本公开属于安全带控制，特别涉及一种预警式安全带控制方法、系统、设备及介质。
背景技术：
1、汽车安全带是为了在碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时冲出车外导致死伤的安全装置；现有的安全带有的带有预紧功能，在汽车发生碰撞时会自动收紧安全带，从而将人体固定在座位上；但是如果安全带未系，安全带的回收动作可能反而会有误伤乘客的可能性，且由于安全带回收力较大，在碰撞发生后一直紧勒的安全带也有对乘客造成二次伤害的可能。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提出了一种预警式安全带控制方法、系统、设备及介质，能够根据安全带的状态来判断安全带是否需要收紧，从而降低汽车发生事故时，安全带未收紧的概率，从而进一步提高了本发明的实用性和安全性。
2、本公开实施例一方面提供了一种预警式安全带控制方法，包括：
3、电机控制器获取传感器系统发送的can信号组；所述can信号组包括：安全带传感器发送的第一can信号、锁扣传感器发送的第二can信号和碰撞传感器发送的第三can信号；
4、电机控制器根据第一can信号、所述第二can信号和第三can信号确定发送执行控制指令；
5、电机控制器根据执行控制指令执行的结果发送报警指令。
6、进一步的，所述电机控制器根据第一can信号、所述第二can信号和第三can信号确定发送执行控制指令，包括：
7、获取安全带传感器发送的第一can信号并读取所述第一can信号代码；通过读取所述第一can信号代码确定安全带状态。
8、进一步的，所述方法还包括：
9、获取锁扣传感器发送的第二can信号并读取所述第二can信号代码；通过读取所述第二can信号代码确定锁扣状态；
10、在安全带拉紧状态以及锁扣锁紧状态下，所述电机控制器发送电机执行控制指令，电机带动安全带快速回收。
11、进一步的，所述方法还包括：
12、获取所述碰撞传感器发送的第三can信号并读取所述第三can信号代码；
13、通过读取所述第三can信号代码确定车辆碰撞状态。
14、进一步的，所述方法还包括：
15、在所述车辆碰撞状态为发生碰撞的状态下，获取锁扣传感器发送的第二can信号并读取所述第二can信号代码；通过读取所述第二can信号代码确定锁扣状态；
16、在车辆发生碰撞以及锁扣锁紧状态下，所述电机控制器发送电机执行控制指令，电机带动安全带快速回收。
17、进一步的，所述电机控制器根据执行控制指令执行的结果发送报警指令，包括：
18、电机控制器获取电机状态代码，根据所述电机状态代码确定电机执行的结果；
19、当识别所述电机状态代码为电机未工作时，电机控制器发送关闭锁扣报警指令至安全带锁扣报警装置。
20、进一步的，所述方法还包括：
21、当识别所述电机状态代码为电机工作安全带收紧时，电机控制器发送锁扣报警指令至安全带锁扣报警装置；
22、启动安全带锁扣开始报警并闪烁报警信号。
23、基于同一发明构思，本公开实施例另一方面还提供一种预警式安全带控制系统，包括：
24、信号获取单元，用于电机控制器获取传感器系统发送的can信号组；所述can信号组包括：安全带传感器发送的第一can信号、锁扣传感器发送的第二can信号和碰撞传感器发送的第三can信号；
25、指令发送单元，用于电机控制器根据第一can信号、所述第二can信号和第三can信号确定发送执行控制指令；
26、安全报警单元，用于电机控制器根据执行控制指令执行的结果发送报警指令。
27、基于同一发明构思，本公开实施例另一方面还提供一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
28、存储器，存储有计算机程序；
29、处理器，执行存储器存储的程序时，实现一种预警式安全带控制方法。
30、基于同一发明构思，本公开实施例另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现一种预警式安全带控制方法。
31、本公开的有益效果：
32、1.通过设置安全带传感器，当汽车发生事故需要快速回收安全带但汽车的碰撞传感器出现故障时，安全带传感器可以根据安全带的状态来判断安全带是否需要收紧，从而降低汽车发生事故时，安全带未收紧的概率，从而进一步提高了本发明的实用性和安全性；
33、2、通过设锁扣传感器，并通过can信号将安全带传感器、碰撞传感器和锁扣传感器组合起来，这样当汽车发生事故需要迅速收紧安全带时，只有插上锁扣的安全带才会收缩，从而降低了未插上的安全带收缩给人造成伤害的几率；
34、3、当电机工作使安全带收紧后，安全带锁扣上的闪光灯开始闪烁红光，语音报警装置进行报警体醒人员在保证安全的情况下解开安全带，由于紧急收紧后的安全带会对人体施加一个很大的力，设置提醒人员解开安全带从而降低安全带对人体造成二次伤害的概率。
35、本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
1.一种预警式安全带控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机控制器根据第一can信号、所述第二can信号和第三can信号确定发送执行控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5所述的方法，其特征在于，所述电机控制器根据执行控制指令执行的结果发送报警指令，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种预警式安全带控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的预警式安全带控制方法。
