本发明涉及铁路轨道维护，特别地涉及一种消除钢轨波磨的打磨装置及打磨方法。
背景技术：
1、铁路作为重要的交通运输载体之一，在世界经济发展中发挥着举足轻重的作用。当车辆通过曲线半径较小的线路时，轮对扭曲共振产生交替的纵向力，使车轮与钢轨之前发生纵向滑动，从而使钢轨表面出现波浪形波磨。
2、钢轨表面波磨导致车轮与钢轨之间的作用力急剧增加，使机车车轮连续冲击振动，一方面会产生严重的轮轨噪音，影响列车的乘坐舒适性；另一方面，波磨引起的钢轨振动对机车、桥梁、路基及道床都有极大的破坏，大大缩短机车和轨道结构零部件的使用寿命，且对机车的运行有着不稳定因素，有导致机车脱轨的安全隐患。
3、而对钢轨进行打磨可有效消除钢轨波磨及抑制波磨的恶性循环式发展。现有的钢轨打磨技术有主动式和被动式打磨两种方式，其中主动式打磨技术采用高速旋转砂轮的端面或圆周面与钢轨表面接触实现钢轨打磨。该打磨技术的每个打磨砂轮下压进给均采用独立控制，在打磨时，由于磨削位置为线接触，砂轮下压进给跟随波磨起伏上下浮动，对于波磨的消除效果不好，且在打磨过程中，砂轮的打磨功率直接影响打磨深度，由于每个打磨单元下压采用独立控制，极易导致每个砂轮的打磨深度不一致，从而在钢轨表面形成再生波磨。
4、因此，有必要研究一种消除钢轨波磨的打磨装置及打磨方法，以解决上述问题或缓解上述问题带来的影响。
技术实现思路
1、本发明一方面提供一种消除钢轨波磨的打磨装置，通过下压机构配合连接安装框架与承载框架，能够控制多套打磨单元整体同步下压来对钢轨进行消除波磨的打磨作业，以有效解决上述问题或缓解上述问题带来的影响。
2、本发明的消除钢轨波磨的打磨装置用于对钢轨进行打磨，所述打磨装置包括安装框架、承载框架和下压机构；
3、其中，所述安装框架内安装有多套打磨单元，所述承载框架设置于所述安装框架外侧，所述下压机构连接于所述安装框架与所述承载框架之间；
4、所述下压机构能够控制所述安装框架相对于所述承载框架进行下压调节，使得所述安装框架内的多套所述打磨单元能够整体同步下压调节。
5、在一个实施方式中，所述下压机构位于所述安装框架的沿所述钢轨长度方向的端部，所述下压机构包括导向组件，所述导向组件至少包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端分别与所述安装框架和所述承载框架铰接。
6、在一个实施方式中，所述下压机构还包括设置于所述承载框架与所述第一支撑杆杆身之间的下压进给控制组件，所述下压进给控制组件能够控制调节所述第一支撑杆杆身相对所述承载框架转动，进而控制所述安装框架相对于所述承载框架的下压调节。
7、在一个实施方式中，所述下压进给控制组件包括进给控制件和重量平衡件，所述进给控制件用于控制调节所述第一支撑杆下压的角度，所述重量平衡件用于支撑平衡所述第一支撑杆下压的作用力。
8、在一个实施方式中，所述下压机构还包括设置于所述承载框架与所述第一支撑杆杆身之间的下压锁定组件，所述下压锁定组件能够锁定所述第一支撑杆杆身相对所述承载框架转动的角度。
9、在一个实施方式中，所述导向组件还包括与所述第一支撑杆平行的第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述安装框架和所述承载框架铰接，且所述第二支撑杆的两个铰接点之间的距离与所述第一支撑杆的两个铰接点之间的距离相等。
10、在一个实施方式中，所述安装框架包括沿所述钢轨长度方向依次分隔成多个安装格，每个所述安装格均对应安装一套所述打磨单元。
11、在一个实施方式中，所述打磨单元包括安装支架、竖向驱动件、竖向锁定件和打磨组件，所述安装支架固定安装在所述安装格的一侧，所述打磨组件通过所述竖向驱动件和所述竖向锁定件连接在所述安装支架下方，所述竖向驱动件和所述竖向锁定件能够对所述打磨组件进行竖向调节与锁定。
12、在一个实施方式中，所述安装框架下方设有检测组件，所述检测组件能够实时检测并反馈所述安装框架的高度位置。
