轮(33)、下支臂(34)、拉杆(35)和松紧带(36)，上支臂(31)和下支臂(34)中间具有铰接孔(32)，铰接孔(32)与耳片(151)铰接，下支臂(34)底部具有拉杆(35)，两个侧部夹持部(30)底部的拉杆(35)之间连接松紧带(36)，松紧带(36)的作用下，两个第二夹紧轮(33)始终具有向外张开的趋势。
2.如权利要求1所述的智能夹持设备用定心卡夹，其特征在于，所述安装板(11)上具有一对连接孔(111)，连接孔(111)将整个装置与上级部件的作动部件连接。
3.如权利要求1所述的智能夹持设备用定心卡夹，其特征在于，所述控制板(21)顶部安装第一夹紧轮(23)，第一夹紧轮(23)从下方对物料(40)进行夹紧操作。
4.如权利要求1所述的智能夹持设备用定心卡夹，其特征在于，所述上支臂(31)和下支臂(34)之间的角度大于100°。
5.如权利要求1所述的智能夹持设备用定心卡夹，其特征在于，所述上支臂(31)上端安装第二夹紧轮(33)，第二夹紧轮(33)从物料的上侧方对物料(40)进行夹紧。
6.如权利要求1所述的智能夹持设备用定心卡夹，其特征在于，所述下支臂(34)底部安装滚轮，滚轮紧贴控制板(21)的侧斜面(211)，滚轮随着侧斜面(211)的运动而运动，实现侧部夹持部(30)绕铰接孔(32)的转动。
