本发明涉及齿轮检测，特别涉及一种扭矩检测装置。
背景技术：
1、平衡轴技术是摩托车发动机中应用较广的一项技术，它的结构简单实用，可有效地缓减摩托车的整车振动，提高驾驶的舒适性。单平衡轴采用单一的平衡轴，利用齿轮传动方式进行工作，通过曲轴旋转带动固连的平衡轴驱动齿轮——平衡轴从动齿轮——平衡轴。单平衡可以平衡占整个振动比例相当大的一阶振动，可以使发动机的振动得到明显改善。由于单平衡轴方式结构简单，占用的空间小，在单缸和小排量的发动机中应用较广。
2、其中平衡轴从动齿轮是重要部件，由能够相互转动的主齿和副齿同轴装配构成。为了保证从动齿轮的质量，出品前需要对从动齿轮进行扭矩检测，不合格的从动齿轮会导致发动机的运行噪声大，还会导致平衡轴总成的寿命缩短。现有技术中通常由工作人员进行手动的扭矩检测，具体操作为：人工将指示表式扭矩扳手与主动齿轮法兰盘套装后，转动指示表式扭矩扳手，目视指示表显示的扭矩值并记录；若发现不符合产品技术要求的返工。但这样的人工检测不仅测量误差较大，效率还很低下。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种扭矩检测装置。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扭矩检测装置，用于检测平衡轴从动齿轮的扭矩，包括定位工装和旋转机构，还包括偏差检测机构；从动齿轮包括同轴设置并能够相互弹性扭转的主齿和副齿，所述定位工装用于放置所述从动齿轮并对所述主齿进行定位，所述旋转机构用于带动所述副齿转动，且所述旋转机构能以靠近或远离所述定位工装的方向移动，所述旋转机构上还设有扭矩传感器；所述偏差检测机构设于所述定位工装一侧以检测所述主齿与所述副齿之间的角度偏差。
3、进一步的，所述主齿与所述副齿的轴心处具有第一穿孔，所述主齿的偏心处具有第二穿孔；
4、所述定位工装包括圆柱、第一定位销和第二定位销，所述圆柱竖直设置且所述圆柱的外径小于所述从动齿轮的外径，所述第一定位销竖直设于所述圆柱的轴心处且所述第一定位销的外径与所述第一穿孔的内径相匹配，所述第一定位销的高度大于所述从动齿轮的高度，所述第二定位销设于所述圆柱上对应于所述第二穿孔的位置处且所述第二定位销的外径与所述第二穿孔的内径相匹配。
5、进一步的，所述副齿的偏心处具有第三穿孔，所述旋转机构包括与所述圆柱相对设置的转盘，所述转盘能够沿自身轴心转动，所述转盘朝向所述圆柱的一端面对应于所述第三穿孔的位置处设有第三定位销，所述第三定位销的外径与所述第三穿孔的内径相匹配。
6、进一步的，所述旋转机构还包括用于驱动所述转盘转动的电机以及用于驱动所述转盘竖直移动以靠近或远离所述圆柱的竖直驱动组件；
7、所述竖直驱动组件包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑轨竖直设置，所述电机设于所述第一滑块的上端且所述电机的驱动轴向下贯通所述第一滑块，所述扭矩传感器设于所述驱动轴上，所述转盘设于驱动轴的下端。
8、进一步的，所述偏差检测机构包括第一抵块、第二抵块以及驱动所述第一抵块与所述第二抵块移动的第二滑轨，所述第二滑轨水平设置且一端朝向所述圆柱，所述第一抵块与所述第二滑轨滑动连接且所述第一抵块与所述主齿的高度相对应，所述第二抵块设于所述第一抵块上并能够沿所述第一抵块的长度方向移动，所述第二抵块与所述副齿的高度相对应，所述第一抵块与所述第二抵块之间还设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件位于所述第一抵块远离所述圆柱的一端。
9、进一步的，还包括与所述电机、所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述扭矩传感器均信号连接的控制器，所述控制器上装设有指示灯，所述指示灯用于指示所述从动齿轮的检测结果。
10、进一步的，还包括上料机构，所述上料机构包括水平设置的平板，所述平板能够以自身轴心为圆心水平转动，所述平板上正对于所述转盘的位置为工作位，其余位置为上料位，所述定位工装具有若干个且分别位于所述工作位与所述上料位；所述平板与所述定位工装之间设有限位组件以使位于工作位的所述定位工装能够限位于工作位。
11、进一步的，所述定位工装、所述旋转机构以及所述平板均设于一操作平台上且所述平板的下端面与所述操作平台具有高度差，所述限位组件包括固定块、滑杆以及第二弹性复位件，每一所述圆柱均竖直贯通开设有通孔，所述通孔还竖直向下贯通所述平板，所述滑杆竖直滑动设于所述通孔内，所述第二弹性复位件设于所述滑杆与所述通孔之间，当所述第二弹性复位件自然伸长时，所述滑杆上端伸出所述圆柱，当所述第二弹性复位件被压缩时，所述滑杆下端伸出所述平板，所述固定块固设于所述操作平台上对应于所述工作位的位置处，所述固定块上端开设有供所述滑杆插入的插孔，所述固定块呈圆台形。
