本发明涉及血型分析仪，特别涉及一种正位机构和血型分析仪。
背景技术：
1、相关技术中，血型分析仪包括离心机构和设于离心机构的载具，载具可以用于装载血型卡、微孔板等反应载体，离心机构能够驱动载具及其内的反应载体离心运动。血型分析仪还可以通过机械手实现对载具内的反应载体的抓取移载。由于离心运动后的载具易相对于离心机构发生倾斜，使得载具内的反应载体同样发生倾斜，便会影响机械手对反应载体的抓取移载或对反应载体的加样/加试剂等步骤，进而会影响血型分析仪的正常工作。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种正位机构和血型分析仪，旨在实现载具的位置校正。
2、为实现上述目的，本发明提出的正位机构，用于扶正载具，正位机构包括：
3、正位拨杆，所述正位拨杆具有正位端；和
4、驱动组件，所述驱动组件和所述正位拨杆驱动连接，以使所述正位拨杆具有与所述载具间隔设置的第一位置和与所述载具相抵接的第二位置；
5、所述正位拨杆于所述第二位置时，所述正位端的端面呈竖直面设置，用于和所述载具的外侧面抵接，以使所述载具扶正至竖直状态。
6、在一实施方式中，所述驱动组件包括：
7、连接件，所述连接件与所述正位拨杆的一端连接，以与所述正位拨杆同步活动；和
8、驱动件，所述驱动件和所述连接件驱动连接，用于驱使所述连接件活动，以带动所述正位拨杆切换所述第一位置和所述第二位置。
9、在一实施方式中，所述驱动件包括可转动的驱动轴，所述连接件和所述驱动轴驱动连接，以在所述驱动轴的驱使下围绕所述驱动轴的轴向旋转运动；
10、所述连接件的中心轴向和所述驱动轴的轴向同轴设置，所述正位拨杆相对于所述驱动轴偏心设置。
11、在一实施方式中，所述正位机构还包括安装支架，所述安装支架具有安装面和位于所述安装面下方的安装空间，所述安装面开设有连通所述安装空间的避让孔；
12、所述连接件活动设于所述安装面的上方，所述驱动件设于安装空间内，所述驱动轴穿插于所述避让孔，以与连接件驱动连接。
13、在一实施方式中，所述正位端的端面呈弧面设置。
14、在一实施方式中，所述正位机构还包括到位检测组件，用于检测所述正位拨杆是否移动到所述第一位置和/或所述第二位置。
15、在一实施方式中，所述到位检测组件包括：
16、感应件，所述感应件邻近所述正位拨杆设置，用于与所述正位拨杆同步运动；和
17、感应开关，所述感应开关位于所述正位拨杆的周侧，所述感应开关的感应端位于所述感应件的移动路径上，用于检测所述感应件是否移动到所述第一位置和/或所述第二位置。
18、在一实施方式中，所述感应开关设有两个，两个所述感应开关间隔设置于所述正位拨杆的周侧；
19、所述正位拨杆分别切换至所述第一位置和第二位置时，所述感应件分别与两个所述感应开关的感应端相对设置。
20、本发明还提出一种血型分析仪，包括载具和前述任意一项所述的正位机构。
21、在一实施方式中，所述血型分析仪还包括离心机构，所述正位机构位于所述离心机构的周侧；
22、所述离心机构沿同一圆周方向安装有若干所述载具，用于驱动所述载具围绕竖直方向旋转运动，并用于驱使所述载具趋近所述正位机构，以与所述正位机构沿水平方向相对设置。
23、本发明的技术方案的正位机构包括正位拨杆和与正位拨杆驱动连接的驱动组件，驱动组件能够驱使正位拨杆相对于载具可活动设置，以使正位拨杆能够具有其活动行程上的第一位置和第二位置。具体地，正位拨杆具有正位端，当正位拨杆处于第一位置时，正位拨杆间隔设置在载具的侧方，以避免正位拨杆在载具移动时和载具发生干涉；当正位拨杆移动至第二位置时，正位拨杆的正位端的端面和载具的外侧面抵接，由于此时正位端的端面呈竖直面设置，则可以带动与其抵接的载具的侧面也呈竖直面设置，使得载具能够在正位拨杆的驱使下被扶正至竖直状态，由此可以实现载具的位置校正，以便于血型分析仪进行正常检测。
1.一种正位机构，用于扶正载具，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的正位机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
3.如权利要求2所述的正位机构，其特征在于，所述驱动件包括可转动的驱动轴，所述连接件和所述驱动轴驱动连接，以在所述驱动轴的驱使下围绕所述驱动轴的轴向旋转运动；
4.如权利要求2所述的正位机构，其特征在于，所述正位机构还包括安装支架，所述安装支架具有安装面和位于所述安装面下方的安装空间，所述安装面开设有连通所述安装空间的避让孔；
5.如权利要求1所述的正位机构，其特征在于，所述正位端的端面呈弧面设置。
6.如权利要求1至5任一项所述的正位机构，其特征在于，所述正位机构还包括到位检测组件，用于检测所述正位拨杆是否移动到所述第一位置和/或所述第二位置。
7.如权利要求6所述的正位机构，其特征在于，所述到位检测组件包括：
8.如权利要求7所述的正位机构，其特征在于，所述感应开关设有两个，两个所述感应开关间隔设置于所述正位拨杆的周侧；
9.一种血型分析仪，其特征在于，包括载具和如权利要求1至8中任一项所述的正位机构。
10.如权利要求9所述的血型分析仪，其特征在于，所述血型分析仪还包括离心机构，所述正位机构位于所述离心机构的周侧；
