本申请涉及无线电能传输，尤其涉及一种可移动式电动汽车无线充电方法、系统及电动汽车。
背景技术：
1、传统电动汽车无线充电系统，即壁挂端与地面端固定在固定车位上，车辆需停靠在该车位并完成对齐后，才可以启动无线充电。
2、由于行业刚起步，规模较小的原因导致了系统部件成本较高，特别是无线充电系统的地面端设备相对传统的有线/传导式充电成本高数倍。由于系统存在较多的功率变换环节，且应用环节复杂，工况不确定性因素较多，系统平均效率仍可优化。地面端设备的建设推广受限，在配电、车位布置等方面均存在一定推广瓶颈。无线充电系统需要车辆停车位置准确，在允许的可充电范围内，该范围较小，对于人工驾驶或者自动驾驶车辆均较难一次性准确停车。无线充电采用的是高频交变磁场进行能量无线传输，传统的无线充电方式为保证电磁环境安全，需额外增加异物检测功能，较大幅度提高了设备复杂性及成本，且异物检测功能存在一定的检测盲区及检测精度，较难实现100％工况下所有电磁环境安全风险的规避。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供了一种可移动式电动汽车无线充电方法、系统及电动汽车，旨在解决单地面端设备可为多个车辆进行充电的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种可移动式电动汽车无线充电方法，所述可移动式电动汽车无线充电方法包括：
3、接收多个电动汽车的充电请求信号，并将所述多个电动汽车放入充电队列；
4、在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令给地面设备，并通过地面设备对当前电动汽车充电；
5、在当前电动汽车充电完成时，将当前电动汽车移除充电队列；
6、返回在充电队列排到当前电动汽车时的步骤，直至充电队列中所有电动汽车完成充电。
7、可选地，所述在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令给地面设备，并通过地面设备对当前电动汽车充电的步骤之后，还包括：
8、在充电队列未排到当前电动汽车并接收到当前电动汽车的终止充电信号时，将当前电动汽车移除充电队列。
9、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种可移动式电动汽车无线充电系统，所述可移动式电动汽车无线充电系统包括：云端管理平台和地面设备；
10、所述地面设备与所述云端管理平台相连；
11、所述云端管理平台，用于接收多个电动汽车的充电请求信号和位置信号，并将所述多个电动汽车放入充电队列；
12、所述云端管理平台，还用于在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令和位置信号至地面设备；
13、所述地面设备，用于在接收到充电指令时，发送电磁信号至当前电动汽车，对当前电动汽车充电；
14、所述地面设备，还用于在检测到当前电动汽车充电完成时，停止对当前电动汽车充电并发送停止信号至所述云端管理平台；
15、所述云端管理平台，还用于在接收到停止信号时，将当前电动汽车移除充电队列。
16、可选地，所述地面设备包括：原边设备和功率组件；
17、所述原边设备与所述功率组件相连；
18、所述功率组件，用于在接收到供电设备的第一电流信号时，发送第二电流信号至原边设备；
19、所述原边设备，用于在接收到第二电流信号时，发送电磁信号至当前电动汽车，对当前电动汽车充电。
20、可选地，所述地面设备，用于在接收到充电指令时，发送握手信号至当前电动汽车；
21、所述地面设备，还用于在接收到当前电动汽车反馈的握手成功信号时，完成通信握手。
22、可选地，所述地面设备，还用于在完成通信握手时，发送兼容信号至当前电动汽车；
23、所述地面设备，还用于在接收到当前电动汽车的兼容通过信号时，完成兼容性检测。
24、可选地，所述地面设备还包括：搬运小车；
25、所述搬运小车包括：可控叉杆；
26、所述搬运小车分别与所述原边设备和所述功率组件相连，所述可控叉杆与所述搬运小车和所述原边设备相连；
27、所述搬运小车，用于在接收到充电指令和位置信号时，导航至当前电动汽车所处的位置，并通过所述可控叉杆将所述地面设备移动至当前电动汽车底部，以使所述地面设备对当前电动汽车进行充电。
28、可选地，所述搬运小车，还用于在地面设备完成兼容性检测时，控制所述可控叉杆进行表面异物清除；
29、所述搬运小车，还用于在完成所述可控叉杆表面异物清除时，控制所述可控叉杆伸出，并发送就位信号至所述地面设备；
30、所述地面设备，还用于在接收到在接收到就位信号时，启动互感检测。
31、可选地，所述搬运小车，还用于在完成互感检测时，发送启动充电信号给所述地面设备；
32、所述地面设备，还用于在接收到启动充电信号时，对所述电动汽车充电。
33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种电动汽车，所述电动汽车包括如上文所述的可移动式电动汽车无线充电系统。
34、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下效果：
35、本申请中云端管理平台接收多个电动汽车的充电请求信号，并将所述多个电动汽车放入充电队列，在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令给地面设备，并通过地面设备对当前电动汽车充电，在当前电动汽车充电完成时，将当前电动汽车移除充电队列，返回在充电队列排到当前电动汽车时的步骤，直至充电队列中所有电动汽车完成充电。与现有技术中壁挂端与地面端固定在固定车位上，车辆需停靠在该车位并完成对齐后，才可以启动无线充电相比，本申请通过云端管理平台实现单地面端设备为多个车辆进行有序充电，并无需车辆端进行高精度泊车，降低了无线充电系统的成本。
1.一种可移动式电动汽车无线充电方法，其特征在于，所述可移动式电动汽车无线充电方法包括：
2.如权利要求1所述的可移动式电动汽车无线充电方法，其特征在于，所述在充电队列排到当前电动汽车时，发送充电指令给地面设备，并通过地面设备对当前电动汽车充电的步骤之后，还包括：
3.一种可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述可移动式电动汽车无线充电系统包括：云端管理平台和地面设备；
4.如权利要求3所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述地面设备包括：原边设备和功率组件；
5.如权利要求4所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述地面设备，用于在接收到充电指令时，发送握手信号至当前电动汽车；
6.如权利要求5所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述地面设备，还用于在完成通信握手时，发送兼容信号至当前电动汽车；
7.如权利要求6所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述地面设备还包括：搬运小车；
8.如权利要求7所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述搬运小车，还用于在地面设备完成兼容性检测时，控制所述可控叉杆进行表面异物清除；
9.如权利要求8所述的可移动式电动汽车无线充电系统，其特征在于，所述搬运小车，还用于在完成互感检测时，发送启动充电信号给所述地面设备；
10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括权利要求1至9中任一项所述的可移动式电动汽车无线充电系统。