12、进一步的，所述圆柱对应于所述通孔中段的位置处开设有空腔，所述空腔与所述通孔同轴且所述空腔的内径大于所述通孔的内径，所述滑杆对应于所述空腔的位置处装设有滑片，所述滑片与所述空腔滑动连接，所述第二弹性复位件套设于所述滑杆外周并位于所述滑片与所述空腔的底壁之间。
13、进一步的，所述第二弹性复位件为螺旋弹簧。
14、本发明的一种扭矩检测装置，至少具有如下有益效果：以自动化程度更高的机械检测来取代工人手动扭动扭矩扳手检测，检测的精确度更高；以定位工装与旋转机构配合来对主齿和副齿进行相对转动，并以扭矩传感器来监测二者的扭矩；同时以偏差检测结构来保证主齿与副齿之间的高对齐度；上料机构设置工作位与上料位，当工作位进行检测工作时，工人可以向上料位进行上料，如此节约了上料时间，提升工作效率，各结构之间配合紧密，自动化程度高，检测准确度高且检测效率高。
1.一种扭矩检测装置，用于检测平衡轴从动齿轮的扭矩，包括定位工装和旋转机构，其特征在于：还包括偏差检测机构；从动齿轮包括同轴设置并能够相互弹性扭转的主齿和副齿，所述定位工装用于放置所述从动齿轮并对所述主齿进行定位，所述旋转机构用于带动所述副齿转动，且所述旋转机构能以靠近或远离所述定位工装的方向移动，所述旋转机构上还设有扭矩传感器；所述偏差检测机构设于所述定位工装一侧以检测所述主齿与所述副齿之间的角度偏差。
2.如权利要求1所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述主齿与所述副齿的轴心处具有第一穿孔，所述主齿的偏心处具有第二穿孔；
3.如权利要求2所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述副齿的偏心处具有第三穿孔，所述旋转机构包括与所述圆柱相对设置的转盘，所述转盘能够沿自身轴心转动，所述转盘朝向所述圆柱的一端面对应于所述第三穿孔的位置处设有第三定位销，所述第三定位销的外径与所述第三穿孔的内径相匹配。
4.如权利要求3所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述旋转机构还包括用于驱动所述转盘转动的电机以及用于驱动所述转盘竖直移动以靠近或远离所述圆柱的竖直驱动组件；
5.如权利要求4所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述偏差检测机构包括第一抵块、第二抵块以及驱动所述第一抵块与所述第二抵块移动的第二滑轨，所述第二滑轨水平设置且一端朝向所述圆柱，所述第一抵块与所述第二滑轨滑动连接且所述第一抵块与所述主齿的高度相对应，所述第二抵块设于所述第一抵块上并能够沿所述第一抵块的长度方向移动，所述第二抵块与所述副齿的高度相对应，所述第一抵块与所述第二抵块之间还设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件位于所述第一抵块远离所述圆柱的一端。
6.如权利要求5所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：还包括与所述电机、所述第一滑轨、所述第二滑轨以及所述扭矩传感器均信号连接的控制器，所述控制器上装设有指示灯，所述指示灯用于指示所述从动齿轮的检测结果。
7.如权利要求3所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括水平设置的平板，所述平板能够以自身轴心为圆心水平转动，所述平板上正对于所述转盘的位置为工作位，其余位置为上料位，所述定位工装具有若干个且分别位于所述工作位与所述上料位；所述平板与所述定位工装之间设有限位组件以使位于工作位的所述定位工装能够限位于工作位。
8.如权利要求7所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述定位工装、所述旋转机构以及所述平板均设于一操作平台上且所述平板的下端面与所述操作平台具有高度差，所述限位组件包括固定块、滑杆以及第二弹性复位件，每一所述圆柱均竖直贯通开设有通孔，所述通孔还竖直向下贯通所述平板，所述滑杆竖直滑动设于所述通孔内，所述第二弹性复位件设于所述滑杆与所述通孔之间，当所述第二弹性复位件自然伸长时，所述滑杆上端伸出所述圆柱，当所述第二弹性复位件被压缩时，所述滑杆下端伸出所述平板，所述固定块固设于所述操作平台上对应于所述工作位的位置处，所述固定块上端开设有供所述滑杆插入的插孔，所述固定块呈圆台形。
9.如权利要求8所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述圆柱对应于所述通孔中段的位置处开设有空腔，所述空腔与所述通孔同轴且所述空腔的内径大于所述通孔的内径，所述滑杆对应于所述空腔的位置处装设有滑片，所述滑片与所述空腔滑动连接，所述第二弹性复位件套设于所述滑杆外周并位于所述滑片与所述空腔的底壁之间。
10.如权利要求9所述的一种扭矩检测装置，其特征在于：所述第二弹性复位件为螺旋弹簧。
