本技术涉及一种操作与车辆的一个或多个主动空气动力装置相关的车辆的车辆系统的方法。本技术还涉及计算机程序产品、车辆系统和车辆。
背景技术：
1、用于车辆的空气动力装置，如扰流板、扩散器(diffuser)等，适合于在特定条件下改善车辆的性能。例如，当车辆以高速移动时，上述类型的空气动力装置可以增强车辆的向下压力，从而允许改善车辆的牵引力和可操纵性。然而，这些优点是以增加的阻力为代价的，这导致增加的能量消耗，并且因此使车辆的操作不太经济。此外，在许多典型的驾驶情况下，可能不需要或不期望由刚性空气动力装置带来的优点。
2、主动空气动力装置是已知的。它们允许例如根据驾驶员的选择(如选择的驾驶模式)或检测到的车辆状况(如检测到的车辆速度等)来调节空气动力装置。为此目的，如主动后扰流板、主动后扩散器等主动空气动力装置通常包括允许自动改变空气动力装置的位置的一个或多个可控致动器。
3、在kr101632148b1中，已经提出了根据借助于车辆的导航功能获得的路线信息来自动调节主动后扰流板的位置。
4、需要改进与车辆的一个或多个主动空气动力装置相关的车辆系统的操作。
技术实现思路
1、因此，提供了一种方法、计算机程序产品、车辆系统以及车辆。
2、根据第一方面，提供了一种操作车辆的车辆系统的方法。所述方法包括：借助于所述车辆系统至少部分地基于由所述车辆系统获得的传感器数据来确定所述车辆的即将发生的驾驶情况。所述方法还包括：借助于所述车辆系统，使用经训练的算法至少部分地基于所述即将发生的驾驶情况来确定所述车辆的驾驶员相对于所述即将发生的驾驶情况的预期行为，所述经训练的算法至少部分地基于所述驾驶员的先前行为和先前驾驶情况来训练。所述方法还包括：借助于所述车辆系统至少部分地基于所述即将发生的驾驶情况和所述驾驶员的预期行为来确定所述车辆的至少一个主动空气动力装置的目标设置，以及借助于所述车辆系统根据所确定的所述至少一个主动空气动力装置的目标设置来控制所述至少一个主动空气动力装置。
3、通过使用经训练的算法来确定车辆的即将发生的驾驶情况和驾驶员的预期行为，促进了主动空气动力装置的预测控制，其中，已经基于驾驶员的先前行为和先前的驾驶情况训练了该算法。以这种方式，实现了主动空气动力装置对即将发生的驾驶情况的改进的调节，特别地，因为可以部分地或完全地补偿至少一个主动空气动力装置的用于根据控制信号采用位置的调节时间。
4、此外，根据驾驶员相对于即将发生的驾驶情况的个人偏好和/或习惯来实现对主动空气动力装置的改进的控制。特别地，驾驶员的个人偏好和/或习惯可以从驾驶员在先前驾驶情况下的先前行为中导出，并且可以作为经训练的算法的基础。因此可以提高驾驶员的便利性。
5、此外，还实现了对主动空气动力装置的改进的控制，因为可以更准确地预测车辆在即将发生的驾驶情况下的车辆状态。这适用于即将发生的驾驶情况时的车辆状态取决于驾驶员在即将发生的驾驶情况之前和/或期间的行为。因此，可以根据车辆在即将发生的驾驶情况期间的最可能的车辆状态以预测的方式实施至少一个主动空气动力装置的调节。因此，可以增加主动空气动力装置的有效性。
6、所述方法还可以包括借助于车辆系统确定车辆的当前车辆状态。还可以至少部分地基于所述车辆的当前车辆状态来实施确定所述即将发生的驾驶情况、确定所述驾驶员的预期行为和/或确定所述至少一个主动空气动力装置的目标设置中的至少一个。车辆的当前车辆状态可以至少部分地由驾驶员的当前行为限定，特别是由驾驶员提供给车辆系统的一个或多个当前控制输入动作，如当前转向输入和/或当前加速/减速输入。另外地或作为替代方案，车辆的当前车辆状态可以至少部分地由至少一个主动空气动力装置的当前构造、特别是当前位置限定。
7、车辆的当前车辆状态可以部分地指示即将发生的驾驶情况、驾驶员的可能即将发生的行为和/或至少一个主动空气动力装置的一系列可实现的构造。因此，考虑车辆的当前车辆状态使得能够更准确、更可靠和/或更有效地确定即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力装置的目标设置。
8、当前车辆状态可以包括车辆的可选择的驾驶模式。所述驾驶模式可以选自包括经济、舒适、运动和/或竞速中的至少一种的驾驶模式的组。选择的驾驶模式可以指示驾驶员的一个或多个当前偏好和/或车辆的一个或多个功能，所述一个或多个功能根据选择的驾驶模式而被启用或停用。因此，考虑车辆的驾驶模式还使得能够更准确、更可靠和/或更有效地确定即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力装置的目标设置。
