本发明涉及检测装置，尤其涉及一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法。
背景技术：
1、减震器作为一种重要的减震元件，已被广泛应用于各种类型的汽车结构中，汽车在行驶过程中，减震器可以有效的减少、吸收路面传递的震动。减震器的上下两端焊接有圆套，分别用于连接车桥和车架，圆套中心孔过盈配合有铝质连接管件，铝质连接管件内嵌装有减震胶套。铝质连接管件在生产过程中两端需要倒角，倒角后需通过检测装置检测器高度、外径及明显缺陷。
2、在现有技术中，连接管件都是采用人工检测。人工检测对员工素质，技能要求较高，需要经过培训才可上岗，对品质影响较大。此外人工劳动强度大，人员配置多，检测效率较低，且人工成本高。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，集上料、吹屑、高度检测、外径检测及外观视觉检测于一体，检测精度较高，且检测效率较高，节约企业的用工成本，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，包括机体、物料通道、移载机构、供料机构、吹屑机构、高度检测机构、外径检测机构、视觉检测机构、次品输出机构及良品输出机构。
4、机体顶端设有工作台，工作台上连接有物料通道，物料通道设有用于容置物料的料槽，且料槽底部设有缺口。
5、移载机构连接于工作台上；移载机构包括移载板，移载板上连接有数组夹爪，夹爪位于物料通道的上方，每组夹爪包括一个左夹杆与一个右夹杆。
6、供料机构连接于物料通道一端的工作台上，供料机构包括待取通道与推出板，推出板能够推送连接环至待取通道上，待取通道的一端与物料通道一端对接。
7、吹屑机构、高度检测机构、外径检测机构、视觉检测机构及次品输出机构连接于移载机构的侧部和/或上部。
8、吹屑机构至少包括第一支架，第一支架上连接有第一升降座，第一升降座上连接有数个气嘴。
9、高度检测机构至少包括第二支架，第二支架上连接有第二升降座，第二升降座上连接有数个位移传感器。
10、外径检测机构至少包括两组对射传感器，两组对射传感器连接于第三支架上，两组对射传感器之间的物料通道上方连接于第一旋转驱动组件，第一旋转驱动组件下方的物料通道上连接有第一托盘。
11、视觉检测机构至少包括第四支架，第四支架上连接有工业相机；工业相机所对应的物料通道上方连接于第二旋转驱动组件，第二旋转驱动组件下方的物料通道上连接有第二托盘。
12、次品输出机构包括集料盒，集料盒上连接有能够伸缩的拨杆；
13、良品输出机构连接于物料通道的一端。
14、本发明的进一步方案是，机体底端连接有调整支脚，机体顶部连接有防护罩，防护罩的两端分别设有进料口与出料口；移载机构还包括连接于工作台上的电动丝杠直线滑台模组，电动丝杠直线滑台模组沿着物料通道的长度方向布置，电动丝杠直线滑台模组的滑座上连接有托板，托板上连接有气缸a，移载板连接于气缸a的动力输出端，且移载板滑动配合于托板，气缸a驱动移载板沿物料通道的宽度方向移动；移载板的两端分别连接有气缸b与气缸c，气缸b与气缸c相向设置，气缸b的动力输出端连接有左夹板，气缸c的动力输出端连接有右夹板，左夹杆与右夹杆分别连接于左夹板与右夹板上。
15、本发明的进一步方案是，供料机构还包括底座，底座上连接有过渡通道，待取通道连接于过渡通道一侧的底座上；过渡通道的一端连接于入料通道，入料通道从进料口伸出并连接于上料装置；底座上方连接有水平设置的气缸d，两个推出板并列连接于气缸d的动力输出端，推出板的前端呈凹弧状；底座上连接有竖向设置的气缸e，气缸e的动力输出端连接有两个挡块，气缸e能够驱动挡块上升至过渡通道与待取通道之间。
16、本发明的进一步方案是，第一支架上连接有竖向设置的气缸f，气缸f的动力输出端连接有第一升降座；气嘴为并列设置的两组，每组气嘴呈环形阵列排布于第一升降座并位于物料通道的正上方，气嘴的尾部连接于气源，且气嘴正下方的物料通道底部连接有集屑盒。
17、本发明的进一步方案是，第二支架上连接有竖向设置的气缸p，第二升降座上连接与气缸p的动力输出端并滑动配合于第二支架；第二升降座上连接有气缸g，气缸g的动力输出端连接有第一平移板，气缸g驱动第一平移板沿物料通道的长度方向移动；第一平移板上连接有上基座，两组位移传感器并列连接于上基座上，且每组位移传感器均呈环形阵列排布并位于物料通道的正上方，位移传感器底端的测杆连接于下基座，每组测杆中心处的下基座上连接有伸缩杆，伸缩杆的底端连接有压块。
