本技术涉及电池极耳弯折的，尤其涉及一种电池极耳弯折机和电池极耳弯折方法。
背景技术：
1、锂电池极耳的折弯与串联焊接是锂电池生产中的一道重要工序，传统通过手工进行电池极耳的折弯操作，不仅生产效率低，而且折弯的位置不一致，导致电池封装后极耳超出电池盖板的两侧，在运输过程中，超出电池盖板的极耳会因为晃动出现接触电池外壳导致短路的情况，所以用传统的加工方法生产出来的锂电池容易出现短路、产品一致性差，质量不稳定的问题。
2、一些现有的设备，(例如：授权公告号为：cn 218310361 u，名称为：一种电池极耳弯折设备)包括垂直移动模组，垂直移动模组上设有固定板，固定板上设有驱动件，驱动件连接有灵活弯折块，驱动件用于驱动灵活弯折块上下移动，固定板下方设有水平移动模组，水平移动模组用于带动电池极耳进行水平移动，实现对电池极耳的位置调整，然后驱动件驱动灵活弯折块下移实现对电池极耳的弯折。灵活弯折块与电池极耳相接触的位置会随着灵活弯折块的下移而出现弯折，但这种弯折方式，需要对灵活弯折块的下移量进行精确控制，在实际的应用中容易出现灵活弯折块下移量不准确的问题，导致电池极耳的弯折程度不够精准。
技术实现思路
1、本技术提供了一种电池极耳弯折机和电池极耳弯折方法，以解决现有技术中电池极耳在弯折时，弯折精确度低的问题。
2、根据本技术提供的一种电池极耳弯折机，包括：支撑平台、输送组件、第一弯折组件和第二弯折组件。输送组件包括输送结构，输送结构包括输送皮带和工作载台，输送皮带位于支撑平台上，工作载台位于输送皮带上，电池片位于工作载台上。第一弯折组件位于支撑平台上，第一弯折组件包括第一弯折结构和第一限位结构，第一弯折结构用于对电池极耳进行预弯折，第一限位结构用于对电池片进行限位。第二弯折组件位于支撑平台上，第二弯折组件包括第二弯折结构和第二限位结构，第二弯折结构用于对电池极耳进行弯折成型，第二限位结构用于对电池片进行限位，第二弯折结构包括第二安装座、第二旋转气缸、第二旋转轴、第二旋转压板和压头气缸，第二安装座设置在支撑平台上，第二旋转气缸设置在第二安装座上，第二旋转轴和第二旋转气缸相连接，第二旋转压板设置在第二旋转轴上，压头气缸和第二旋转压板相配合。
3、在一些实施例中，第二限位结构包括第二支撑座、第四限位气缸和第五限位气缸，第二支撑座设置在支撑平台上，第四限位气缸设置在第二支撑座上，第五限位气缸设置在支撑平台上，第四限位气缸和第五限位气缸相对设置，且分别位于电池极耳的两侧，第四限位气缸与工作载台具有倾斜角度的设置。
4、在一些实施例中，第二限位结构还包括第六限位气缸、第二安装板、第二固定气缸、第二挡块和两组第二滑杆，第二安装板和第二支撑座相连接，第六限位气缸安装在第二安装板上，且朝向工作载台垂直设置，第二固定气缸设置在第二安装板上，且第二固定气缸和第四限位气缸分别位于第二安装板的两侧，第二安装板具有两组第二长孔，两组第二滑杆和两组第二长孔一一对应地设置，且第二滑杆可移动地设置在第二长孔内，第二挡块的第一端和两组第二滑杆相连接，第二挡块的第二端和第二固定气缸的气缸杆相连接。
5、在一些实施例中，第二弯折结构还包括第二调整气缸，第二调整气缸设置在第二支撑座上，第二调整气缸和第二安装座相连接，第二调整气缸和第二旋转轴分别位于第二安装座的两侧。
6、在一些实施例中，输送结构还包括第三支撑座、第四支撑座、第三固定气缸和第四固定气缸，第三支撑座和第四支撑座均设置在支撑平台上，第三固定气缸位于第三支撑座上，且与第一弯折结构对应设置，第四固定气缸位于第四支撑座上，且与第二弯折结构设置。
7、在一些实施例中，输送结构还包括两组支撑板，两组支撑板均设置在支撑平台上，且分别位于输送皮带两侧，工作载台朝向输送皮带的一侧设置有两组卡凸，两组卡凸均位于两组支撑板之间，且分别与两组支撑板相抵顶，工作载台可移动地设置在两组支撑板上。
8、在一些实施例中，支撑平台具有配合口，输送组件还包括驱动结构，驱动结构包括第一连接板、第二连接板、驱动电机、主动带轮、驱动皮带和从动带轮，第一连接板和第二连接板相对设置，且分别和配合口内壁相连接，驱动电机设置在第一连接板上，主动带轮和驱动电机传动连接，驱动皮带套设在主动带轮和从动带轮的周向外侧，从动带轮设置在第一连接板上。
