本发明属于汽车线控制动系统零部件制造装置领域，尤其是涉及一种线控制动系统阀体部件铆压的装置。
背景技术：
1、线控制动系统作为目前市场主要发展趋势，具有高集成度、快速响应等优点已经得到广泛认可。系统组成较为复杂，形式结构多样性，其中阀体部件作为系统主要机械结构，为实现功能，电磁阀部件、钢球、传感器等都需要铆压到阀体上组成阀体部件，铆压过程要求设备位置、力等参数控制精度较高以保证密封性要求。
2、目前现有的阀体部件装配工艺比较简单，位置需要人工多次重复定位包括阀体多个面的翻转等，这种方法位置识别精度差、装配效率不高，受人的影响因素大，成品率较低。
技术实现思路
1、本发明提供一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，以解决目前存在的识别精度差、装配效率不高，受人的影响因素大，成品率较低的问题。
2、本发明采取的技术方案是，包括主工作台、操作台、滑动机构、床身、铆压冲头安装机构、电气控制箱和安全光栅，其中主工作台纵向安装在床身的中部，铆压冲头安装机构与主工作台滑动连接，滑动机构安装在主工作台上，操作台安装在床身的外侧，安全光栅固定连接在床身中部，电气控制箱安装在床身下部。
3、所述的主工作台包括驱动电机、减速机构、直线传动机构、支撑台和位移传感器，其中驱动电机、减速机构、直线传动机构一同纵向布置在支撑台上，减速机构通过内部机构连接直线传动机构，带动直线传动机构轴向运动，直线传动机构末端安装铆压冲头安装机构，支撑台侧面安装高精度位移传感器监控工作过程实时位移。
4、滑动机构包括x轴方向的伺服滑台、x向伺服电缸、工位a、单活塞气缸、双活塞气缸一、y轴方向运动的伺服滑台、y向伺服电缸、工位b和双活塞气缸二，其中，x轴方向的伺服滑台上面布置负责驱动x轴滑台运动的伺服电缸和对产品进行定位夹紧的单活塞气缸和双活塞气缸一，伺服滑台上面横向布置两个装夹产品的工位a和工位b，负责y轴方向运动的伺服滑台布置在伺服滑台下面并承载伺服滑台，y轴方向运动的伺服滑台上面布置负责y轴运动方向的伺服电缸和对工位b产品进行定位夹紧的双活塞气缸二。
5、所述床身下端安装可移动的脚轮。
6、所述铆压冲头安装机构包括纵向滑台，纵向运动的导轨、导向装置、平台、铆压头和力传感器，其中纵向滑台后面布置负责纵向运动的导轨，负责上下滑动和导向，滑台平面上布置四个导向装置用来的保证压装的垂直度，四个导向装置下端连接平台，用来安装铆压头对产品铆压，滑台中心位置上安装力传感器实时监控压装力大小。
7、本发明的优点是结构新颖，动力源为伺服系统，压力允许范围为0~100kn，可兼容多种产品的铆接工作，压力重复精度 ±1%，压力设定单位可达0.5kn。产品定位部分使用伺服滑台，滑台布局合理强度需满足产品最大承载的压装力。x、y、z轴由高精度电机控制，位置重复精度±0.02mm，定位精准可靠。伺服电机在工作过程速度可分段设定，速度在0-100mm/s之间可调，提高产品铆压效率同时兼容铆压过程可靠性。
1.一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，其特征在于：包括主工作台、操作台、滑动机构、床身、铆压冲头安装机构、电气控制箱和安全光栅，其中主工作台纵向安装在床身的中部，铆压冲头安装机构与主工作台滑动连接，滑动机构安装在主工作台上，操作台安装在床身的外侧，安全光栅固定连接在床身中部，电气控制箱安装在床身下部。
2.根据权利要求1所述的一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，其特征在于：所述的主工作台包括驱动电机、减速机构、直线传动机构、支撑台和位移传感器，其中驱动电机、减速机构、直线传动机构一同纵向布置在支撑台上，减速机构通过内部机构连接直线传动机构，带动直线传动机构轴向运动，直线传动机构末端安装铆压冲头安装机构，支撑台侧面安装高精度位移传感器监控工作过程实时位移。
3.根据权利要求1所述的一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，其特征在于：滑动机构包括x轴方向的伺服滑台、x向伺服电缸、工位a、单活塞气缸、双活塞气缸一、y轴方向运动的伺服滑台、y向伺服电缸、工位b和双活塞气缸二，其中，x轴方向的伺服滑台上面布置负责驱动x轴滑台运动的伺服电缸和对产品进行定位夹紧的单活塞气缸和双活塞气缸一，伺服滑台上面横向布置两个装夹产品的工位a和工位b，负责y轴方向运动的伺服滑台布置在伺服滑台下面并承载伺服滑台，y轴方向运动的伺服滑台上面布置负责y轴运动方向的伺服电缸和对工位b产品进行定位夹紧的双活塞气缸二。
4.根据权利要求1所述的一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，其特征在于：所述床身下端安装可移动的脚轮。
5.根据权利要求1所述的一种线控制动系统阀体部件铆压的装置，其特征在于：所述铆压冲头安装机构包括纵向滑台，纵向运动的导轨、导向装置、平台、铆压头和力传感器，其中纵向滑台后面布置负责纵向运动的导轨，负责上下滑动和导向，滑台平面上布置四个导向装置用来的保证压装的垂直度，四个导向装置下端连接平台，用来安装铆压头对产品铆压，滑台中心位置上安装力传感器实时监控压装力大小。