18、本发明的进一步方案是，第三支架抬高连接于工作台上，第三支架上连接有气缸h，气缸h的动力输出端连接有第二平移板，第二平移板滑动配合于第三支架，气缸h驱动第二平移板沿着物料通道的长度方向移动；第二平移板两端底部连接有l型板，两组对射传感器连接于两个l型板的底端，同组的两个对射传感器分别位于物料通道上方的两侧；工作台底部连接有双向的气缸i，气缸i的底端连接有第一导向杆，第一导向杆滑动配合于工作台，第一导向杆的顶端连接有第一升降板，第一升降板位于两组对射传感器上方；第一旋转驱动组件为连接于第一升降板上第一电机与两个第一转轴，第一电机驱动连接于两个第一转轴，第一转轴的底端连接有橡胶质的第一压头，第一压头的底端呈锥台状；第一压头正下方的物料通道上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第一轴座，第一托盘转动连接于第一轴座，第一托盘位于圆孔处，且第一托盘与第一压头同心设置。
19、本发明的进一步方案是，工作台上连接有气缸j，第四支架连接于气缸j上，气缸j驱动工业相机沿着物料通道的长度方向移动；工作台底部连接有双向的气缸m，气缸m的底端连接有第二导向杆，第二导向杆滑动配合于工作台，第二导向杆的顶端连接有第二升降板；第二旋转驱动组件为连接于第二升降板上第二电机与两个第二转轴，第二电机驱动连接于两个第二转轴，第二转轴的底端连接有橡胶质的第二压头，第二压头的底端呈锥台状；第二压头正下方的物料通道上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第二轴座，第二托盘转动连接于第二轴座，第二托盘位于圆孔处，且第二托盘与第二压头同心设置。
20、本发明的进一步方案是，集料盒连接于工作台上，集料盒接近于物料通道的一端开设有次品入口；集料盒上连接有气缸k，气缸k的动力输出端连接有气缸 q，拨杆连接于气缸q的动力输出端。
21、本发明的进一步方案是，良品输出机构为带式输送机，带式输送机上连接有能够调节的限位板，且带式输送机的一端与物料通道对接，另一端穿过出料口。
22、一种汽车减震器连接环倒角后自动检测方法，具体步骤如下：
23、s1、供料：上料装置为振动盘上料机，倒角后的连接管件被放入振动盘中，并沿着入料通道进入过渡通道；气缸e缩回，挡块向下移动，过渡通道与待取通道之间畅通；气缸d缩回，推出板推动两个连接管件进入到待取通道中；
24、s2、移载：气缸a伸出时，左夹杆与右夹杆移动至物料通道的上方的连接管件两侧，气缸b与气缸c缩回时，左夹板与右夹板相向移动，左夹杆与右夹杆接近并夹住连接管件，电动丝杠直线滑台模组驱动连接管件沿着物料通道长度方向移动，从而实现连接管件两两在物料通道上供料、吹屑、高度检测、外径检测、视觉检测及良品输出工位的顺序移动；
25、s3、吹屑：连接管件到达吹屑工位时，气缸f向下移动，吹气嘴对准连接管件的顶端面吹气，倒角时产生的铝屑被落并收集于集屑盒中；
26、s4、高度检测：当连接管件被抓取至高度检测工位时，气缸p向下移动，压块压住连接管件的顶端，同时测杆与连接管件的顶端一圈接触，位移传感器将数据反馈于控制器，控制器会根据设置的阈值判断其高度尺寸是否合格；同组的一个连接管件检测完成后，气缸g会驱动位移传感器沿物料通道长度方向移动，并检测另一个连接管件的高度尺寸是否合格；
27、s5、外径检测：检测过高度的连接管件被抓放置第一托盘上，在气缸i的作用下，第一压头向下移动并压住连接管件的顶端，两组对射传感器的光线刚好与连接管件两端相切，第一电机驱动第一压头旋转，第一压头带动连接管件旋转360°，在旋转的过程中，若两束光线没被挡住，控制器则判断外径合格，若光线有被挡住的现象，则说明连接管件偏心，控制器判断其不合格；同组的一个连接管件检测完成后，气缸h会驱动两组对射传感器沿物料通道长度方向移动，并检测另一个连接管件的外径是否合格；
28、s6、视觉检测：检测过外径的连接管件被抓放置第二托盘上，在气缸m的作用下，第二压头向下移动并压住连接管件的顶端，工业相机拍摄连接管件的图像，第二电机驱动第二压头旋转，第二压头带动连接管件旋转360°，在旋转的过程中，控制器会根据传回的图像判断有没有倒角，且表面有没有裂纹、凹坑等明显缺陷；同组的一个连接管件检测完成后，气缸j会驱动工业相机沿物料通道长度方向移动，并检测另一个连接管件表面是否合格；
29、s7、次品下料：若连接管件的高度、外径、外观中有一项不合格，控制器则判断为次品；此时气缸k、气缸q先后伸出，拨杆插入连接管件中心处，气缸k缩回，连接管件被拉至集料盒的次品入口处并落入集料盒中；
