本发明属于无人机器械领域,特别涉及一种无人机搭载喷爆式授粉器。
背景技术:
1、传统的人工授粉效率相对较低,需要大量的人力和时间。尤其是对于大面积的农作物种植区域,人工授粉可能无法及时完成,从而影响作物的产量和质量。而无人机授粉可以在短时间内覆盖较大的面积,快速高效地完成授粉工作。例如,在大型果园或农田中,无人机可以在一天内完成人工需要数天甚至更长时间才能完成的授粉任务,大大提高了工作效率,确保农作物及时得到授粉。无人机可以通过先进的定位和导航系统,实现精准的授粉作业。它能够准确地控制授粉的位置、高度和剂量,确保花粉均匀地撒布在目标作物上。相比之下,人工授粉可能存在不均匀的情况,影响授粉效果。同时,无人机还可以根据不同作物的需求和生长阶段,调整授粉参数,实现个性化的授粉服务。目无人机授粉受到螺旋桨风力的影响,导致授粉极度急速向下,授粉范围不大。因此,需要对授粉部件进行优化设计。
技术实现思路
1、针对目前授粉的技术问题,本发明设计了一种无人机搭载喷爆式授粉器。
2、一种无人机搭载喷爆式授粉器,所述授粉器安装在无人机下部,所述授粉器包括喷粉腔1和喷爆塞2;所述喷粉腔1为授粉器的主体,喷粉腔1的内部安装喷爆塞2。
3、所述喷粉腔1设置有粉腔壁1.1,所述粉腔壁1.1为圆筒状,其上部为圆形的粉腔顶1.2;所述粉腔顶1.2中部开设固定孔1.3;所述固定孔1.3可拆卸固定安装喷爆塞2;所述粉腔顶1.2上部的固定孔1.3两侧设置有挂臂1.4;所述挂臂1.4上部开设有臂孔1.5;所述臂孔1.5用于固定安装在无人机底部;所述粉腔壁1.1的底部设置有粉斗1.6;所述粉斗1.6的底部设置有圆筒状塞管1.7;所述粉斗1.6与塞管1.7组成漏斗状结构;所述塞管1.7的底部设置有连导杆1.8;所述连导杆1.8连接导斗1.9;所述导斗1.9用于花粉向四周扩散;所述粉斗1.6内部设置有辐射状的支撑杆1.10;所述支撑杆1.10内部通过限位环1.11连接。
4、所述喷爆塞2的顶部设置有缓冲腔2.1;所述缓冲腔2.1内部中空,其侧面设置有连接管2.2;所述连接管2.2连接无人机上的充气机;所述缓冲腔2.1底部连接有连簧2.3;所述连簧2.3下部连接到分离管2.4;所述分离管2.4下部连接到上塞板2.5;所述上塞板2.5下部设置有若干连塞杆2.6;所述连塞杆2.6的下部设置有下塞板2.7;所述分离管2.4的上部空间通过分离管2.4连通到上塞板2.5和下塞板2.7之间的空间;所述下塞板2.7的底部设置有扭板2.8;所述扭板2.8用于上塞板2.5与分离管2.4的拆卸;所述缓冲腔2.1的底部开设有气孔,气孔一侧的缓冲腔2.1上设置有胶钮2.9;所述胶钮2.9用于固定阀胶2.10。
5、所述分离管2.4从限位环1.11中部穿过。
6、分离管2.4与上塞板2.5可拆卸连接。
7、分离管2.4从限位环1.11中部穿过;
8、充气机为缓冲腔2.1间歇定量充气。
9、在连簧2.3拉力作用下,所述上塞板2.5顶在限位环1.11的底部。
10、在授粉器不工作状态,所述阀胶2.10对缓冲腔2.1密封,形成单向阀。
11、所述粉腔壁1.1为透明材质,以便于观察内部花粉储量。
12、上塞板2.5顶在限位环1.11的底部时,所述上塞板2.5的底部高于塞管1.7的顶部。
13、所述粉腔壁1.1上设置有投放花粉的开口;开口通过盖子密闭。
14、本发明的有益技术效果为:
15、现结合技术特征和技术效果对本申请的各个发明点进一步阐述:1、本申请设置有上塞板、连塞杆、下塞板和分离管,花粉可以每次定量喷爆出花粉;当上塞板和下塞板位于塞管内,分离管可以降其中间的气压与粉腔壁的压力一致;可以保证较大的空气量喷爆,使得花粉喷的更远。2、本申请在喷爆塞的顶部设置有缓冲腔,其连接有连簧,连簧下面为分离管;分离管可以将粉腔壁的花粉与两个筛板之间的花粉分开;在进行喷爆时,缓冲腔下方的单向阀打开,缓解分离管上方的真空度,有效防止粉腔壁内的花粉从分离管上端进入分离管。3、本申请在粉斗上设置支撑杆、限位环;在喷爆后,喷爆塞会迅速上移;使得上塞板迅速撞击限位环,限位环将震动传导到支撑杆和粉斗,震动将花粉冲散。有效防止之间形成架桥效应,因此可以有效防止花粉下沉不畅。4、本申请在横向喷出花粉后,在无人机螺旋桨分离作用下,继续向四周扩散,扩散范围更广。
1.一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述授粉器安装在无人机下部,所述授粉器包括喷粉腔(1)和喷爆塞(2);所述喷粉腔(1)为授粉器的主体,喷粉腔(1)的内部安装喷爆塞(2);
2.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述分离管(2.4)与上塞板(2.5)可拆卸连接。
3.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述分离管(2.4)从限位环(1.11)中部穿过。
4.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述充气机为缓冲腔(2.1)间歇定量充气。
5.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,在连簧(2.3)拉力作用下,所述上塞板(2.5)顶在限位环(1.11)的底部。
6.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,在授粉器不工作状态,所述阀胶(2.10)对缓冲腔(2.1)密封,形成单向阀。
7.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述粉腔壁(1.1)为透明材质,以便于观察内部花粉储量。
8.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,上塞板(2.5)顶在限位环(1.11)的底部时,所述上塞板(2.5)的底部高于塞管(1.7)的顶部。
9.根据权利要求所述的一种无人机搭载喷爆式授粉器,其特征在于,所述粉腔壁(1.1)上设置有投放花粉的开口;开口通过盖子密闭。