9、在一些实施例中，驱动结构还包括驱动轴、从动轴和两组从动皮带，驱动轴的第一端和从动带轮相连接，驱动轴的第二端可转动地设置在第二连接板上，两组从动皮带套设在驱动轴和从动轴的周向外侧，驱动轴和从动轴的周向外侧设置有轮齿，轮齿和两组从动皮带上的皮带齿相啮合，从动轴的两端分别可转动地设置在第一连接板和第二连接板上，从动轴上的轮齿和输送皮带上的皮带齿相啮合实现对输送皮带的驱动。
10、在一些实施例中，电池极耳弯折机还包括控制组件，控制组件包括plc控制器和两组在籍传感器，两组在籍传感器均设置在支撑平台上，两组在籍传感器分别和第一弯折结构以及第二弯折结构对应设置，两组在籍传感器均与plc控制器电连接，输送组件、第一弯折组件以及第二弯折组件均与plc控制器电连接。
11、本技术还提供了一种电池极耳弯折方法，电池极耳弯折方法包括以下步骤：
12、工作载台在输送皮带的带动下移动，使得电池片位于第一弯折组件下方；
13、第一限位结构对电池片进行限位，第一弯折结构对电池极耳进行预弯折；
14、工作载台在输送皮带的带动下继续移动，使得电池片位于第二弯折组件下方；
15、第二限位结构对电池片进行限位，第二弯折结构对电池极耳进行弯折成型。
16、应用本技术的技术方案，工作载台带动电池片随着输送皮带的移动进行移动，实现对电池片的位置调整，电池片移动至第一弯折组件下方时，第一弯折结构对电池极耳进行预弯折，预弯折能够使得电池极耳末端的弯折度达到要求，同时提高后续弯折成型的弯折效率，第一限位结构用于对电池片进行限位固定，防止电池极耳在预弯折过程中，电池片出现位移影响预弯折效果，预弯折完成后，电池片在工作载台的带动下沿输送皮带流至第二弯折组件下方，第二弯折结构对电池极耳进行弯折成型，第二限位结构用于对电池片进行限位，防止电池极耳在弯折成型过程中，电池片出现位移影响弯折成型的精确度。第二安装座设置在支撑平台上，第二旋转气缸设置在第二安装座上，第二旋转轴和第二旋转气缸相连接，第二旋转轴在第二旋转气缸的带动下进行转动，第二旋转压板设置在第二旋转轴上，可随着第二旋转轴的转动进行转动，第二旋转压板在转动过程逐渐与电池极耳接触，且随着第二旋转压板的转动，第二旋转压板逐渐向电池极耳施加力使得电池极耳弯曲，随着第二旋转压板的继续转动，第二旋转压板与电池极耳分离，完成电池极耳的弯折，压头气缸和第二旋转压板相配合，能够对第二旋转压板施加力，增大弯折的动力，这种设置使得电池极耳的弯折更加精准，因为此时第二旋转压板的转动是确定的，将电池极耳弯折到适宜曲度后，第二旋转压板与电池极耳脱离。本技术的技术方案有效的解决了现有技术中电池极耳在弯折时，弯折精确度低的问题。
1.一种电池极耳弯折机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述第二限位结构(42)包括第二支撑座(421)、第四限位气缸(422)和第五限位气缸(423)，所述第二支撑座(421)设置在所述支撑平台(10)上，所述第四限位气缸(422)设置在所述第二支撑座(421)上，所述第五限位气缸(423)设置在所述支撑平台(10)上，所述第四限位气缸(422)和所述第五限位气缸(423)相对设置，且分别位于所述电池极耳(101)的两侧，所述第四限位气缸(422)与所述工作载台(212)具有倾斜角度的设置。
3.根据权利要求2所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述第二限位结构(42)还包括第六限位气缸(424)、第二安装板(425)、第二固定气缸(426)、第二挡块(427)和两组第二滑杆(428)，所述第二安装板(425)和所述第二支撑座(421)相连接，所述第六限位气缸(424)安装在所述第二安装板(425)上，且朝向所述工作载台(212)垂直设置，所述第二固定气缸(426)设置在所述第二安装板(425)上，且所述第二固定气缸(426)和所述第四限位气缸(422)分别位于所述第二安装板(425)的两侧，所述第二安装板(425)具有两组第二长孔，两组所述第二滑杆(428)和两组所述第二长孔一一对应地设置，且所述第二滑杆(428)可移动地设置在所述第二长孔内，所述第二挡块(427)的第一端和两组所述第二滑杆(428)相连接，所述第二挡块(427)的第二端和所述第二固定气缸(426)的气缸杆相连接。