30、s8、良品下料：若连接管件的高度、外径、外观中全部合格，控制器则判断为良品；夹爪将其抓放至带式输送机上，并从出料口排出。
31、本发明的有益效果：
32、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，集上料、吹屑、高度检测、外径检测及外观视觉检测于一体，检测精度较高，且检测效率较高，节约企业的用工成本。
33、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，数个左夹杆与数个右夹杆安装在左夹板与右夹板上，并通过两个气缸驱动实现夹紧与松开，这样就节约了数个机械手，节约成本的同时，节省了安装空间。
34、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，吹屑机构可吹除连接管件在倒角时产生的铝屑，保证检测结果更加准确。
35、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，高度检测、外径检测及视觉检测通过平移的方式，可实现同组两个连接管件的检测，提高检测效率。
36、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，外径检测及视觉检测时，连接管件可360°旋转，检测无死角，检测结构更加准确。
37、本发明的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置及检测方法，次品和良品自动收集，进一步提高了生产效率。
1.一种汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：包括机体（1）、物料通道（2）、移载机构（3）、供料机构（4）、吹屑机构（5）、高度检测机构（6）、外径检测机构（7）、视觉检测机构（8）、次品输出机构（9）及良品输出机构（10）；
2.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述机体（1）底端连接有调整支脚（102），机体（1）顶部连接有防护罩（103），防护罩（103）的两端分别设有进料口与出料口；所述移载机构（3）还包括连接于工作台（101）上的电动丝杠直线滑台模组（304），电动丝杠直线滑台模组（304）沿着物料通道（2）的长度方向布置，电动丝杠直线滑台模组（304）的滑座上连接有托板（305），托板（305）上连接有气缸a（306），移载板（301）连接于气缸a（306）的动力输出端，且移载板（301）滑动配合于托板（305），气缸a（306）驱动移载板（301）沿物料通道（2）的宽度方向移动；所述移载板（301）的两端分别连接有气缸b（307）与气缸c（308），气缸b（307）与气缸c（308）相向设置，气缸b（307）的动力输出端连接有左夹板（309），气缸c（308）的动力输出端连接有右夹板（310），左夹杆（302）与右夹杆（303）分别连接于左夹板（309）与右夹板（310）上。
3.如权利要求2所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述供料机构（4）还包括底座（403），底座（403）上连接有过渡通道（404），待取通道（401）连接于过渡通道（404）一侧的底座（403）上；所述过渡通道（404）的一端连接于入料通道（405），入料通道（405）从进料口伸出并连接于上料装置；所述底座（403）上方连接有水平设置的气缸d（406），两个推出板（402）并列连接于气缸d（406）的动力输出端，推出板（402）的前端呈凹弧状；所述底座（403）上连接有竖向设置的气缸e（407），气缸e（407）的动力输出端连接有两个挡块（408），气缸e（407）能够驱动挡块（408）上升至过渡通道（404）与待取通道（401）之间。
4.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第一支架（501）上连接有竖向设置的气缸f（504），气缸f（504）的动力输出端连接有第一升降座（502）；所述气嘴（503）为并列设置的两组，每组气嘴（503）呈环形阵列排布于第一升降座（502）并位于物料通道（2）的正上方，气嘴（503）的尾部连接于气源，且气嘴（503）正下方的物料通道（2）底部连接有集屑盒（506）。
