本发明涉及固晶，尤其涉及一种自动固晶机。
背景技术：
1、传统的固晶机用于实现半导体器件与基板间的电气连接。传统固晶机可将半导体器件用导电银浆或非导电胶粘固在基板上。然后进行烘烤工艺，将导电银浆或非导电胶粘结的半导体器件固化。最后在热压超声作用下，通过焊线机，将基板与半导体器件之间通过金线（铜线或银合金线）相连，以实现半导体器件与基板间的电气连通。
2、经检索，专利公开号为cn105448780b的专利，公开了“固晶机”，包括：机台；基板安装机构，用于装载基板，基板安装机构设置于机台上；丝印机构，用于在基板上通过丝网印刷的方式印刷锡膏；半导体器件传送机构，用于装载半导体器件，设置于机台上，并位于基板安装机构的一侧；器件抓取机构，用于抓取半导体器件并将其放置于基板上，以使半导体器件通过锡膏与基板相固定。该装置通过在基板上丝印锡膏，通过锡膏来实现半导体器件与基板之间电极的金属键合，便于控制固晶机的胶量，提高了产品的良率，并且可自动识别基板及半导体器件，以精确地印刷锡膏，并精确抓取并固放半导体器件，进一步提高了产品的质量。
3、现有技术中，一般是通过连接有气源的吸嘴将物料进行吸取，由于物料的尺寸不同，物料的重心位置会发生变化，虽然可以通过摆臂旋转带动吸嘴移动，但是，摆臂的转动幅度较大，而物料中心的偏移位置较小，导致调节后的摆臂上的吸嘴无法与物料位置进行适配，造成难以将物料稳定拾取，吸嘴拾取后的芯片容易掉落，适用性欠佳。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动固晶机，该自动固晶机既提高了吸嘴的移动精度，又扩大了吸嘴的移动范围，可以适应不同物料进行拾取，改善了对物料拾取的准确性、稳定性，提高了装置整体的适用性。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动固晶机，包括：加工台，所述加工台的顶部安装有一转动台，位于此转动台的上方设置有一转动盘，所述转动盘与转动台之间设置有一电动伸缩杆，且此电动伸缩杆的活动端与转动盘活动连接，所述转动盘的上表面固定安装有一连接架，此连接架的一端连接有一具有吸嘴的摆臂；
3、位于所述连接架相背于摆臂的一侧且与转动台固定连接有一限位挡板，此限位挡板相对于连接架的一侧转动安装有一表面开设有滑槽的转动板，且所述连接架的另一端具有与滑槽滑动连接的滑块，所述转动板的下端固定连接有一第二限位轴，所述限位挡板的下端安装有一第一驱动电机，此第一驱动电机与第二限位轴之间设置有一传动机构。
4、上述技术方案中进一步改进的方案如下：
5、1. 上述方案中，位于所述转动台的一侧设置有一内部具有半导体制冷片的散热箱，所述半导体制冷片将散热箱的内部分隔成第一腔体、第二腔体，此第一腔体、第二腔体的侧壁均开设有一与外部连通的进风口，所述半导体制冷片的制冷端位于第一腔体的内部，所述半导体制冷片的制热端位于第二腔体的内部，所述第一腔体远离半导体制冷片的一侧开设有一第一出风口，此第一出风口的内壁设置有一用于将第一腔体内部气体吹向加工台上方的第一风扇。
6、2. 上述方案中，所述第二腔体远离半导体制冷片的一侧开设有一内壁安装有第二风扇的第二出风口。
7、3. 上述方案中，所述第一腔体的内部间隔设置有若干个金属传导片。
8、4. 上述方案中，所述第二腔体的内部间隔设置有若干个散热鳍片。
9、5. 上述方案中，位于所述散热箱的外壁上且在所述第一出风口上罩设有一滤网。
10、6. 上述方案中，所述传动机构包括：与第一驱动电机的输出轴固定连接的第一限位轴、套设在第一限位轴外壁上的主动带轮以及套设在第二限位轴外壁上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间共同连接有一传动皮带。
11、7. 上述方案中，所述转动台与加工台之间设置有一底座。
12、8. 上述方案中，所述加工台的底部设置有支撑架，此支撑架的内部设置有若干个收纳箱。
13、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
