本技术涉及风力发电的，尤其是涉及一种发电机组的偏航控制方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、风力发电是指把风的动能转为电能，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。
2、但是，风力发电有诸多限制条件，如地区限制、噪音影响和风力强度等，前两个影响因素可以通过选择常年刮风并且远离人群的地方进行解决，而风力强度属于人为不可控因素，因此，只能通过调节风力发电机组的角度的方式进行发电处理。
3、风力发电机组的角度通过偏航电机进行控制，目前，一般采用人为控制的方式，即人工根据当前的风力风向控制偏航电机进行角度变换，但由于发电机组的数量庞大，且位置不同，不能统一的进行调控，人工调控难度大。
技术实现思路
1、为了提高发电机组偏航控制的准确性，本技术提供一种发电机组的偏航控制方法、装置、设备及介质。
2、第一方面，本技术提供一种发电机组的偏航控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种发电机组的偏航控制方法，包括：
4、获取风机偏航区域的风机偏航周长和划分策略；
5、基于所述划分策略将所述风机偏航周长平均划分为若干偏航调整区域，并对所述偏航调整区域进行编号，确定所述偏航调整区域的区域号；
6、基于所述偏航调整区域和所述区域号确定所述偏航调整区域的区域目标值；
7、获取环境风资源信息、输出功率信息和当前区域号；
8、基于所述环境风资源信息、所述输出功率信息和所述当前区域号生成偏航控制方案；
9、基于所述偏航控制方案对发电机组进行偏航控制。
10、通过采用上述技术方案，将整体的风机偏航区域划分为多个偏航调整区域，在进行调整时，以偏航调整区域为基准进行调整，使得每次的调整都位于一个偏航调整区域内，之后根据环境风资源信息和输出功率信息生成相应的偏航控制方案，使用偏航控制方案进行偏航调整，整个调整过程无需人工参与，并且调整至规律设置的偏航调整区间内，从而提高发电机组偏航控制的准确性。
11、可选的，所述基于所述划分策略将所述风机偏航周长平均划分为若干偏航调整区域，并对所述偏航调整区域进行编号，确定所述偏航调整区域的区域号包括：
12、基于所述风机偏航周长和所述划分策略确定调整所述风机偏航区域的区域数量；
13、基于所述风机偏航周长和所述调整区域数量确定所述风机偏航区域的区域周长；
14、基于所述区域数量和所述区域周长确定所述风机偏航区域的若干偏航调整区域；
15、获取所述风机偏航区域的极限位置，基于所述极限位置确定区域划分顺序；
16、基于所述区域划分顺序确定每个所述偏航调整区域的区域号。
17、可选的，所述基于所述极限位置确定区域划分顺序包括：
18、获取发电机组的位置信息和环境风向信息；
19、基于所述环境风向信息和预设确定规则确定目标环境风向；
20、基于所述位置信息和所述环境风向将所述极限位置划分为初始极限位置和终点极限位置；
21、基于所述初始极限位置和所述终点极限位置确定区域划分顺序。
22、可选的，所述基于所述偏航调整区域和所述区域号确定所述偏航调整区域的区域目标值包括：
23、基于所述区域周长确定所述偏航调整区域的区域中点；
24、基于所述区域号、所述区域周长和所述区域中点确定所述偏航调整区域的中点值，将所述中点值作为所述偏航调整区域的区域目标值。
25、可选的，所述基于所述环境风资源信息、所述输出功率信息和所述当前区域号生成偏航控制方案包括：
26、基于所述环境风资源信息和所述输出功率信息判断是否需要进行区域调整；
27、若需要进行区域调整，则基于所述环境风资源信息确定目标偏航调整区域；
28、获取所述目标偏航调整区域的目标区域号；
29、基于所述当前区域号和所述目标区域号确定目标移动数据；
30、基于所述目标区域号、当前区域号和目标移动数据生成偏航控制方案；
31、若不需要进行区域调整，则重复执行所述基于所述环境风资源信息和所述输出功率信息判断是否需要进行区域调整的步骤。
32、可选的，所述基于所述环境风资源信息和所述输出功率信息判断是否需要进行区域调整包括：
33、获取工作功率区间和当前风机朝向；
34、判断所述输出功率信息是否位于所述工作功率区间内；
35、若所述输出功率信息位于所述工作功率区间内，则判定不需要进行区域调整；
36、若所述输出功率信息位于所述工作功率区间外，则基于所述环境风资源信息和所述工作功率区间判断是否需要进行区域调整。
37、可选的，所述基于所述环境风资源信息确定目标偏航调整区域包括：
38、基于所述环境风资源信息计算所述偏航调整区域的调整概率；
39、基于所述调整概率确定待用偏航调整区域；
40、获取所述待用偏航调整区域的区域数量；
41、基于所述区域数量和预设选取策略确定目标偏航调整区域。
42、第二方面，本技术提供一种发电机组的偏航控制装置，采用如下的技术方案：
43、一种发电机组的偏航控制装置，包括：
44、偏航周长获取模块，用于获取风机偏航区域的风机偏航周长和划分策略；
45、区域划分编号模块，用于基于所述划分策略将所述风机偏航周长平均划分为若干偏航调整区域，并对所述偏航调整区域进行编号，确定所述偏航调整区域的区域号；
46、区域目标确定模块，用于基于所述偏航调整区域和所述区域号确定所述偏航调整区域的区域目标值；
47、相关信息获取模块，用于获取环境风资源信息、输出功率信息和当前区域号；
48、控制方案生成模块，用于基于所述环境风资源信息、所述输出功率信息和所述当前区域号生成偏航控制方案；
49、发电偏航控制模块，用于基于所述偏航控制方案对发电机组进行偏航控制。
50、通过采用上述技术方案，将整体的风机偏航区域划分为多个偏航调整区域，在进行调整时，以偏航调整区域为基准进行调整，使得每次的调整都位于一个偏航调整区域内，之后根据环境风资源信息和输出功率信息生成相应的偏航控制方案，使用偏航控制方案进行偏航调整，整个调整过程无需人工参与，并且调整至规律设置的偏航调整区间内，从而提高发电机组偏航控制的准确性。
51、第三方面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
52、一种电子设备，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
53、所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述电子设备执行第一方面任一项所述的发电机组的偏航控制方法的计算机程序。
54、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
55、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项所述的发电机组的偏航控制方法的计算机程序。
56、综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
57、将整体的风机偏航区域划分为多个偏航调整区域，在进行调整时，以偏航调整区域为基准进行调整，使得每次的调整都位于一个偏航调整区域内，之后根据环境风资源信息和输出功率信息生成相应的偏航控制方案，使用偏航控制方案进行偏航调整，整个调整过程无需人工参与，并且调整至规律设置的偏航调整区间内，从而提高发电机组偏航控制的准确性。
1.一种发电机组的偏航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述划分策略将所述风机偏航周长平均划分为若干偏航调整区域，并对所述偏航调整区域进行编号，确定所述偏航调整区域的区域号包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述极限位置确定区域划分顺序包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏航调整区域和所述区域号确定所述偏航调整区域的区域目标值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境风资源信息、所述输出功率信息和所述当前区域号生成偏航控制方案包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境风资源信息和所述输出功率信息判断是否需要进行区域调整包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境风资源信息确定目标偏航调整区域包括：
8.一种发电机组的偏航控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
