本发明涉及针织毛衣加工，具体涉及一种针织毛衣加工后端除絮装置。
背景技术：
1、现有的针织毛衣表面在加工完成之后经常附着的浮毛、毛絮、团絮的情况，为了防止气球和保持衣物的美观，需要进行除絮清理。
2、现有除絮装置存在以下不足：
3、1.没有设计翻转机构，在对毛衣的一面除絮后，需要通过人工翻面，再进行另一面的除絮工作，因而增加了除絮的整体耗时，降低了除絮的整体效率。
4、2.现有的利用粘纸筒清理毛衣表面毛絮的方法，粘纸筒于毛衣表面滚动几圈后，粘纸筒的表面容易粘附大量毛絮，粘性降低，继续使用，会降低除絮效果，需要通过人工拆下再更换新的粘纸筒，浪费了大量时间，同时工人频繁接触机器，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种针织毛衣加工后端除絮装置。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、提供一种针织毛衣加工后端除絮装置，包括底座、立板、第一安装台和第二安装台，立板、第一安装台和第二安装台均设在底座的顶部；
4、还包括控制器、翻转机构、清除机构、更换机构和移送机构；
5、翻转机构设在底座的顶部，翻转机构包括支撑架、第一旋转组件和夹持组件，支撑架固定设在底座的顶部，第一旋转组件设在支撑架上，夹持组件设在旋转组件上；
6、清除机构设在翻转机构的旁侧，清除机构包括粘纸筒、往复滑动组件和第二旋转组件，往复滑动组件设在立板的外壁上，第二旋转组件设在往复滑动组件上，粘纸筒插设在第二旋转组件上；
7、更换机构设在第一安装台的顶部，更换机构包括第一转杆、驱动组件和对调组件，第一转杆转动设在第一安装台的顶部，第一安装台的顶部固定设有安装板，驱动组件设在安装板和第一转杆之间，对调组件设在第一转杆的顶部；
8、移送机构设在第一安装台的顶部，移送机构包括转盘、第二转杆和传动组件，第二转杆转动设在第一安装台的顶部，转盘固定设在第二转杆的顶部，传动组件设在第一转杆和第二转杆之间，夹持组件、往复滑动组件、第一旋转组件、第二旋转组件、驱动组件和对调组件与控制器均为电性连接。
9、进一步的，第一旋转组件包括气缸、摆杆、第一转轴、第二转轴、第一齿轮和第二齿轮，第一转轴和第二转轴均转动设在支撑架的顶部，第一齿轮和第二齿轮分别固定设在第一转轴和第二转轴的一端，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，摆杆固定设在第一转轴的另一端，气缸铰接设置在底座和摆杆远离第一转轴的一端之间，气缸与控制器电连接。
10、进一步的，夹持组件包括微电机、同步带、两个丝杆、两个支撑杆、两个固定夹板、两个活动夹板、两个同步轮、两个滑条和四个滑块，两个支撑杆分别固定设在第二转轴的两端，每个支撑杆的两端均固定设有两个滑轨，每个滑块均滑动设在一个滑轨上，每个活动夹板均固定设在其中两个滑块之间，每个滑条均固定设在一个滑块的一端，两个固定夹板固定设在两个支撑板之间，两个丝杆通过四个限位块转动设在其中一个支撑杆的两端，每个滑条均与一个丝杆螺纹连接，每个同步轮均固定设在一个丝杆的外壁上，同步带套设在两个同步轮之间，微电机固定设在其中一个限位块上，其输出端与其中一个丝杆的端部固定连接，微电机与控制器电连接。
11、进一步的，往复滑动组件包括正反转电机、滑座、连接块、第一皮带和两个牵引轮，立板的顶部一端转动设有第一铰接轴，正反转电机插设在立板的顶部，两个牵引轮分别固定设在第一铰接轴和正反转电机的输出端上，第一皮带套设在两个牵引轮之间，滑座滑动设在立板的顶部外壁上，连接块固定设在滑座和第一皮带之间，滑座的外壁上固定设有l型板，正反转电机与控制器电连接。
