本发明涉及堆垛设备的,尤其是一种木箱生产用自动化堆垛设备。
背景技术:
1、在物流运输过程中,木箱作为一种常用的包装材料,被广泛应用于各个领域。然而,在木箱的生产过程中,堆垛环节一直是一个劳动强度大、效率低下的环节。传统的堆垛方式主要依靠人工完成,不仅劳动强度大,而且容易出现堆垛不整齐、不稳定等问题,严重影响了木箱的生产效率和质量。
2、目前,市面上自动化堆垛设备可以提高堆垛效率,降低劳动强度,提高堆垛质量。但是这些设备大多存在结构复杂、成本高、适应性差等问题,将木箱提升后需要转向或者移动去完成堆垛,在一些空间有限的环境里使用存在不便,无法满足木箱生产企业的实际需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种木箱生产用自动化堆垛设备,旨在解决现有木箱生产堆垛设备复杂、成本高、适应性差等的问题。
2、本发明是这样实现的,一种木箱生产用自动化堆垛设备,包括脚撑和立架,所述立架顶部呈弧形设置,且立架上开设有两组导槽,立架通过两所述导槽输送有导送座,所述导送座在立架的前后传动;
3、所述导送座包括导板和分布于所述导板上下部的撑板,导板上水平开合设置有两组调节座,导送座通过所述调节座安装有水平设置的撑臂,所述撑臂的端部通过转轴连接有旋臂,所述旋臂的两端均设置有提升臂,所述提升臂的端部内侧通过转轴连接有拖钩,提升臂通过拖钩提升和释放木箱。
4、优选的,所述立架位于两所述导槽的两端内部均通过转轴连接有链轮,立架的内部安装有用于驱动所述链轮转动的导送电机,导槽上下部的链轮之间套设有导链。
5、优选的,所述导送座靠近所述立架的一侧安装有两组安装板,所述安装板插入所述导槽内;
6、所述安装板位于所述立架的内部一侧安装有一个第一滚轮,安装板位于立架的外部一侧安装有三个第一滚轮,安装板两侧与对应导槽内的导链之间还通过转轴连接有两根连接杆。
7、优选的,所述导板上开设有调节槽,导送座位于调节槽内安装有调节电机;
8、所述调节电机为双轴电机,调节电机的输出轴连接有两根调节杆,两所述调节杆的表面分别设有正向螺纹和反向螺纹,其两端分别通过正向螺纹和反向螺纹连接有连接块,所述撑臂通过所述连接块固定。
9、优选的,两所述撑臂的上下部均安装有辅助支架,所述辅助支架的另一端与所述调节座的表面固定;
10、所述调节座靠近所述撑板表面的一侧安装有第二滚轮,所述第二滚轮与所述撑板的表面抵触。
11、优选的,所述旋臂位于所述撑臂的转轴连接处安装有推送电机,所述旋臂靠近所述木箱的一侧安装有两组导轮,两所述导轮通过所述推送电机驱动。
12、优选的,所述提升臂的端部内壁安装有弹簧,所述弹簧的另一端与所述拖钩的顶部中间固定;
13、所述拖钩位于所述提升臂外部一端上方还安装有第三滚轮。
14、优选的,所述旋臂靠近提升臂的一侧底部安装有伸缩电动机,所述伸缩电动机的伸缩端连接有解锁线缆,所述解锁线缆的另一端贯穿并延伸至所述提升臂端部内侧,并与所述拖钩的顶部中间连接。
15、优选的,所述脚撑呈c字形设置,脚撑的两侧开设有若干端部连通的卡槽,脚撑通过所述卡槽架设有限位架,所述限位架的底部设置有用于卡接在卡槽内部的卡杆。
16、本发明公开一种木箱生产用自动化堆垛设备的有益效果是:本申请通过多个部件的协同工作,实现了木箱升降式自动抓取、提升、堆垛和释放,相较于传统水平转动堆垛的方式而言,无需进行转向或者移动去完成堆垛,可在一些空间有限的环境里使用,满足木箱生产企业的实际需求,同时减少人工操作所带来的误差和风险,且结构简单,操作方便。
1.一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,包括脚撑和立架,所述立架顶部呈弧形设置,且立架上开设有两组导槽,立架通过两所述导槽输送有导送座,所述导送座在立架的前后传动;
2.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述立架位于两所述导槽的两端内部均通过转轴连接有链轮,立架的内部安装有用于驱动所述链轮转动的导送电机,导槽上下部的链轮之间套设有导链。
3.如权利要求2所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述导送座靠近所述立架的一侧安装有两组安装板,所述安装板插入所述导槽内;
4.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述导板上开设有调节槽,导送座位于调节槽内安装有调节电机;
5.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,两所述撑臂的上下部均安装有辅助支架,所述辅助支架的另一端与所述调节座的表面固定;
6.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述旋臂位于所述撑臂的转轴连接处安装有推送电机,所述旋臂靠近所述木箱的一侧安装有两组导轮,两所述导轮通过所述推送电机驱动。
7.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述提升臂的端部内壁安装有弹簧,所述弹簧的另一端与所述拖钩的顶部中间固定;
8.如权利要求7所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述旋臂靠近提升臂的一侧底部安装有伸缩电动机,所述伸缩电动机的伸缩端连接有解锁线缆,所述解锁线缆的另一端贯穿并延伸至所述提升臂端部内侧,并与所述拖钩的顶部中间连接。
9.如权利要求1所述的一种木箱生产用自动化堆垛设备,其特征在于,所述脚撑呈c字形设置,脚撑的两侧开设有若干端部连通的卡槽,脚撑通过所述卡槽架设有限位架,所述限位架的底部设置有用于卡接在卡槽内部的卡杆。