14、1、本发明自动固晶机，其位于转动台的上方设置有一转动盘，转动盘与转动台之间设置有一电动伸缩杆，转动盘的上表面固定安装有一连接架，此连接架的一端连接有一具有吸嘴的摆臂，限位挡板相对于连接架的一侧转动安装有一表面开设有滑槽的转动板，且连接架的另一端具有与滑槽滑动连接的滑块，转动板的下端固定连接有一第二限位轴，限位挡板的下端安装有一第一驱动电机，此第一驱动电机与第二限位轴之间设置有一传动机构，通过第一驱动电机通过传动机构带动第二限位轴转动，从而可以调节转动板绕轴转动，且在转动板的转动过程中会带动连接架左、右偏移，连接架绕转动盘的轴心转动，从而实现对摆臂的左、右微动调节，提高了吸嘴的移动精度；进一步的，其电动伸缩杆带动转动盘上的连接架在竖直方向移动，从而可以对摆臂的高度进行调节，且连接架远离摆臂的一端与转动板之间滑动连接，还可以对连接架与第二限位轴之间的距离进行调节，扩大了吸嘴的移动范围，从而改善了对物料拾取的准确性、稳定性，可以适应不同物料进行拾取，提高了装置整体的适用性。
15、2、本发明自动固晶机，其半导体制冷片将散热箱的内部分隔成第一腔体、第二腔体，此第一腔体、第二腔体的侧壁均开设有一与外部连通的进风口，半导体制冷片的制冷端位于第一腔体的内部，半导体制冷片的制热端位于第二腔体的内部，第一腔体远离半导体制冷片的一侧开设有一第一出风口，此第一出风口的内壁设置有一用于将第一腔体内部气体吹向加工台上方的第一风扇，可以视实际情况，通过第一风扇运转，将第一腔体内部的空气吹向加工台上方，对相应部件和半导体晶体进行吹拂散热，还可以启动半导体制冷片，对经过第一腔体内部的空气进行制冷，在第一风扇运转下，将冷却的空气吹向加工台上方，实现对相应部件和半导体晶体进行快速制冷散热，改善了整体的散热效果，提高了装置的适用性。
1.一种自动固晶机，包括：加工台（2），所述加工台（2）的顶部安装有一转动台（62），其特征在于：位于此转动台（62）的上方设置有一转动盘（65），所述转动盘（65）与转动台（62）之间设置有一电动伸缩杆（63），且此电动伸缩杆（63）的活动端与转动盘（65）活动连接，所述转动盘（65）的上表面固定安装有一连接架（64），此连接架（64）的一端连接有一具有吸嘴的摆臂（66）；
2.根据权利要求1所述的自动固晶机，其特征在于：位于所述转动台（62）的一侧设置有一内部具有半导体制冷片（73）的散热箱（5），所述半导体制冷片（73）将散热箱（5）的内部分隔成第一腔体（501）、第二腔体（502），此第一腔体（501）、第二腔体（502）的侧壁均开设有一与外部连通的进风口（71），所述半导体制冷片（73）的制冷端位于第一腔体（501）的内部，所述半导体制冷片（73）的制热端位于第二腔体（502）的内部，所述第一腔体（501）远离半导体制冷片（73）的一侧开设有一第一出风口（5031），此第一出风口（5031）的内壁设置有一用于将第一腔体（501）内部气体吹向加工台（2）上方的第一风扇（77）。
3.根据权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述第二腔体（502）远离半导体制冷片（73）的一侧开设有一内壁安装有第二风扇（79）的第二出风口（5032）。
4.根据权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述第一腔体（501）的内部间隔设置有若干个金属传导片（75）。
5.根据权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：所述第二腔体（502）的内部间隔设置有若干个散热鳍片（74）。
6.根据权利要求2所述的自动固晶机，其特征在于：位于所述散热箱（5）的外壁上且在所述第一出风口（5031）上罩设有一滤网（72）。
7.根据权利要求1所述的自动固晶机，其特征在于：所述传动机构包括：与第一驱动电机（67）的输出轴固定连接的第一限位轴（11）、套设在第一限位轴（11）外壁上的主动带轮（8）以及套设在第二限位轴（12）外壁上的从动带轮（9），所述主动带轮（8）与从动带轮（9）之间共同连接有一传动皮带（10）。
8.根据权利要求1所述的自动固晶机，其特征在于：所述转动台（62）与加工台（2）之间设置有一底座（61）。
9.根据权利要求1所述的自动固晶机，其特征在于：所述加工台（1）的底部设置有支撑架（1），此支撑架（1）的内部设置有若干个收纳箱（3）。
