本发明涉及图像处理，特别涉及一种零值瓷绝缘子的检测及定位方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、在长期的运行过程中，瓷绝缘子可能会受到自然环境（如风、雨、冰雪、污秽等）和电气应力（如过电压、漏电流等）的影响，导致其绝缘性能下降，甚至出现零值现象。零值瓷绝缘子失去绝缘能力，严重威胁输电线路的安全运行。目前，针对瓷绝缘子零值现象的检测主要采用的方法及缺点如下：（1）人工巡检，检修人员定期巡逻输电线路，目视检查绝缘子的外观和状态，判断是否存在破损或缺陷，效率低，劳动强度大，危险性高，尤其在高压输电线路的高空巡检中，存在较大的安全隐患，由于目视检查的局限性，检测结果的准确性较低；（2）使用地面检测设备对绝缘子进行检测，检测范围有限，只能在地面进行检测，难以覆盖整个输电线路，尤其是高空的绝缘子，检测设备的灵敏度和分辨率受到限制，难以准确识别和定位零值绝缘子；（3）利用移动检测平台沿输电线路行驶，对绝缘子进行巡检，灵活性不足，难以应对复杂的地形和环境变化，平台的成本较高，维护和操作难度较大，检测效率相对较低。
2、由上可见，如何实现高空巡检，提高零值瓷绝缘子检测效率、准确性及灵活性，降低零值瓷绝缘子检测的风险是本领域有待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种零值瓷绝缘子的检测及定位方法、装置、设备及介质，能够实现高空巡检，提高零值瓷绝缘子检测效率、准确性及灵活性，降低零值瓷绝缘子检测的风险。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请公开了一种零值瓷绝缘子的检测及定位方法，包括：
3、获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，对所述瓷绝缘子实时图像进行预处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像；
4、对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，从除所述放电点位置之外的未放电点位置中检测零值瓷绝缘子；
5、定位所述零值瓷绝缘子的位置信息，基于所述瓷绝缘子实时图像、所述零值瓷绝缘子以及所述位置信息生成零值瓷绝缘子检测及定位报告。
6、可选的，所述获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，包括：
7、利用安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集瓷绝缘子实时图像；所述无人机包括四个或四个以上旋翼、全球定位系统、无线传输系统、惯性导航系统以及自动驾驶系统；
8、获取所述无人机发送的所述瓷绝缘子实时图像。
9、可选的，所述获取所述无人机发送的所述瓷绝缘子实时图像，包括：
10、获取所述无人机中的所述无线传输系统以无线信号的形式发送的所述瓷绝缘子实时图像。
11、可选的，所述对所述瓷绝缘子实时图像进行预处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像，包括：
12、利用本地的地面控制中心系统对所述瓷绝缘子实时图像分别进行图像去噪处理和图像增强处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像；所述预处理包括图像去噪处理和图像增强处理。
13、可选的，所述对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，包括：
14、利用图像处理算法对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别及图像分析。
15、可选的，所述对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，从除所述放电点位置之外的未放电点位置中检测零值瓷绝缘子，包括：
16、对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，基于所述放电点位置筛选未放电点位置；
17、将所述未放电点位置处的瓷绝缘子确定为零值瓷绝缘子。
18、可选的，所述定位所述零值瓷绝缘子的位置信息，包括：
19、获取所述无人机发送的所述零值瓷绝缘子的全球定位数据；
20、利用本地的定位系统并基于全球定位数据定位所述零值瓷绝缘子的位置信息。
21、第二方面，本申请公开了一种零值瓷绝缘子的检测及定位装置，包括：
22、图像获取及预处理模块，用于获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，对所述瓷绝缘子实时图像进行预处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像；
23、放电点识别模块，用于对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，从除所述放电点位置之外的未放电点位置中检测零值瓷绝缘子；
24、定位模块，用于定位所述零值瓷绝缘子的位置信息，基于所述瓷绝缘子实时图像、所述零值瓷绝缘子以及所述位置信息生成零值瓷绝缘子检测及定位报告。
25、第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括：
26、存储器，用于保存计算机程序；
27、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法。
28、第四方面，本申请公开了一种计算机存储介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的零值瓷绝缘子的检测及定位方法的步骤。
29、可见，本申请提供了一种零值瓷绝缘子的检测及定位方法，包括获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，对所述瓷绝缘子实时图像进行预处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像；对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，从除所述放电点位置之外的未放电点位置中检测零值瓷绝缘子；定位所述零值瓷绝缘子的位置信息，基于所述瓷绝缘子实时图像、所述零值瓷绝缘子以及所述位置信息生成零值瓷绝缘子检测及定位报告。本申请获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，利用无人机的高机动性和灵活性，实现高空巡检，提高检测效率，减少人工巡检的工作量和风险，对瓷绝缘子实时图像进行预处理及放电点识别，得到放电点位置，从而检测零值瓷绝缘子，提高零值瓷绝缘子检测效率、准确性及灵活性，并且整个零值瓷绝缘子的检测及定位的过程无需断电，能够在输电线路带电状态下进行检测，提高电力系统的运行稳定性，相较于移动检测平台，能够降低零值瓷绝缘子检测的风险和成本。
1.一种零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述获取安装紫外成像仪和可见光成像仪的无人机采集的瓷绝缘子实时图像，包括：
3.根据权利要求2所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述获取所述无人机发送的所述瓷绝缘子实时图像，包括：
4.根据权利要求1所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述对所述瓷绝缘子实时图像进行预处理，以得到预处理后的所述瓷绝缘子实时图像，包括：
5.根据权利要求1所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，包括：
6.根据权利要求1所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述对预处理后的所述瓷绝缘子实时图像进行放电点识别，以得到放电点位置，从除所述放电点位置之外的未放电点位置中检测零值瓷绝缘子，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法，其特征在于，所述定位所述零值瓷绝缘子的位置信息，包括：
8.一种零值瓷绝缘子的检测及定位装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的零值瓷绝缘子的检测及定位方法。
