本发明涉及传感器，尤其涉及到一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统。
背景技术：
1、随着军工领域和制造业领域对其设备的自动化程度要求日益提高，随之则是对设备中所使用的传感器的性能和数量需求越来越高。传感器灌封技术是传感器生产过程中非常重要的一环，需要对其内腔进行灌封防护；
2、传感器的灌封防护环节包括灌胶和固化，以此对传感器起到防潮，防腐蚀等保护作用，且保证传感器的性能稳定。在灌封过程中灌胶传感器需要在真空环境下完成，随之还需进行固化工艺。
3、现有生产方式多为人工操作，自动化模式欠缺，料盘上下料以及灌胶和固化工艺之间的料盘转换都需人工搬运，整体生产效率低下，同时存在一定的安全隐患，传感器质量难以保证。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供了一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，解决现有柔性灌封生产中人工操作流程过多，且灌胶、点胶和固化两道工艺未串联，生产效率低，安全系数低且产品质量难以保证的问题。
2、为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，包括：传输平台依次对接且中心一致的上料单元、真空灌胶单元、缓存单元、固化单元、过渡单元和下料单元；
4、所述上料单元包括上料单元底座上的第一标准传输机构，所述第一标准传输机构上放置产品料盘，所述第一标准传输机构将产品料盘传输至所述真空灌胶单元；
5、所述真空灌胶单元包括真空灌胶单元底座上设置的真空腔体，所述真空腔体内设有真空灌胶和点胶组件，所述产品料盘进入所述真空腔体内，所述真空灌胶和点胶组件对产品进行真空灌胶和常压点胶，完成后将产品料盘传输至缓存单元；
6、所述缓存单元包括安装于缓存底座上的护罩，以及设于所述护罩内的第二标准传输机构和第一缓存机构、设于所述护罩上的控制组件，所述控制组件控制产品料盘存入所述第一缓存机构内暂存，或控制所述第二标准传输机构运行，将产品料盘传输至所述固化单元；
7、所述固化单元包括安装于固化单元底座上的固化传输机构、固化升降机构，所述固化传输机构沿传输方向两侧分别设有固化升降机构和高低温箱，所述固化升降机构垂直于所述固化传输机构传输方向设有平推机构，所述平推机构末端位于所述固化传输机构中段，产品料盘传输至固化传输机构中段的所述平推机构上，所述固化升降机构带动平推机构及产品料盘上升至所述高低温箱门高度范围，所述平推机构将产品料盘推送至所述高低温箱内料盘支架上，待完成固化后，所述平推机构将产品料盘取出，所述固化升降机构带动所述平推机构及产品料盘下降至所述固化传输机构中段，所述固化传输机构将产品料盘传输至所述过渡单元；
8、所述过渡单元包括第三标准传输机构，将产品料盘传输至下料单元；
9、所述下料单元包括第四标准传输机构及下料小车，所述第四标准传输机构将产品料盘传输至下料小车。
10、作为本发明的进一步改进，所述第一标准传输机构包括传输支撑架，所述传输支撑架上设有传输框架，所述传输框架沿产品料盘传输方向两侧设置，所述传输框架之间一端设有传输从动轴组件、另一端设有传输主动轮组件，所述传输框架内侧设有传输支撑轮，所述传输从动轮组件、传输支撑轮、传输主动轮组件上共同安装有传输皮带，所述传输框架上、传输皮带下方还安装有阻挡气缸组件。
11、作为本发明的进一步改进，所述真空灌胶和点胶组件包括与所述第一标准传输机构末端对接的真空传输部件，所述真空传输部件上侧设有垂直于传输方向的真空灌胶y轴导轨组件、真空灌胶y移动模组，分别安装于所述真空腔体相对的两侧壁上，所述真空灌胶y轴导轨组件和所述真空灌胶y移动模组上共同安装有沿传输方向的x轴移动模组，所述x轴移动模组上安装有竖直方向的真空灌胶z轴组件和点胶z轴组件，所述真空腔体内壁上海设有真空供胶组件、废物收集位和顶升机构。
