本发明涉及一种复杂光路零位调校机构，具体地涉及一种应用于带反光镜的共口径多光路对准系统，进行光轴零位调校时能使多光路同步偏转的调校机构。
背景技术：
1、对准系统安装到设备上后需进行零位调校，使对准系统光轴与设备的某个基准形成特定的关系。现有的调校方法有两种类型：
2、1、通过外部机械结构驱使整个对准系统转动或移动来实现零位调校，但这样的外部机械结构复杂、体积较大，不但增加设备的重量，还降低了设备的可靠性；
3、2、采用移动对准系统光轴的方法来实现零位调校，由于移动光轴的机构布置在对准系统内部，具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点。因此，移动光轴的方法是目前对准系统进行零位调校的常用方法。具体地，该方法通过移动对准系统分划板来实现，虽然该方法直观、方便、调校量大，但其仅适用于简单光路的对准系统，对于具有复杂光路的高科技对准系统来说，采用移动对准系统分划板的方法将满足不了设计要求。例如带激光测距的复杂光路，激光发射光轴、激光接收光轴须和对准光轴平行，这样才能做到系统对准哪个目标就可对该目标测距。若采用移动分划板来实现对准光轴零位调校，当对准光路的对准光轴产生偏转，由于移动分划板不涉及激光发射光路和激光接收光路，因此激光发射光轴和激光接收光轴未能同步与对准光轴偏转，导致激光发射光轴、激光接收光轴将不再与对准光轴平行。若此时进行激光测距，将出现激光测距目标与对准目标不统一的现象，降低了设备的操作反应效能。
4、因此，需要一种新的零位调校机构，使对准光轴偏转时，激光发射光轴和激光接收光轴同步偏转，确保对准光路、激光发射光路、激光接收光路三者之间的相互位置关系始终保持一致。
技术实现思路
1、为了实现零位调校时，激光发射光轴、激光接收光轴与对准光路光轴三者之间的相互位置关系始终保持一致，本发明提出了一种复杂光路零位调校机构。
2、本发明通过如下技术方案实现：一种复杂光路零位调校机构，包括上反光镜组件、下反光镜组件、钢带机构、壳体，所述上反光镜组件、下反光镜组件、钢带机构安装在壳体内部，所述上反光镜组件通过钢带机构安装在壳体内上部，所述下反光镜组件位于壳体内下部，且上反光镜组件、下反光镜组件使对准光路、激光发射光路、激光接收光路等多种光路形成共孔径。
3、进一步地，所述下反光镜组件包括下反光镜、下反光镜座、柔性侧板、底座、拉簧、螺旋机构，所述底座安装在壳体上，所述下反光镜安装在下反光镜座上，所述下反光镜座的一侧通过柔性侧板与底座连接，下反光镜座的另一侧与底座之间设置有拉簧，所述底座靠近拉簧端设置有螺旋机构。
4、进一步地，所述螺旋机构包括螺旋安装座、螺杆、推杆、轴承、轴承压圈、限位器，所述螺旋安装座固定在底座的底部，所述螺杆通过轴承、轴承压圈安装在螺旋安装座内，螺杆底端设置有凹槽并穿出壳体底部，可以使用一字槽螺钉旋具等工具放入螺杆的凹槽内转动螺杆；螺杆上侧为螺纹，所述推杆通过螺纹配合安装在螺杆上侧，且推杆位于下反光镜座下侧。
5、进一步地，所述推杆外圆柱面上设置有一平面，所述限位器顶在推杆外圆柱面的平面上，限制推杆转动，使推杆只能上下移动。
6、进一步地，所述钢带机构包括铆接钢带、轮轴、支座、齿轮一、齿轮二，所述支座通过安装轴安装在壳体上部，且支座可绕安装轴的轴线转动，所述齿轮一、齿轮二安装在支座顶端，所述齿轮一、齿轮二均为扇形齿轮，且齿轮一与齿轮二啮合；所述铆接钢带两端绕过轮轴的凸轮后分别固定在齿轮一和齿轮二上，所述轮轴通过其凸轮两侧的轴安装在壳体下部，轮轴可绕其轴线转动，所述轮轴穿出壳体外的一端设置有手轮。
7、进一步地，所述钢带机构还包括杠杆、压簧、调整螺钉、支杆，所述杠杆上端安装在齿轮二外侧，所述杠杆下端位于支座下端的一侧，所述支座下端的另一侧安装有调整螺钉，所述支杆一端插在调整螺钉的孔内，支杆另一端的导向杆插入杠杆下端的小孔中，所述压簧套在支杆中部。安装到位后，该设计使得支杆受到压簧的力向外侧推杠杆下端，由于杠杆的上端与齿轮二固定，从而使得杠杆带动齿轮二逆时针转动，与齿轮二啮合的齿轮一则反向同步转动，从而向内侧拉动铆接钢带两端，避免出现钢带松垮导致空回。
8、进一步地，所述铆接钢带中部与轮轴的凸轮之间安装有压板，避免铆接钢带脱离轮轴的凸轮。
9、进一步地，所述上反光镜组件包括上反光镜、上反光镜座，所述上反光镜安装在上反光镜座上，所述上反光镜座设置有螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔将上反光镜座固联在钢带机构的支座上。
10、进一步地，所述支座的直径尺寸为凸轮直径尺寸的2倍。
11、进一步地，所述壳体上安装有保护玻璃，且保护玻璃位于上反光镜前方，该设计有助于设备的密封与防护。
12、与现有技术相比，本发明的优点在于：
