本发明涉及农业农机具的，尤其是涉及一种转速自控型牵引式液压自动力驱动耙。
背景技术：
1、目前，动力驱动耙基本采用传动轴传动的方式传递动力，这种结构形式的优势在于动力损耗较小，但是也存在一定的缺陷，例如：由于传动轴是硬连接，当遇到杂物时，容易造成工作组件、变速箱、传动轴和拖拉机损坏。
2、目前存在的使用场景为动力耙要求输入转速是1000rpm，工作速度≤7km/h，前进速度越慢，耙地效果越好，因为单位面积内切削次数越多。由于刀盘耙齿的尺寸是固定的．也就是说单位长度内切削次数越多越好，但是行进速度较慢，又导致工作效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种转速自控型牵引式液压自动力驱动耙。
2、本发明提供的一种转速自控型牵引式液压自动力驱动耙采用如下的技术方案：
3、一种转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，包括用于连接拖拉机的车架，车架周边连接有耙体，车架上安装有主动力装置，主动力装置上连接有液压分动箱，液压分动箱上安装有油泵，油泵上连接有油管，耙体上安装有用于与油管连接的分动力装置，油管上安装有用于调节油管内液体流量的比例阀；还包括用于采集耙体行进速度以调节比例阀的编码器。
4、通过采用上述技术方案，采用液压传递动力，进行柔性驱动，若遇到硬质杂物可较好的保护机具，油管可采用软质管材可使组件布局更加方便、合理，也可以根据需求便捷的增加驱动耙体积，液压传动对耙齿转速调节更加灵活，比例阀可改变油管内液体流量，从而改变耙齿转速，以适应不同的土壤环境需求，编码器通过采集耙体行进速度，自动的控制流量变化，实现根据耙体行进速度改变耙齿转速的目的，以保证单位作业长度内的耙齿切削次数是恒定的，进而可提高行进速度，以高效作业并减少油耗。
5、可选的，比例阀通过plc控制系统进行调节。
6、通过采用上述技术方案，plc控制系统可控性高，便于实际使用。
7、可选的，比例阀通过无线传输系统向plc控制系统传递信号。
8、通过采用上述技术方案，无线传输系统便于操作人员异地进行比例阀的控制。
9、可选的，无线传输系统为wifi或蓝牙系统。
10、通过采用上述技术方案，wifi或蓝牙系统较为成熟且使用方便。
11、可选的，无线传输系统的信号输入源为语音输入或按键输入。
12、通过采用上述技术方案，语音或按键输入均可满足操作人员在驾驶室内进行操作的需求，从而方便了操作人员操作。
13、可选的，编码器安装于耙体或车架上。
14、通过采用上述技术方案，操作人员可根据使用需求进行选择性的安装。
15、可选的，车架底部安装有限深轮组。
16、通过采用上述技术方案，有效控制耙土深度。
17、可选的，车架左、右两侧和后侧均设置有耙体，耙体之间的作业方向相同。
18、通过采用上述技术方案，可根据需求通过车架同时带动三个耙体，扩大单次耙体面积，提高作业效率。
19、综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.采用液压传递动力，进行柔性驱动，若遇到硬质杂物可较好的保护机具，油管可采用软质管材可使组件布局更加方便、合理，也可以根据需求便捷的增加驱动耙体积，液压传动对耙齿转速调节更加灵活，可更好的适应不同的土壤环境；
21、2.比例阀可改变油管内液体流量，从而改变耙齿转速，以适应不同的土壤环境需求；
22、3.编码器通过采集耙体行进速度，自动的控制流量变化，实现根据耙体行进速度改变耙齿转速的目的，以保证单位作业长度内的耙齿切削次数是恒定的，进而可提高行进速度，以高效作业并减少油耗。
1.一种转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：包括用于连接拖拉机的车架(1)，车架(1)周边连接有耙体(2)，车架(1)上安装有主动力装置(3)，主动力装置(3)上连接有液压分动箱(4)，液压分动箱(4)上安装有油泵(5)，油泵(5)上连接有油管(6)，耙体(2)上安装有用于与油管(6)连接的分动力装置(8)，油管(6)上安装有用于调节油管(6)内液体流量的比例阀(7)；还包括用于采集耙体(2)行进速度以调节比例阀(7)的编码器(10)。
2.根据权利要求1所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：比例阀(7)通过plc控制系统进行调节。
3.根据权利要求2所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：比例阀(7)通过无线传输系统向plc控制系统传递信号。
4.根据权利要求3所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：无线传输系统为wifi或蓝牙系统。
5.根据权利要求3或4所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：无线传输系统的信号输入源为语音输入或按键输入。
6.根据权利要求1所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：编码器(10)安装于耙体(2)或车架(1)上。
7.根据权利要求1所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：车架(1)底部安装有限深轮组(9)。
8.根据权利要求1所述的转速自控型牵引式液压自动力驱动耙，其特征在于：车架(1)左、右两侧和后侧均设置有耙体(2)，耙体(2)之间的作业方向相同。