12、作为本发明的进一步改进，所述真空灌胶z轴组件包括第一z轴移动模组，所述第一z轴移动模组上安装有第一z轴固定载板，所述第一z轴固定载板侧面安装有灌胶z轴载板，所述灌胶z轴载板顶部安装有气缸安装件，所述气缸安装件下方安装有第一气缸；第一气缸的活塞杆端部安装有气管夹持件、气管固定件、气管固定端调节件，气管固定件安装于气管固定端调节件上，所述气管固定端调节件安装于所述灌胶z轴载板上；
13、所述灌胶z轴载板上还安装有螺杆灌胶阀；
14、所述第一z轴固定载板底部侧面安装有第一传感器安装座，所述第一传感器安装座侧面安装有第一传感器安装件，所述第一传感器安装件侧面安装有第一位移传感器，所述第一位移传感器与螺杆灌胶阀下端相对设置。
15、作为本发明的进一步改进，所述点胶z轴组件包括第二z轴移动模组，所述第二z轴移动模组上安装有第二z轴固定载板，所述第二z轴固定载板侧面安装有点胶z轴载板，所述点胶z轴载板的同一侧面上安装相机垫块、点胶桶安装件和光源安装件，所述相机垫块侧面安装有相机安装件，所述相机安装件侧面安装有相机，所述点胶桶安装件中安装有点胶桶，所述光源安装件位于所述相机下方，所述光源安装件上安装有光源；
16、所述第二z轴固定载板底部侧面安装有第二传感器安装座，所述第二传感器安装座侧面安装有第二传感器安装件，所述第二传感器安装件侧面安装有第二位移传感器，所述第二位移传感器与所述点胶桶下端相对设置。
17、作为本发明的进一步改进，所述第二标准传输机构传输过程中穿过所述第一缓存机构，所述第一缓存机构包括安装于缓存底座上的左缓存框架和右缓存框架，且左缓存框架和右缓存框架中分别安装有左升降机构和右升降机构，所述左升降机构和右升降机构之间安装有缓存蓝具，当第二标准传输机构将产品料盘传输至左升降机构和右升降机构之间时，所述控制组件控制左升降机构、右升降机构带动所述产品料盘上升，并存入所述缓存蓝具暂存。
18、作为本发明的进一步改进，所述固化传输机构包括安装于固化单元底座上的传输支架，所述传输支架顶部安装有传输底板，所述传输底板上安装有沿传输方向两侧设置的两组传输支撑板，每组传输支撑板包括多块传输支撑板，每块传输支撑板侧面均安装有从动轴组件、涨紧轮组件、多个支撑轮组件，每块传输支撑板上的从动轮组件、涨紧轮组件和多个支撑轮组件共同安装有第一皮带，每组传输支撑板上的多个从动轴组件共同安装有第二皮带，每组传输支撑板的侧面上还安装有一驱动轴组件，所述驱动轴组件带动每组串珠支撑板中的一个从动轮组件转动，使所有从动轮组件转动带动所有第一皮带转动，每个第一皮带中均有一段位于水平方向，各条第一皮带间隔相接，且第一皮带水平段的转动方向沿产品料盘传输方向。
19、作为本发明的进一步改进，所述固化升降机构包括安装于固化单元底座上，沿产品料盘传输方向两侧设置的两条升降底板，每条所述升降底板两端部上侧均安装有一块第一导轴第一安装板，每块第一导轴第一安装板上均安装有竖直方向的第一支撑轴和第一导向轴，且该第一支撑轴和第一导向轴顶端安装在一块第一导轴第二安装板上，两条升降底板同一端的两个第一导轴第二安装板上侧共同连接有连接型材；
20、每条所述升降底板上的两个第一支撑轴中部之间均安装有一个升降支撑组件，每条所述升降底板的中部设有多根第二支撑轴，多根第二支撑轴上端安装有第二导轴第一安装板，所述第二导轴第一安装板上侧安装有多个第二导向轴，多根第二导向轴向上贯穿其上方的升降支撑组件，且上端安装于一块第二导轴第二安装板上；
21、每个所述升降支撑组件上侧、第二导向轴贯穿位置两侧均设有铰链组件，所述铰链组件上侧安装平推机构。