9、所述方法还可以包括：借助于车辆系统检测驾驶员相对于即将发生的驾驶情况的行为，并且借助于车辆系统基于检测到的驾驶员的行为来更新经训练的算法。以这种方式，实现了经训练的算法的连续训练。因此，有助于更准确、更可靠和/或更有效地确定即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力装置的目标设置。
10、经训练的算法可以借助于车载装置存储，特别是借助于车辆系统的车载控制单元的存储装置存储。借助于所述车辆系统，使用所述经训练的算法来确定所述驾驶员相对于所述即将发生的驾驶情况的预期行为可以是借助于所述车载装置、特别是借助于所述车载控制单元的处理器实施的。以这种方式，实现了该方法的完全基于车辆的实施，这在实施该方法时免除了车辆与通信网络的永久连接。
11、所述方法还可以包括：通过车辆系统的通信模块接收用于经训练的算法的更新的算法数据，以及借助于车载装置根据所接收的更新的算法数据来更新经训练的算法。更新的算法数据可以涉及以下中的至少一个：一种或多种更新的驾驶情况的类型，或更新的分类数据，用于相对于一个或多个驾驶情况分析所获得的传感器数据。
12、如本文所使用的术语“主动空气动力装置”表示影响车辆的空气动力特性的任何类型的主动可移动结构，其中，移动该主动可移动结构改变该主动可移动结构对车辆的空气动力特性的影响。所述至少一个主动空气动力装置可以特别包括所述车辆的主动后扰流板、主动格栅百叶窗、主动底盘前部装置、主动底盘高度和/或主动后扩散器中的至少一个。
13、至少一个主动空气动力装置的目标设置可以对应于至少一个主动空气动力装置的目标位置。根据所确定的目标设置来控制至少一个主动空气动力装置可以包括根据目标设置来调节至少一个主动空气动力装置的可变位置。
14、可以至少相对于确定步骤和控制步骤中的任一个重复实施所述方法。以这种方式，在实施所述方法的连续循环中，在确定即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力装置在一个或多个后续循环期间的目标设置时，可以考虑驾驶员在第一循环期间对至少一个主动空气动力装置的控制做出反应的行为。这还有助于将所述方法实施为“闭环”，其中，根据驾驶员的预期行为来控制至少一个主动空气动力装置，并且驾驶员的预期行为取决于至少一个主动空气动力装置的先前控制。
15、此外，即将发生的驾驶情况的即将发生(即，从即将发生的驾驶情况已经确定的时刻直到即将发生的驾驶情况开始的时刻的时段)可以对应于允许实施所述方法的至少两个循环的时段。因此，在第一循环期间确定的即将发生的驾驶情况已经开始之前和/或在该至少一个主动空气动力装置已经采用根据第一循环期间的控制的构造之前，在一个或多个后续循环期间确定即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力学装置的目标设置时，可以考虑在第一循环期间确定的即将发生的驾驶情况、驾驶员的预期行为和/或至少一个主动空气动力学装置的目标设置。这允许递归测量，从而实现至少一个主动空气动力装置的一个或多个连续目标设置之间的改进的平滑度、改进的一致性和/或重新调节。
16、从所述车辆系统的至少一个传感器可以获得所述传感器数据，所述至少一个传感器包括位置传感器、摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器和/或超声传感器中的至少一个。
17、所述即将发生的驾驶情况和所述先前的驾驶情况中的任一个可以与以下一个或多个相关联：道路轨迹、道路状况、侧风状况、一天中的时间、天气状况、交通状况、环境特别是地形环境、车辆状态特别是所述至少一个主动空气动力装置的各种可能设置中的任一种和/或驾驶员状态。
18、所述驾驶员的预期行为和先前行为中的任一个可以包括所述驾驶员的活动和/或偏好中的至少一个。
19、至少部分地基于所述即将发生的驾驶情况来确定所述驾驶员的所述预期行为可以包括：至少部分地基于所述至少一个主动空气动力装置的各种可能的设置中的任一种来确定所述驾驶员的所述预期行为。
20、确定所述至少一个主动空气动力装置的所述目标设置还可以基于存储的所述至少一个主动空气动力装置的用于根据接收到的控制信号采用位置的调节时间来实施。
