本发明涉及焊接，尤其涉及一种汽车零部件焊接加工装置。
背景技术：
1、喇叭是汽车的音响信号装置。在汽车的行驶过程中，驾驶员根据需要和规定发出必需的音响信号，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全，喇叭包括盆架、t铁、磁铁、导向环等结构，其中盆架起到支撑和固定其他部件的作用，在生产喇叭的过程中需要将部分零部件与盆架焊接在一起。
2、现有的焊接台大都由放置台、焊接枪、固定板和装置槽等组成而来，在对扬声器组装焊接时，首先将盆架放置在装置台顶端的装置槽中，随后将导向环放置在盆架中并使导向环与盆架同轴，再使用焊枪将导向环与盆架焊接在一起，焊接过程中需要焊接人员不断手动旋转盆架，以将导向环和盆架完全焊接在一起，但是在转动盆架的过程中，盆架及其内部的导向环的位置可能会发生偏移，进而导致焊枪焊接位置偏移，影响焊接效果，而且人工转动盆架时难以使盆架匀速旋转，使得导向环与盆架部分连接处焊接不均匀，进而影响产品质量。
技术实现思路
1、本发明提供一种汽车零部件焊接加工装置，以解决目前焊接时需要焊接人员手动旋转且焊接效果差的技术问题。
2、一种汽车零部件焊接加工装置，包括固定支架、控制电机、转动轴、锥齿轮传动组、旋转工作台、控制气缸、升降架、定位组件、自动取料机构和焊接机构，固定支架内安装有控制电机，固定支架内转动连接有转动轴，转动轴与控制电机的输出轴之间通过锥齿轮传动组相接，转动轴上固接旋转工作台，固定支架内安装控制气缸，固定支架内滑动连接有升降架，控制气缸的伸缩杆与升降架固接，旋转工作台上安装有定位组件，升降架下降的过程中自动取料机构自动将盆架送入定位组件，焊接机构安装在升降架内。
3、优选地，定位组件包括支撑架和定位筒，旋转工作台上安装有支撑架，支撑架上转动连接有定位筒，定位筒用于确定盆架的位置并为其提供支撑。
4、优选地，自动取料机构包括楔形推杆、储料筒、楔形挡架和复位弹簧，支撑架上固接有楔形推杆，升降架内固接有储料筒，储料筒内滑动连接有楔形挡架，楔形挡架与储料筒之间通过复位弹簧相接。
5、优选地，自动取料机构还包括传动齿条、传动齿轮和滑动挡板，储料筒内滑动连接有滑动挡板，滑动挡板位于同侧的楔形挡架上方，滑动挡板底面固接有传动齿条，楔形挡架的顶面固接有传动齿条，储料筒内转动连接有传动齿轮，传动齿轮的上下两端分别与滑动挡板和楔形挡架上的传动齿条啮合。
6、优选地，焊接机构包括气筒、焊枪、固定架和撑紧旋转组件，升降架内安装有气筒，气筒底部固接有固定架，固定架上固接有焊枪，气筒与焊枪之间通过导气管相接，升降架下降时，撑紧旋转组件将定位筒外的导向环撑紧。
7、优选地，撑紧旋转组件包括滑动撑块、支撑弹簧、滑动撑紧块、拉簧、旋转电机和压盘，定位筒内滑动连接有滑动撑块，滑动撑块与定位筒之间通过支撑弹簧相接，定位筒内滑动连接有滑动撑紧块，两个滑动撑紧块之间通过拉簧相接，定位筒内壁对应滑动撑紧块的位置开有通孔，支撑架内安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与定位筒相接，固定架上固接压盘。
8、优选地，还包括翻转齿轮和升降齿条，升降架上固接升降齿条，支撑架上固接有翻转齿轮，支撑架与旋转工作台之间具有较大的转动阻力，没有外力影响时支撑架不会旋转。
9、优选地，还包括侧支架、旋转杆、传动带、存料筒、固定框、限位环和送料弧杆，固定支架的内底板上固接有侧支架，侧支架内转动连接有旋转杆，转动轴与旋转杆之间通过传动带相接，侧支架内固接固定框，固定框内固接有限位环，侧支架内固接有存料筒，旋转杆上均匀间隔固接有送料弧杆，固定框内底面开设有通孔。
10、优选地，还包括升降推块、滑动卡紧杆和卡紧弹簧，升降架上固接升降推块，固定框内滑动连接有滑动卡紧杆，滑动卡紧杆与固定框之间通过卡紧弹簧相接，滑动卡紧杆与送料弧杆配合以将导向环夹紧。
11、本发明的有益效果为：1、本装置将原料定位放置、原料输送、旋转焊接等工艺通过自动化流水线生产，在旋转工作台上设置四组支撑架，形成四工位加工平台，多个工序同步进行，节约人力成本，同时提高了工作效率，定位组件内的定位筒用于限定盆架和导向环的位置，以快速将盆架和导向环同心放置在支撑架上，自动取料机构自动将盆架放至支撑架上，焊接机构自动将盆架和导向环焊接在一起。
12、2、在拿取盆架的过程中，滑动挡板和楔形挡架交错设置，且在传动齿轮和传动齿条的作用下滑动挡板和楔形挡架向不同的方向移动，以支撑不同高度的盆架，以确保每次仅向支撑架上放置一个盆架。
13、3、旋转工作台带动支撑架转动至固定框处时，送料弧杆和滑动卡紧杆刚好将一个导向环送至固定框内的通孔处，随后配合升降推块将送料弧杆和滑动卡紧杆之间的导向环向下推送，防止导向环偏移，以确保后续焊接工作正常进行。
14、4、旋转工作台转动的过程中定位筒与导向环处于分离状态，升降架下降并焊接导向环与盆架时，压盘先通过滑动撑块将两个滑动撑紧块撑开，两个滑动撑紧块调整导向环的位置，使导向环与定位筒同轴，进而确保导向环与盆架同轴，同时还能够避免焊接过程中导向环与盆架偏移，焊接时旋转电机通过定位筒带动导向环和盆架匀速旋转，焊枪对导向环和盆架接缝处焊接时间相同，确保焊接效果。