22、作为本发明的进一步改进，所述平推机构包括设于固化升降机构中、与固化升降机构的铰链组件相连接的平推支架，所述平推支架侧面安装有第二气缸和磁偶式气缸，所述平推支架上侧垂直于产品料盘传输方向安装有两条导轨，两条导轨上侧安装有叉臂，所述叉臂前端位于固化传输机构的中段，且所述叉臂侧面与所述磁偶式气缸连接，所述磁偶式气缸带动叉臂沿导轨方向推出或收回；
23、所述固化传输机构将产品料盘传输至叉臂前端，所述磁偶式气缸带动叉臂沿导轨方向移动，将产品料盘推入高低温箱中。
24、作为本发明的进一步改进，所述下料单元包括下料单元底座，所述下料单元底座上安装有下料单元护罩，所述下料单元护罩内、所述下料单元底座上安装有第四标准传输机构，所述第四标准传输机构外侧设有第二缓存机构，当第四标准传输机构将产品料盘传输至第二缓存机构中间位置时，所述第二缓存机构将产品料盘暂存；
25、所述第四标准传输机构末端设有下料小车，所述第四标准传输机构将产品料盘传输至下料小车。
26、作为本发明的进一步改进，所述进水孔沿所述第一空心管同一高度的管壁周向均匀设置。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
28、本发明通过真空灌胶单元和固化单元的自动化结构设计，实现了传感器灌胶、点胶以及固化两道工艺的串联，实现了灌胶、点胶及固化的自动化完成，相较于现有技术，解决了现有柔性灌封生产中人工操作流程多，过程中需要人工下料和人工搬运等问题，具有自动化程度高、安全系数高、产品质量稳定、生产效率高的特点。
29、本发明设置有上料单元、真空灌胶单元、缓存单元、固化单元、过渡单元和下料单元，各单元串联为一个生产系统，通过上料单元将工件料盘传输至真空灌胶单元完成真空灌胶和常压点胶，结束之后传输到缓存单元，再传输到固化单元完成固化工艺，再经过过渡单元传输到下料单元，缓存单元和下料单元中的缓存机构分别可缓存灌胶后固化前和固化后的料盘，整个过程自动化程度高，无需人工操作，安全系数和生产效率高，产品生产量大大提高，产品质量有所保证，生产成本明显降低。
1.一种兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于，包括：传输平台依次对接且中心一致的上料单元、真空灌胶单元、缓存单元、固化单元、过渡单元和下料单元；
2.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述第一标准传输机构包括传输支撑架，所述传输支撑架上设有传输框架，所述传输框架沿产品料盘传输方向两侧设置，所述传输框架之间一端设有传输从动轴组件、另一端设有传输主动轮组件，所述传输框架内侧设有传输支撑轮，所述传输从动轮组件、传输支撑轮、传输主动轮组件上共同安装有传输皮带，所述传输框架上、传输皮带下方还安装有阻挡气缸组件。
3.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述真空灌胶和点胶组件包括与所述第一标准传输机构末端对接的真空传输部件，所述真空传输部件上侧设有垂直于传输方向的真空灌胶y轴导轨组件、真空灌胶y移动模组，分别安装于所述真空腔体相对的两侧壁上，所述真空灌胶y轴导轨组件和所述真空灌胶y移动模组上共同安装有沿传输方向的x轴移动模组，所述x轴移动模组上安装有竖直方向的真空灌胶z轴组件和点胶z轴组件，所述真空腔体内壁上海设有真空供胶组件、废物收集位和顶升机构。
