本发明涉及一种物流输送线上转载举升装置，特别涉及一种对接高度只有300毫米的重载输送线上的转载处设置的举升装置。
背景技术：
1、重载输送线上的转载举升装置用于物流输送的转载，它的工作原理是：沿左右方向的被输送物料输送在转载位置时，通过举升机构把输送工作面举升到指定高度，再由沿前后方向的输送线机构，将被传送物输送到另一方向的指定位置；因此，举升装置需要嵌套在两交叉输送装置之间，举升装置需要占据较大的空间，特别是对于被传送物的重量超过1吨时，为了达到举升重量的要求，一般采用液压剪叉式、齿轮齿条等结构，这些结构存在结构复杂，环境恶劣，所占用空间较大的特点，当遇到举升空间最大为300毫米的设计空间时，上述结构无法满足电驱动举升装置的布置要求，如何设计一种紧凑型又能满足1吨以上举升要求的重载举升装置，成为需要解决的一个问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种重载输送线上的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法，解决了如何设计一种紧凑型又能满足1吨以上的举升要求的重载举升装置的技术问题。
2、本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
3、一种重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置，包括长方形底座板和转载输送总成安装框架；在长方形底座板顶端面四个角上，均固定设置有上下方向的竖向导向轴，在每个竖向导向轴内侧的长方形底座板顶端面上，均设置有行走架的左右移动导轨，在长方形底座板顶端面中部设置有驱动电缸安装座，在驱动电缸安装座上沿左右水平方向卧式设置有驱动电缸总成；在长方形底座板的正上方活动设置有转载输送总成安装框架，在转载输送总成安装框架下底面四个角上均设置有自调心安装座，在每个自调心安装座内侧的转载输送总成安装框架下底面上，均设置有一个楔形导轨块；每个竖向导向轴活动设置在对应的自调心安装座中，使转载输送总成安装框架可沿竖向导向轴升降；在长方形底座板与转载输送总成安装框架之间设置有u形行走框架，在u形行走框架上设置有四个轴承滚轮总成，每个轴承滚轮总成设置在对应的左右移动导轨与楔形导轨块之间；u形行走框架与驱动电缸总成的推杆端部连接在一起。
4、轴承滚轮总成是由轮轴、行走轮、外侧举升轮和内侧举升轮组成的，行走轮、外侧举升轮和内侧举升轮并列设置在轮轴上，行走轮是居中设置的；在左右移动导轨的中部设置有行走轮行走导槽；在楔形导轨块的倾斜下底面上分别设置有外举升轮踏面和内举升轮踏面，在外举升轮踏面与内举升轮踏面之间的楔形导轨块的倾斜下底面上设置有长条状凹槽；行走轮行走在行走轮行走导槽中，外侧举升轮顶接在外举升轮踏面上，内侧举升轮顶接在内举升轮踏面上；行走轮与长条状凹槽之间形成有行走轮顶端间隙，内侧举升轮与左右移动导轨之间形成有内侧举升轮底端间隙，外侧举升轮与左右移动导轨之间形成有外侧举升轮底端间隙。
5、在长方形底座板的左端设置有u形行走框架的左移动极限位置挡块，在长方形底座板的右端设置有u形行走框架的右移动极限位置挡块；在长方形底座板的四个角上均设置有底座板的外延式固定脚连接板。
6、一种重载输送线上的紧凑型嵌入式电动举升装置的举升方法，包括以下步骤：
7、第一步、当重载输送线上的被转载货物进入到转载输送总成安装框架上后，启动驱动电缸总成中的电缸，u形行走框架在电缸的推杆的驱动下从右向左移动，此时，行走轮沿行走轮行走导槽从右向左行走，外侧举升轮顶接并行走在外举升轮踏面上，内侧举升轮顶接并行走在内举升轮踏面上，在外侧举升轮和内侧举升轮的行走及顶升下，转载输送总成安装框架通过自调心安装座与竖向导向轴的配合，实现了转载输送总成安装框架的向上举升；
8、第二步、当转载输送总成安装框架举升到设计位置时，通过控制电缸推杆停止伸出；
9、第三步、前后方向上的输送线机构将转载输送总成安装框架上的被转载重物输送走；
10、第四步、控制电缸的推杆缩回，行走轮沿行走轮行走导槽从左向右行走，外侧举升轮顶接并向右行走在外举升轮踏面上，内侧举升轮顶接并向右行走在内举升轮踏面上，在外侧举升轮和内侧举升轮的行走及顶升下，转载输送总成安装框架通过自调心安装座与竖向导向轴的配合，实现了转载输送总成安装框架的向下回落。
11、本发明实现了在狭小空间内重载货物的转载举升，结构简单紧凑。
1.一种重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置，包括长方形底座板（1）和转载输送总成安装框架（9）；其特征在于，在长方形底座板（1）顶端面四个角上，均固定设置有上下方向的竖向导向轴（2），在每个竖向导向轴（2）内侧的长方形底座板（1）顶端面上，均设置有行走架的左右移动导轨（3），在长方形底座板（1）顶端面中部设置有驱动电缸安装座（4），在驱动电缸安装座（4）上沿左右水平方向卧式设置有驱动电缸总成（5）；在长方形底座板（1）的正上方活动设置有转载输送总成安装框架（9），在转载输送总成安装框架（9）下底面四个角上均设置有自调心安装座（10），在每个自调心安装座（10）内侧的转载输送总成安装框架（9）下底面上，均设置有一个楔形导轨块（11）；每个竖向导向轴（2）活动设置在对应的自调心安装座（10）中，使转载输送总成安装框架（9）可沿竖向导向轴（2）升降；在长方形底座板（1）与转载输送总成安装框架（9）之间设置有u形行走框架（12），在u形行走框架（12）上设置有四个轴承滚轮总成（13），每个轴承滚轮总成（13）设置在对应的左右移动导轨（3）与楔形导轨块（11）之间；u形行走框架（12）与驱动电缸总成（5）的推杆端部连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置，其特征在于，轴承滚轮总成（13）是由轮轴（13-4）、行走轮（13-1）、外侧举升轮（13-2）和内侧举升轮（13-3）组成的，行走轮（13-1）、外侧举升轮（13-2）和内侧举升轮（13-3）并列设置在轮轴（13-4）上，行走轮（13-1）是居中设置的；在左右移动导轨（3）的中部设置有行走轮行走导槽（3-1）；在楔形导轨块（11）的倾斜下底面上分别设置有外举升轮踏面（11-1）和内举升轮踏面（11-2），在外举升轮踏面（11-1）与内举升轮踏面（11-2）之间的楔形导轨块（11）的倾斜下底面上设置有长条状凹槽（11-5）；行走轮（13-1）行走在行走轮行走导槽（3-1）中，外侧举升轮（13-2）顶接在外举升轮踏面（11-1）上，内侧举升轮（13-3）顶接在内举升轮踏面（11-2）上；行走轮（13-1）与长条状凹槽（11-5）之间形成有行走轮顶端间隙（11-3），内侧举升轮（13-3）与左右移动导轨（3）之间形成有内侧举升轮底端间隙（3-3），外侧举升轮（13-2）与左右移动导轨（3）之间形成有外侧举升轮底端间隙（3-2）。
3.根据权利要求1或2所述的一种重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置，其特征在于，在长方形底座板（1）的左端设置有u形行走框架的左移动极限位置挡块（7），在长方形底座板（1）的右端设置有u形行走框架的右移动极限位置挡块（6）；在长方形底座板（1）的四个角上均设置有底座板的外延式固定脚连接板（8）。
4.如权利要求2所述的一种重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置的举升方法，其特征在于以下步骤：