1.一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，包括固定支架(1)、控制电机(101)、转动轴(102)、锥齿轮传动组(103)、旋转工作台(104)、控制气缸(2)、升降架(201)、定位组件、自动取料机构和焊接机构，固定支架(1)内安装有控制电机(101)，固定支架(1)内转动连接有转动轴(102)，转动轴(102)与控制电机(101)的输出轴之间通过锥齿轮传动组(103)相接，转动轴(102)上固接旋转工作台(104)，固定支架(1)内安装控制气缸(2)，固定支架(1)内滑动连接有升降架(201)，控制气缸(2)的伸缩杆与升降架(201)固接，旋转工作台(104)上安装有定位组件，升降架(201)下降的过程中自动取料机构自动将盆架送入定位组件，焊接机构安装在升降架(201)内。
2.如权利要求1所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，定位组件包括支撑架(105)和定位筒(106)，旋转工作台(104)上安装有支撑架(105)，支撑架(105)上转动连接有定位筒(106)，定位筒(106)用于确定盆架的位置并为其提供支撑。
3.如权利要求2所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，自动取料机构包括楔形推杆(1051)、储料筒(202)、楔形挡架(2021)和复位弹簧(2022)，支撑架(105)上固接有楔形推杆(1051)，升降架(201)内固接有储料筒(202)，储料筒(202)内滑动连接有楔形挡架(2021)，楔形挡架(2021)与储料筒(202)之间通过复位弹簧(2022)相接。
4.如权利要求3所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，自动取料机构还包括传动齿条(2023)、传动齿轮(2024)和滑动挡板(2025)，储料筒(202)内滑动连接有滑动挡板(2025)，滑动挡板(2025)位于同侧的楔形挡架(2021)上方，滑动挡板(2025)底面固接有传动齿条(2023)，楔形挡架(2021)的顶面固接有传动齿条(2023)，储料筒(202)内转动连接有传动齿轮(2024)，传动齿轮(2024)的上下两端分别与滑动挡板(2025)和楔形挡架(2021)上的传动齿条(2023)啮合。
5.如权利要求1所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，焊接机构包括气筒(4)、焊枪(401)、固定架(402)和撑紧旋转组件，升降架(201)内安装有气筒(4)，气筒(4)底部固接有固定架(402)，固定架(402)上固接有焊枪(401)，气筒(4)与焊枪(401)之间通过导气管相接，升降架(201)下降时，撑紧旋转组件将定位筒(106)外的导向环撑紧。
6.如权利要求5所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，撑紧旋转组件包括滑动撑块(1061)、支撑弹簧(1062)、滑动撑紧块(1063)、拉簧(1064)、旋转电机(107)和压盘(403)，定位筒(106)内滑动连接有滑动撑块(1061)，滑动撑块(1061)与定位筒(106)之间通过支撑弹簧(1062)相接，定位筒(106)内滑动连接有滑动撑紧块(1063)，两个滑动撑紧块(1063)之间通过拉簧(1064)相接，定位筒(106)内壁对应滑动撑紧块(1063)的位置开有通孔，支撑架(105)内安装有旋转电机(107)，旋转电机(107)的输出轴与定位筒(106)相接，固定架(402)上固接压盘(403)。
7.如权利要求2所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，还包括翻转齿轮(1052)和升降齿条(204)，升降架(201)上固接升降齿条(204)，支撑架(105)上固接有翻转齿轮(1052)，支撑架(105)与旋转工作台(104)之间具有较大的转动阻力，没有外力影响时支撑架(105)不会旋转。
8.如权利要求1所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，还包括侧支架(3)、旋转杆(301)、传动带(302)、存料筒(303)、固定框(304)、限位环(3041)和送料弧杆(305)，固定支架(1)的内底板上固接有侧支架(3)，侧支架(3)内转动连接有旋转杆(301)，转动轴(102)与旋转杆(301)之间通过传动带(302)相接，侧支架(3)内固接固定框(304)，固定框(304)内固接有限位环(3041)，侧支架(3)内固接有存料筒(303)，旋转杆(301)上均匀间隔固接有送料弧杆(305)，固定框(304)内底面开设有通孔。
9.如权利要求8所述的一种汽车零部件焊接加工装置，其特征是，还包括升降推块(203)、滑动卡紧杆(306)和卡紧弹簧(3061)，升降架(201)上固接升降推块(203)，固定框(304)内滑动连接有滑动卡紧杆(306)，滑动卡紧杆(306)与固定框(304)之间通过卡紧弹簧(3061)相接，滑动卡紧杆(306)与送料弧杆(305)配合以将导向环夹紧。