4.根据权利要求3所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述真空灌胶z轴组件包括第一z轴移动模组，所述第一z轴移动模组上安装有第一z轴固定载板，所述第一z轴固定载板侧面安装有灌胶z轴载板，所述灌胶z轴载板顶部安装有气缸安装件，所述气缸安装件下方安装有第一气缸；第一气缸的活塞杆端部安装有气管夹持件、气管固定件、气管固定端调节件，气管固定件安装于气管固定端调节件上，所述气管固定端调节件安装于所述灌胶z轴载板上；
5.根据权利要求3所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述点胶z轴组件包括第二z轴移动模组，所述第二z轴移动模组上安装有第二z轴固定载板，所述第二z轴固定载板侧面安装有点胶z轴载板，所述点胶z轴载板的同一侧面上安装相机垫块、点胶桶安装件和光源安装件，所述相机垫块侧面安装有相机安装件，所述相机安装件侧面安装有相机，所述点胶桶安装件中安装有点胶桶，所述光源安装件位于所述相机下方，所述光源安装件上安装有光源；
6.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述第二标准传输机构传输过程中穿过所述第一缓存机构，所述第一缓存机构包括安装于缓存底座上的左缓存框架和右缓存框架，且左缓存框架和右缓存框架中分别安装有左升降机构和右升降机构，所述左升降机构和右升降机构之间安装有缓存蓝具，当第二标准传输机构将产品料盘传输至左升降机构和右升降机构之间时，所述控制组件控制左升降机构、右升降机构带动所述产品料盘上升，并存入所述缓存蓝具暂存。
7.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述固化传输机构包括安装于固化单元底座上的传输支架，所述传输支架顶部安装有传输底板，所述传输底板上安装有沿传输方向两侧设置的两组传输支撑板，每组传输支撑板包括多块传输支撑板，每块传输支撑板侧面均安装有从动轴组件、涨紧轮组件、多个支撑轮组件，每块传输支撑板上的从动轮组件、涨紧轮组件和多个支撑轮组件共同安装有第一皮带，每组传输支撑板上的多个从动轴组件共同安装有第二皮带，每组传输支撑板的侧面上还安装有一驱动轴组件，所述驱动轴组件带动每组串珠支撑板中的一个从动轮组件转动，使所有从动轮组件转动带动所有第一皮带转动，每个第一皮带中均有一段位于水平方向，各条第一皮带间隔相接，且第一皮带水平段的转动方向沿产品料盘传输方向。
8.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述固化升降机构包括安装于固化单元底座上，沿产品料盘传输方向两侧设置的两条升降底板，每条所述升降底板两端部上侧均安装有一块第一导轴第一安装板，每块第一导轴第一安装板上均安装有竖直方向的第一支撑轴和第一导向轴，且该第一支撑轴和第一导向轴顶端安装在一块第一导轴第二安装板上，两条升降底板同一端的两个第一导轴第二安装板上侧共同连接有连接型材；
9.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述平推机构包括设于固化升降机构中、与固化升降机构的铰链组件相连接的平推支架，所述平推支架侧面安装有第二气缸和磁偶式气缸，所述平推支架上侧垂直于产品料盘传输方向安装有两条导轨，两条导轨上侧安装有叉臂，所述叉臂前端位于固化传输机构的中段，且所述叉臂侧面与所述磁偶式气缸连接，所述磁偶式气缸带动叉臂沿导轨方向推出或收回；
10.根据权利要求1所述的兼容灌胶、点胶和固化传感器灌封自动防护柔性系统，其特征在于：所述下料单元包括下料单元底座，所述下料单元底座上安装有下料单元护罩，所述下料单元护罩内、所述下料单元底座上安装有第四标准传输机构，所述第四标准传输机构外侧设有第二缓存机构，当第四标准传输机构将产品料盘传输至第二缓存机构中间位置时，所述第二缓存机构将产品料盘暂存；