12、进一步的，第二旋转组件包括第一电动推杆、齿条、第三齿轮、条形转杆、l型杆、两个导杆和两个伸缩弹簧，第一电动推杆固定设在l型板的顶部，齿条固定设在其输出端上，l型板的顶部固定设有导轨，齿条与导轨滑动连接，l型板的顶部转动设有第二铰接轴，第三齿轮固定设在第二铰接轴上，第三齿轮与齿条啮合连接，条形转杆固定设在第二铰接轴上，两个导杆均固定设在条形转杆上，l型杆滑动设在两个导杆的外壁上，每个伸缩弹簧均套设在一个导杆上，l型杆和条形转杆的外壁分别与每个伸缩弹簧的两端抵触，l型杆的外壁上固定设有第一轴承，粘纸筒的端部与第一轴承的内圈插接，第一电动推杆与控制器电连接。
13、进一步的，驱动组件包括直流电机、第四齿轮和第五齿轮，直流电机插设在安装板上，第四齿轮固定设在其输出端上，第五齿轮固定设在第一转杆上，第四齿轮和第五齿轮啮合连接，直流电机与控制器电连接。
14、进一步的，对调组件包括旋转杆、液压杆、两个第二电动推杆和两个电动夹爪，液压杆固定设在第一转杆的顶端，安装板的顶部固定设有u型架，u型架上固定设有第二轴承，液压杆的输出端与第二轴承的内圈插接，液压缸的输出端上固定设有第一花键，第二轴承的内圈上设有供第一花键插接的第一键槽，旋转杆固定设在液压杆的输出端上，两个第二电动推杆分别固定设在旋转杆的顶部两端，每个电动夹爪均固定设在一个第二电动推杆的输出端上，液压杆、两个第二电动推杆和两个电动夹爪均与控制器电连接。
15、进一步的，传动组件包括主动轮、从动轮和第二皮带，主动轮固定设在第一转杆的外壁上，从动轮固定设在第二转杆的外壁上，第二皮带套设在主动轮和从动轮之间。
16、进一步的，转盘的顶部等间距设置有若干个供粘纸筒端部插接的插孔，第一安装台的顶部固定设有承托板，承托板的顶部滑动设有拉杆，拉杆的顶端固定设有拨块，拉杆的外壁上套设有复位弹簧，拉杆的底端固定设有限位盘，限位盘的底部呈一体成型设置有弧形限位槽，限位盘的顶部设有避让槽，拉杆的外壁上固定设有第二花键，承托板的顶部设有供第二花键插接的第二键槽。
17、进一步的，第二安装台的顶部固定设有收集箱，收集箱的内侧底部为斜坡结构。
18、本发明的有益效果：
19、1.本发明通过设计翻转机构，即支撑架、第一旋转组件和夹持组件，能够在粘纸筒对毛衣的一面除絮后，对毛衣进行快速翻面，以便进行毛衣另一面的毛絮清除，无需通过人工翻面进行另一面的除絮工作，因而降低了除絮的整体耗时，进而提升了除絮的整体效率。
20、2.本发明通过设计更换机构和移送机构，在每次毛衣的一面除絮结束时粘纸筒复位至垂直状态后，更换机构自动将使用后的粘纸筒从l型杆上的第一轴承拔下后旋转放入收集箱内，再将转盘上未实用的粘纸筒重新插入第一轴承内圈，实现自动更换，如此，可防止粘纸筒重复使用时其表面粘附大量毛絮而导致粘性降低无法对毛衣另一面的毛絮有效清除，避免毛絮清除遗漏，提升了除絮效果，同时无需通人工更换，避免工人频繁接触本装置，提升了加工的安全性，降低了安全隐患，且在更换时，粘纸筒正好抬起，正好方便毛衣翻面后继续除絮，多个结构紧密配合，减少了加工时间差，进而减少了整体耽搁时间，进一步提升了针织毛衣的除絮效率。
21、3.本发明通过设计传动组件，实现了更换机构和移送机构联动运行，即在每次将使用后的粘纸筒向靠近转盘的一端逆时针旋转的同时，都会有一个待使用的粘纸筒旋转进入避让槽处，从而方便旋转杆一端的电动夹爪夹取，无需通过人工送料，进而提升了粘纸筒的更换效率，方便安装至l型杆上的第一轴承内，避免多个机构各自独立运行，减少驱动源的使用数量，降低本装置的电耗，从而降低除絮成本。