13、1、结构紧凑、占用空间体积小。
14、2、无论是通过转动轮轴对光轴进行上下调校，还是通过转动螺旋机构的螺杆，对光轴进行左右调校，激光发射光轴、激光接收光轴始终与对准光路光轴三者之间的相互位置关系始终保持一致。
1.一种复杂光路零位调校机构，其特征在于，包括上反光镜组件（1）、下反光镜组件（2）、钢带机构（3）、壳体（4），所述上反光镜组件（1）、下反光镜组件（2）、钢带机构（3）安装在壳体（4）内部，所述上反光镜组件（1）通过钢带机构（3）安装在壳体（4）内上部，所述下反光镜组件（2）位于壳体（4）内下部，且上反光镜组件（1）、下反光镜组件（2）使对准光路、激光发射光路、激光接收光路形成共孔径。
2.如权利要求1所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述下反光镜组件（2）包括下反光镜（21）、下反光镜座（22）、柔性侧板（23）、底座（24）、拉簧（25）、螺旋机构（26），所述底座（24）安装在壳体（4）上，所述下反光镜（21）安装在下反光镜座（22）上，所述下反光镜座（22）的一侧通过柔性侧板（23）与底座（24）连接，下反光镜座（22）的另一侧与底座（24）之间设置有拉簧（25），所述底座（24）靠近拉簧（25）端设置有螺旋机构（26）。
3.如权利要求2所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述螺旋机构（26）包括螺旋安装座（261）、螺杆（262）、推杆（263）、轴承（264）、轴承压圈（265）、限位器（266），所述螺旋安装座（261）固定在底座（24）的底部，所述螺杆（262）通过轴承（264）、轴承压圈（265）安装在螺旋安装座（261）内，螺杆（262）底端设置有凹槽并穿出壳体（4）底部，螺杆（262）上侧为螺纹，所述推杆（263）通过螺纹配合安装在螺杆（262）上侧，且推杆（263）位于下反光镜座（22）下侧。
4.如权利要求3所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述推杆（263）外圆柱面上设置有一平面，所述限位器（266）顶在推杆（263）外圆柱面的平面上。
5.如权利要求1或4所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述钢带机构（3）包括铆接钢带（31）、轮轴（32）、支座（33）、齿轮一（34）、齿轮二（35），所述支座（33）通过安装轴（331）安装在壳体（4）上部，且支座（33）可绕安装轴（331）的轴线转动，所述齿轮一（34）、齿轮二（35）安装在支座（33）顶端，所述齿轮一（34）、齿轮二（35）均为扇形齿轮，且齿轮一（34）与齿轮二（35）啮合；所述铆接钢带（31）两端绕过轮轴（32）的凸轮（321）后分别固定在齿轮一（34）和齿轮二（35）上，所述轮轴（32）通过其凸轮（321）两侧的轴安装在壳体（4）下部，轮轴（32）可绕其轴线转动，所述轮轴（32）穿出壳体（4）外的一端设置有手轮（5）。
6.如权利要求5所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述钢带机构（3）还包括杠杆（36）、压簧（37）、调整螺钉（38）、支杆（39），所述杠杆（36）上端安装在齿轮二（35）外侧，所述杠杆（36）下端位于支座（33）下端的一侧，所述支座（33）下端的另一侧安装有调整螺钉（38），所述支杆（39）一端插在调整螺钉（38）的孔内，支杆（39）另一端的导向杆插入杠杆（36）下端的小孔中，所述压簧（37）套在支杆（39）中部。
7.如权利要求6所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述铆接钢带（31）中部与轮轴（32）的凸轮（321）之间安装有压板（310）。
8.如权利要求7所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述上反光镜组件（1）包括上反光镜（11）、上反光镜座（12），所述上反光镜（11）安装在上反光镜座（12）上，所述上反光镜座（12）设置有螺纹孔（121），螺钉穿过螺纹孔（121）将上反光镜座（12）固联在钢带机构（3）的支座（33）上。
9.如权利要求7所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述支座（33）的直径尺寸为凸轮（321）直径尺寸的2倍。
10.如权利要求1所述的复杂光路零位调校机构，其特征在于，所述壳体（4）上安装有保护玻璃（6），且保护玻璃（6）位于上反光镜（11）前方。
