本发明涉及风力叶片运输,特别是涉及一种风力发电叶片移载装置。
背景技术:
1、在风力发电机中叶片的设计直接影响风能的转换效率,直接影响其年发电量,风是没有公害的能源之一,而且它取之不尽,用之不竭,对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带,因地制宜地利用风力发电,非常适合。由于风力发电装置常常设置在风力较大的郊区,有时根据地势情况可能设置在山坡上,而风力发电叶片比较笨重且庞大,因此在运输时常常面临转弯时,风力发电叶片刮蹭周围树杆从而导致风力发电叶片表面损坏,或在山坡上难以转弯的问题,因此,需要对其进行改进。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对在运输时常常面临转弯时,风力发电叶片刮蹭周围树杆从而导致风力发电叶片表面损坏,或在山坡上难以转弯的问题,提供一种风力发电叶片移载装置。
2、本发明提供的一种风力发电叶片移载装置,包括:
3、运输车体,具有支撑座;
4、第一液压气缸,安装在所述支撑座上;
5、定位架,铰接在所述第一液压气缸的输出端,并与所述支撑座转动连接,且具有底板;
6、支撑盘,转动连接在所述定位架上,且具有多个定位孔;
7、调节组件,安装在所述定位架上,且用于调节定位孔的位置;
8、第二液压气缸,安装在所述定位架上,且输出端具有夹持板;
9、其中,当风力发电叶片端部的螺栓插入对应的定位孔内时,所述底板与风力发电叶片抵接,所述夹持板上具有与风力发电叶片端部匹配的卡槽。
10、在其中一个实施例中,当第一液压气缸驱动定位架转动时,所述支撑盘与支撑座之间的角度范围为90度至150度。
11、在其中一个实施例中,所述调节组件包括第二电机、第一齿轮和齿环,所述第二电机安装在定位架上,所述第一齿轮固定在第二电机的输出端,所述齿环固定在支撑盘的外壁,所述第一齿轮与齿环相互啮合。
12、在其中一个实施例中,所述运输车体上安装有第一电机,所述第一电机的输出端与支撑座固定连接。
13、在其中一个实施例中,所述支撑座上固定连接有导轨,所述支撑座上安装有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块,所述滑块滑动连接在导轨上,所述滑块的表面安装有升降台,所述升降台的自由端固定连接有支撑架,所述支撑架上安装有夹持组件,所述夹持组件用于夹持风力发电叶片。
14、在其中一个实施例中,所述夹持组件包括动力件、第一转轴和机械抓手,所述第一转轴对称转动连接在支撑架上,所述动力件用于驱动两个第一转轴相向转动,所述机械抓手与第一转轴一一对应,所述机械抓手固定在对应的第一转轴上。
15、在其中一个实施例中,所述动力件包括第四电机、第二齿轮和第三齿轮,所述第四电机安装在支撑架上,所述第四电机的输出端固定连接有第二转轴,所述第二齿轮固定在第二转轴外壁,其中一个所述第一转轴与第三齿轮固定,所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合,其中另一个所述第一转轴与第二转轴之间传动连接有链条。
16、在其中一个实施例中,相邻所述机械抓手之间固定连接有辅助带。
17、在其中一个实施例中,所述支撑座上远离支撑盘的一端具有监测工位。
18、在其中一个实施例中,所述监测工位上具有控制器,所述控制器用于控制第一电机、第一液压气缸、第二电机、第二液压气缸、第三电机、升降台以及第四电机。
19、上述风力发电叶片移载装置,在使用时,将风力发电叶片端部的螺栓插入对应的定位孔内,使底板与风力发电叶片抵接,启动第二液压气缸使风力发电叶片端部正好卡接在卡槽内,在运输过程中需要转弯时,可以根据路况,通过控制第一液压气缸调节风力发电叶片的仰角,从而减小转弯半径,同时,方便减少转弯时周围树杆对风力发电叶片表面的破坏,操作简单,使用方便。
20、在调节风力发电叶片的仰角时,同步控制升降台,使夹持组件始终夹持固定风力发电叶片,通过启动第三电机驱动丝杆进行旋转,丝杆带动滑块在导轨上移动,从而方便根据风力发电叶片的仰角调节夹持组件对风力发电叶片的支撑点,从而方便升降台分担风力发电叶片对支撑盘的作用力,提高了支撑盘的使用寿命,同时,提高了稳定性,防止在运输过程中风力发电叶片发生晃动,从而降低了运输人员的行驶难度,提高了运输人员的安全性。
1.一种风力发电叶片移载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,当第一液压气缸驱动定位架转动时,所述支撑盘与支撑座之间的角度范围为90度至150度。
3.根据权利要求2所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述调节组件包括第二电机、第一齿轮和齿环,所述第二电机安装在定位架上,所述第一齿轮固定在第二电机的输出端,所述齿环固定在支撑盘的外壁,所述第一齿轮与齿环相互啮合。
4.根据权利要求1所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述运输车体上安装有第一电机,所述第一电机的输出端与支撑座固定连接。
5.根据权利要求1所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述支撑座上固定连接有导轨,所述支撑座上安装有第三电机,所述第三电机的输出端固定连接有丝杆,所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块,所述滑块滑动连接在导轨上,所述滑块的表面安装有升降台,所述升降台的自由端固定连接有支撑架,所述支撑架上安装有夹持组件,所述夹持组件用于夹持风力发电叶片。
6.根据权利要求5所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述夹持组件包括动力件、第一转轴和机械抓手,所述第一转轴对称转动连接在支撑架上,所述动力件用于驱动两个第一转轴相向转动,所述机械抓手与第一转轴一一对应,所述机械抓手固定在对应的第一转轴上。
7.根据权利要求6所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述动力件包括第四电机、第二齿轮和第三齿轮,所述第四电机安装在支撑架上,所述第四电机的输出端固定连接有第二转轴,所述第二齿轮固定在第二转轴外壁,其中一个所述第一转轴与第三齿轮固定,所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合,其中另一个所述第一转轴与第二转轴之间传动连接有链条。
8.根据权利要求7所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,相邻所述机械抓手之间固定连接有辅助带。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述支撑座上远离支撑盘的一端具有监测工位。
10.根据权利要求9所述的风力发电叶片移载装置,其特征在于,所述监测工位上具有控制器,所述控制器用于控制第一电机、第一液压气缸、第二电机、第二液压气缸、第三电机、升降台以及第四电机。