22、4.本发明通过设计夹持组件，利用丝杆结构，能够最大程度的降低对针织毛衣的夹持力度，防止将毛衣夹至变形等，同时通过设计两个伸缩弹簧，在粘纸筒水平往复滚动粘毛絮时起到缓冲作用，不会压坏毛衣，提升操作的稳定性，避免造成产品损坏，进而提升除絮质量。
23、5.本发明通过设计承托板，拉杆、拨块、复位弹簧、限位盘、弧形限位槽、避让槽和第二花键，限位盘和弧形限位槽对个粘纸筒进行限位，同时配合转盘，方便其稳定旋转，不会倒塌，而当个粘纸筒全部取走时，通过拨块向上拉动拉杆，在第二花键的作用下，使得限位盘竖直上升，从而向个插孔内放置新的粘纸筒，复位弹簧在个粘纸筒放好后推动限位盘复位，实现限位，以便下次更换使用。
24、6.本发明通过设计收集箱，可对更换下来的使用后的粘纸筒自动收集，避免随意堆积于厂房内，而将其内侧底部设计为斜坡结构，方便前一个粘纸筒进入后自动向低处滑动，而为下一个进入的粘纸筒提供放置空间。
1.一种针织毛衣加工后端除絮装置，包括底座(10)、立板、第一安装台和第二安装台，立板、第一安装台和第二安装台均设在底座(10)的顶部，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：第一旋转组件(21)包括气缸(210)、摆杆(211)、第一转轴(212)、第二转轴(213)、第一齿轮(214)和第二齿轮(215)，第一转轴(212)和第二转轴(213)均转动设在支撑架(20)的顶部，第一齿轮(214)和第二齿轮(215)分别固定设在第一转轴(212)和第二转轴(213)的一端，第一齿轮(214)和第二齿轮(215)啮合连接，摆杆(211)固定设在第一转轴(212)的另一端，气缸(210)铰接设置在底座(10)和摆杆(211)远离第一转轴(212)的一端之间，气缸(210)与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：夹持组件(22)包括微电机(220)、同步带(221)、两个丝杆(222)、两个支撑杆(223)、两个固定夹板(224)、两个活动夹板(225)、两个同步轮(226)、两个滑条(227)和四个滑块(228)，两个支撑杆(223)分别固定设在第二转轴(213)的两端，每个支撑杆(223)的两端均固定设有两个滑轨，每个滑块(228)均滑动设在一个滑轨上，每个活动夹板(225)均固定设在其中两个滑块(228)之间，每个滑条(227)均固定设在一个滑块(228)的一端，两个固定夹板(224)固定设在两个支撑板之间，两个丝杆(222)通过四个限位块转动设在其中一个支撑杆(223)的两端，每个滑条(227)均与一个丝杆(222)螺纹连接，每个同步轮(226)均固定设在一个丝杆(222)的外壁上，同步带(221)套设在两个同步轮(226)之间，微电机(220)固定设在其中一个限位块上，其输出端与其中一个丝杆(222)的端部固定连接，微电机(220)与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：往复滑动组件(31)包括正反转电机(310)、滑座(311)、连接块(312)、第一皮带(313)和两个牵引轮(314)，立板的顶部一端转动设有第一铰接轴，正反转电机(310)插设在立板的顶部，两个牵引轮(314)分别固定设在第一铰接轴和正反转电机(310)的输出端上，第一皮带(313)套设在两个牵引轮(314)之间，滑座(311)滑动设在立板的顶部外壁上，连接块(312)固定设在滑座(311)和第一皮带(313)之间，滑座(311)的外壁上固定设有l型板(315)，正反转电机(310)与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