5.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第二支架（601）上连接有竖向设置的气缸p（604），第二升降座（602）上连接与气缸p（604）的动力输出端并滑动配合于第二支架（601）；所述第二升降座（602）上连接有气缸g（605），气缸g（605）的动力输出端连接有第一平移板（606），气缸g（605）驱动第一平移板（606）沿物料通道（2）的长度方向移动；所述第一平移板（606）上连接有上基座（607），两组位移传感器（603）并列连接于上基座（607）上，且每组位移传感器（603）均呈环形阵列排布并位于物料通道（2）的正上方，位移传感器（603）底端的测杆（611）连接于下基座（608），每组测杆（611）中心处的下基座（608）上连接有伸缩杆（609），伸缩杆（609）的底端连接有压块（610）。
6.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述第三支架（702）抬高连接于工作台（101）上，第三支架（702）上连接有气缸h（704），气缸h（704）的动力输出端连接有第二平移板（705），第二平移板（705）滑动配合于第三支架（702），气缸h（704）驱动第二平移板（705）沿着物料通道（2）的长度方向移动；所述第二平移板（705）两端底部连接有l型板（706），两组对射传感器（701）连接于两个l型板（706）的底端，同组的两个对射传感器（701）分别位于物料通道（2）上方的两侧；所述工作台（101）底部连接有双向的气缸i（707），气缸i（707）的底端连接有第一导向杆（708），第一导向杆（708）滑动配合于工作台（101），第一导向杆（708）的顶端连接有第一升降板（709），第一升降板（709）位于两组对射传感器（701）上方；所述第一旋转驱动组件为连接于第一升降板（709）上第一电机（710）与两个第一转轴（711），第一电机（710）驱动连接于两个第一转轴（711），第一转轴（711）的底端连接有橡胶质的第一压头（712），第一压头（712）的底端呈锥台状；所述第一压头（712）正下方的物料通道（2）上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第一轴座，第一托盘（703）转动连接于第一轴座，第一托盘（703）位于圆孔处，且第一托盘（703）与第一压头（712）同心设置。
7.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述工作台（101）上连接有气缸j（804），第四支架（801）连接于气缸j（804）上，气缸j（804）驱动工业相机（802）沿着物料通道（2）的长度方向移动；所述工作台（101）底部连接有双向的气缸m（809），气缸m（809）的底端连接有第二导向杆（810），第二导向杆（810）滑动配合于工作台（101），第二导向杆（810）的顶端连接有第二升降板（805）；所述第二旋转驱动组件为连接于第二升降板（805）上第二电机（806）与两个第二转轴（807），第二电机（806）驱动连接于两个第二转轴（807），第二转轴（807）的底端连接有橡胶质的第二压头（808），第二压头（808）的底端呈锥台状；所述第二压头（808）正下方的物料通道（2）上设有两个圆孔，圆孔底端连接有第二轴座，第二托盘（803）转动连接于第二轴座，第二托盘（803）位于圆孔处，且第二托盘（803）与第二压头（808）同心设置。
8.如权利要求1所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述集料盒（901）连接于工作台（101）上，集料盒（901）接近于物料通道（2）的一端开设有次品入口；所述集料盒（901）上连接有气缸k（903），气缸k（903）的动力输出端连接有气缸q（904），拨杆（902）连接于气缸q（904）的动力输出端。
9.如权利要求2所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于：所述良品输出机构（10）为带式输送机（1001），带式输送机（1001）上连接有能够调节的限位板（1002），且带式输送机（1001）的一端与物料通道（2）对接，另一端穿过出料口。
10.一种汽车减震器连接环倒角后自动检测方法，使用如权利要求1-9中任一项所述的汽车减震器连接管件倒角后自动检测装置，其特征在于具体步骤如下：