4.根据权利要求3所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述第二弯折结构(41)还包括第二调整气缸(416)，所述第二调整气缸(416)设置在所述第二支撑座(421)上，所述第二调整气缸(416)和所述第二安装座(411)相连接，所述第二调整气缸(416)和所述第二旋转轴(413)分别位于第二安装座(411)的两侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述输送结构(21)还包括第三支撑座(213)、第四支撑座(214)、第三固定气缸(215)和第四固定气缸(216)，所述第三支撑座(213)和所述第四支撑座(214)均设置在所述支撑平台(10)上，所述第三固定气缸(215)位于所述第三支撑座(213)上，且与所述第一弯折结构(31)对应设置，所述第四固定气缸(216)位于所述第四支撑座(214)上，且与所述第二弯折结构(41)设置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述输送结构(21)还包括两组支撑板(217)，两组所述支撑板(217)均设置在所述支撑平台(10)上，且分别位于所述输送皮带(211)两侧，所述工作载台(212)朝向所述输送皮带(211)的一侧设置有两组卡凸，两组所述卡凸均位于两组所述支撑板(217)之间，且分别与两组所述支撑板(217)相抵顶，所述工作载台(212)可移动地设置在两组所述支撑板(217)上。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述支撑平台(10)具有配合口(11)，所述输送组件(20)还包括驱动结构(22)，所述驱动结构(22)包括第一连接板(221)、第二连接板(222)、驱动电机(223)、主动带轮(224)、驱动皮带(225)和从动带轮(226)，所述第一连接板(221)和所述第二连接板(222)相对设置，且分别和所述配合口(11)内壁相连接，所述驱动电机(223)设置在所述第一连接板(221)上，所述主动带轮(224)和所述驱动电机(223)传动连接，所述驱动皮带(225)套设在所述主动带轮(224)和所述从动带轮(226)的周向外侧，所述从动带轮(226)设置在所述第一连接板(221)上。
8.根据权利要求7所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述驱动结构(22)还包括驱动轴(227)、从动轴(228)和两组从动皮带(229)，所述驱动轴(227)的第一端和所述从动带轮(226)相连接，所述驱动轴(227)的第二端可转动地设置在所述第二连接板(222)上，两组所述从动皮带(229)套设在所述驱动轴(227)和所述从动轴(228)的周向外侧，所述驱动轴(227)和所述从动轴(228)的周向外侧设置有轮齿，所述轮齿和两组所述从动皮带(229)上的皮带齿相啮合，所述从动轴(228)的两端分别可转动地设置在所述第一连接板(221)和所述第二连接板(222)上，所述从动轴(228)上的轮齿和所述输送皮带(211)上的皮带齿相啮合实现对所述输送皮带(211)的驱动。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的电池极耳弯折机，其特征在于，所述电池极耳弯折机还包括控制组件(50)，所述控制组件(50)包括plc控制器和两组在籍传感器(51)，两组所述在籍传感器(51)均设置在所述支撑平台(10)上，两组所述在籍传感器(51)分别和所述第一弯折结构(31)以及所述第二弯折结构(41)对应设置，两组所述在籍传感器(51)均与所述plc控制器电连接，所述输送组件(20)、所述第一弯折组件(30)以及所述第二弯折组件(40)均与所述plc控制器电连接。
10.一种电池极耳弯折方法，其特征在于，所述电池极耳弯折方法采用权利要求1至9中任一项所述的电池极耳弯折机，所述电池极耳弯折方法包括以下步骤：