：第二旋转组件(32)包括第一电动推杆(320)、齿条(321)、第三齿轮(322)、条形转杆(323)、l型杆(324)、两个导杆(325)和两个伸缩弹簧(326)，第一电动推杆(320)固定设在l型板(315)的顶部，齿条(321)固定设在其输出端上，l型板(315)的顶部固定设有导轨，齿条(321)与导轨滑动连接，l型板(315)的顶部转动设有第二铰接轴，第三齿轮(322)固定设在第二铰接轴上，第三齿轮(322)与齿条(321)啮合连接，条形转杆(323)固定设在第二铰接轴上，两个导杆(325)均固定设在条形转杆(323)上，l型杆(324)滑动设在两个导杆(325)的外壁上，每个伸缩弹簧(326)均套设在一个导杆(325)上，l型杆(324)和条形转杆(323)的外壁分别与每个伸缩弹簧(326)的两端抵触，l型杆(324)的外壁上固定设有第一轴承，粘纸筒(30)的端部与第一轴承的内圈插接，第一电动推杆(320)与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：驱动组件(41)包括直流电机(410)、第四齿轮(411)和第五齿轮(412)，直流电机(410)插设在安装板上，第四齿轮(411)固定设在其输出端上，第五齿轮(412)固定设在第一转杆(40)上，第四齿轮(411)和第五齿轮(412)啮合连接，直流电机(410)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：对调组件(42)包括旋转杆(420)、液压杆(421)、两个第二电动推杆(422)和两个电动夹爪(423)，液压杆(421)固定设在第一转杆(40)的顶端，安装板的顶部固定设有u型架，u型架上固定设有第二轴承，液压杆(421)的输出端与第二轴承的内圈插接，液压缸的输出端上固定设有第一花键(424)，第二轴承的内圈上设有供第一花键(424)插接的第一键槽，旋转杆(420)固定设在液压杆(421)的输出端上，两个第二电动推杆(422)分别固定设在旋转杆(420)的顶部两端，每个电动夹爪(423)均固定设在一个第二电动推杆(422)的输出端上，液压杆(421)、两个第二电动推杆(422)和两个电动夹爪(423)均与控制器电连接。
8.根据权利要求7所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：传动组件(52)包括主动轮(520)、从动轮(521)和第二皮带(522)，主动轮(520)固定设在第一转杆(40)的外壁上，从动轮(521)固定设在第二转杆(51)的外壁上，第二皮带(522)套设在主动轮(520)和从动轮(521)之间。
9.根据权利要求8所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：转盘(50)的顶部等间距设置有若干个供粘纸筒(30)端部插接的插孔，第一安装台的顶部固定设有承托板(11)，承托板(11)的顶部滑动设有拉杆(12)，拉杆(12)的顶端固定设有拨块(13)，拉杆(12)的外壁上套设有复位弹簧(14)，拉杆(12)的底端固定设有限位盘(15)，限位盘(15)的底部呈一体成型设置有弧形限位槽(16)，限位盘(15)的顶部设有避让槽(17)，拉杆(12)的外壁上固定设有第二花键(18)，承托板(11)的顶部设有供第二花键(18)插接的第二键槽。
10.根据权利要求9所述的一种针织毛衣加工后端除絮装置，其特征在于：第二安装台的顶部固定设有收集箱(19)，收集箱(19)的内侧底部为斜坡结构。