21、根据另一方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括程序代码的部分，当由车辆的车辆系统的处理器实施时，程序代码的部分将车辆系统配置成实施当前提供的方法。
22、根据另一方面，提供了一种车辆系统。所述车辆系统包括处理器和可操作地耦合到所述处理器的存储装置，其中，所述存储装置包括程序代码的部分，所述程序代码的部分在由所述处理器实施时使所述车辆系统实施当前提供的方法。
23、根据另一方面，提供了一种车辆。所述车辆包括如当前提供的车辆系统。
1.一种操作车辆(100)的车辆系统(110)的方法(200；400)，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述当前车辆状态包括所述车辆(100)的可选择的驾驶模式，所述驾驶模式选自包括经济、舒适、运动和/或竞速中的至少一种的驾驶模式的组。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于所述车辆系统(110)的车载装置(120、122、124)，特别是借助于车载控制单元(120)的存储装置(124)来存储所述经训练的算法，并且其中，借助于所述车辆系统(110)，使用所述经训练的算法来确定(220；420)所述驾驶员(d)相对于所述即将发生的驾驶情况的预期行为是借助于所述车载装置(120、122、124)、特别是借助于所述车载控制单元(120)的处理器(122)实施的。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个主动空气动力装置(140)包括所述车辆(100)的主动后扰流板、主动格栅百叶窗、主动底盘前部装置、主动底盘高度和/或主动后扩散器中的至少一个。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相对于所述确定步骤(210-230；405-430)和所述控制步骤(240；440)重复实施所述方法，并且任选地，其中，所述即将发生的驾驶情况的即将发生对应于允许所述确定步骤(210-230；405-430)和所述控制步骤(240；440)的至少两次实施的时段。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，从所述车辆系统(110)的至少一个传感器(130、132)获得所述传感器数据，所述至少一个传感器(130、132)包括位置传感器(132)、摄像机(130)、激光雷达传感器、雷达传感器和/或超声传感器中的至少一个。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述即将发生的驾驶情况和所述先前的驾驶情况中的任一个与以下一项或多项相关联：道路轨迹、道路状况、侧风状况、一天中的时间、天气状况、交通状况、环境(e)特别是地形环境、车辆状态特别是所述至少一个主动空气动力装置(140)的各种可能设置中的任一种和/或驾驶员状态。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述驾驶员(d)的预期行为和先前行为中的任一个包括所述驾驶员(d)的活动和/或偏好中的至少一个，和/或
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定(230；430)所述至少一个主动空气动力装置(140)的所述目标设置还基于存储的所述至少一个主动空气动力装置(140)的用于根据所接收的控制信号采用位置的调节时间来实施。
13.一种计算机程序产品，其包括程序代码的部分，所述程序代码的部分在由车辆系统(110)的处理器(122、310)实施时将所述车辆系统(110)配置成实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
14.一种车辆系统(110)，其包括处理器(122、310)和可操作地耦合到所述处理器(122、310)的存储装置(124、320)，其中，所述存储装置(124、320)包括程序代码的部分，所述程序代码的部分在由所述处理器(122、310)实施时使所述车辆系统(110)实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.一种车辆(100)，包括根据权利要求14所述的车辆系统。