13、本发明另一方面还提供一种消除钢轨波磨的打磨方法，所述打磨方法采用如上所述的消除钢轨波磨的打磨装置，同时控制多套打磨单元整体下压开展钢轨的打磨作业，使得多套所述打磨单元均在同一高度上对钢轨进行打磨。
14、本发明提供的一种消除钢轨波磨的打磨装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
15、本发明的消除钢轨波磨的打磨装置通过下压机构配合连接安装框架与承载框架，能够控制多套打磨单元整体同步下压来对钢轨进行消除波磨的打磨作业。这样能够确保打磨单元的打磨深度保持一致，从而能够有效消除钢轨的波磨，并且能够避免在打磨过程中形成再生波磨。
16、本发明提供的一种消除钢轨波磨的打磨方法，由于包括上述的消除钢轨波磨的打磨装置，因此也具备有上述的有益效果。
1.一种消除钢轨波磨的打磨装置，用于对钢轨进行打磨，其特征在于，所述打磨装置包括安装框架、承载框架和下压机构；
2.根据权利要求1所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述下压机构位于所述安装框架的沿所述钢轨长度方向的端部，所述下压机构包括导向组件，所述导向组件至少包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端分别与所述安装框架和所述承载框架铰接。
3.根据权利要求2所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述下压机构还包括设置于所述承载框架与所述第一支撑杆杆身之间的下压进给控制组件，所述下压进给控制组件能够控制调节所述第一支撑杆杆身相对所述承载框架转动，进而控制所述安装框架相对于所述承载框架的下压调节。
4.根据权利要求3所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述下压进给控制组件包括进给控制件和重量平衡件，所述进给控制件用于控制调节所述第一支撑杆下压的角度，所述重量平衡件用于支撑平衡所述第一支撑杆下压的作用力。
5.根据权利要求2所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述下压机构还包括设置于所述承载框架与所述第一支撑杆杆身之间的下压锁定组件，所述下压锁定组件能够锁定所述第一支撑杆杆身相对所述承载框架转动的角度。
6.根据权利要求2所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述导向组件还包括与所述第一支撑杆平行的第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别与所述安装框架和所述承载框架铰接，且所述第二支撑杆的两个铰接点之间的距离与所述第一支撑杆的两个铰接点之间的距离相等。
7.根据权利要求1所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述安装框架包括沿所述钢轨长度方向依次分隔成多个安装格，每个所述安装格均对应安装一套所述打磨单元。
8.根据权利要求7所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述打磨单元包括安装支架、竖向驱动件、竖向锁定件和打磨组件，所述安装支架固定安装在所述安装格的一侧，所述打磨组件通过所述竖向驱动件和所述竖向锁定件连接在所述安装支架下方，所述竖向驱动件和所述竖向锁定件能够对所述打磨组件进行竖向调节与锁定。
9.根据权利要求1所述的消除钢轨波磨的打磨装置，其特征在于，所述安装框架下方设有检测组件，所述检测组件能够实时检测并反馈所述安装框架的高度位置。
10.一种消除钢轨波磨的打磨方法，其特征在于，所述打磨方法采用如权利要求1至9任一项所述的消除钢轨波磨的打磨装置，同时控制多套打磨单元整体下压开展钢轨的打磨作业，使得多套所述打磨单元均在同一高度上对钢轨进行打磨。
