本发明涉及v2x通信，尤其涉及自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互方法及设备。
背景技术：
1、v2x技术，即车对外界的信息交换，车联网通过整合定位系统导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容，简单来说，搭配了该系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞，除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。
2、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。
3、基于现有技术中的自动驾驶车辆，在进行自动驾驶时，地图作为自动驾驶的关键技术，对于自动驾驶的应用具有重要的意义，地图不同于以往传统的导航地图，具有更高的数据精度，更广的数据维度以及更快的更新速度，因此地图的数据来源并不单一，对于不同来源的数据来说，数据之间的交互成为地图融合数据的难点之一，对于现有技术中的自动驾驶车辆，在对车路云三端数据进行处理时，无法分批次对车路云三端的数据进行处理，自动驾驶车辆需要较长时间对数据进行处理，造成自动驾驶地图更新不及时，自动驾驶安全性低。
技术实现思路
1、本发明提供了自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互方法及设备，解决了现有技术中的自动驾驶车辆在对车路云三端数据进行处理时，无法分批次对车路云三端的数据进行处理，自动驾驶车辆需要较长时间对数据进行处理，造成自动驾驶地图更新不及时，自动驾驶安全性低的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，包括外壳，所述外壳包括顶部弧形面外壁上开有安装槽的壳体和嵌装于安装槽内的柔性光伏板，所述壳体两边外壁上均开有进风口，所述壳体一侧设有测量机构，所述测量机构包括卡接于壳体一侧内壁上的侧封板和激光雷达，两个所述进风口内均设有过滤机构，所述过滤机构包括除尘板和抵接于除尘板一边外壁上的防水透气膜，所述壳体内设有两组导风机构，所述导风机构包括固设于壳体底部内壁上的导风板和固设于壳体底部内壁上的挡风块，两个所述导风板之间设有通信机构，所述通信机构包括两边分别固设于两个导风板相对一侧外壁上的安装板、通过螺栓连接于安装板顶部外壁上的数据整合模块、通过螺栓连接于安装板顶部外壁上的车端通信模块和通过螺栓连接于安装板顶部外壁上的路端通信模块，所述壳体内设有蓄电机构，所述蓄电机构包括通过螺栓连接于壳体底部内壁上的安装框、若干个分别固设于安装框内壁上的支撑块、套设于安装框内的微型蓄电池和若干个分别抵接于微型蓄电池两侧外壁上的限位块。
4、优选地，所述壳体一侧外壁上开有等距离分布的出风孔，且壳体靠近出风孔的一侧内壁上固设有防尘网。
5、优选地，所述侧封板一侧外壁上固设有连接框，且连接框内嵌装有安装块，所述激光雷达贯穿并固设于安装块一侧外壁上，所述侧封板一侧外壁上开有安装口，且安装口内嵌装有亚克力材质的防护板。
6、优选地，所述除尘板嵌装于进风口内，且防水透气膜嵌装于进风口内。
7、优选地，所述导风板和挡风块一端分别固设于壳体一侧靠近进风口的内壁上，且导风板和挡风块顶部分别固设于壳体顶部内壁上。
8、通过上述方案，通过自动驾驶车辆行驶时产生的风力通过进风口进入到壳体内部，外界空气涌入壳体内部，随后在导风板和挡风块的阻挡作用下使得外界空气从壳体一侧的出风孔排出，进而将壳体内部电子元件运行时产生的热量输送到外界环境中。
9、优选地，所述安装板底部外壁上固设有若干个支撑板，且若干个支撑板底部分别固设于壳体底部内壁上。
10、通过上述方案，通过车端通信模块、路端通信模块和数据整合模块分别对车路云三端数据进行读取，并通过数据整合模块对数据进行整合处理，随后将整合后的数据传输到自动驾驶地图中。
11、优选地，所述微型蓄电池底部和两边分别抵接于若干个支撑块一端外壁上，所述安装框两侧外壁上均通过螺栓连接有两个连接板，且若干个限位块两端分别固设于连接板一边外壁上。
12、通过上述方案，通过充电控制器对柔性光伏板和微型蓄电池进行串联，柔性光伏板接受光照，进而将电量传输到微型蓄电池中，微型蓄电池为壳体内的电子元件进行供电。
13、自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备的交互方法，包括以下步骤：
14、步骤1：车端通信模块利用v2x通信技术与车辆的车载传感器、车载通信模块和车载定位模块进行通信，并利用rdma技术直接对数据进行读取，同时将读取的数据传输到数据整合模块内，随后数据整合模块对车端数据进行加密处理；
15、步骤2：路端通信模块利用v2x通信技术与定位卫星、交通监控设备和路侧rsu模块进行通信，并利用rdma技术直接对数据进行读取，同时将读取的数据传输到数据整合模块内，随后数据整合模块对路端数据进行加密处理；
16、步骤3：数据整合模块与云端进行通信，利用rdma技术对云端内存进行读取，将所需数据直接储存在数据整合模块内，并对读取到的数据进行加密处理；
17、步骤4：数据整合模块利用v2x通信技术将加密后的云端数据、车端数据和路端数据传输到行驶车辆内，行驶车辆根据车路云三端数据对地图信息进行实时更新。
18、优选地，所述车端通信模块接收的数据类型包括自身车辆信息、其余车辆的位置信息和其余车辆的行驶数据等。
19、优选地，所述路端通信模块接收的数据类型包括交通路况数据、rsu数据和交通信号数据等。
20、优选地，所述数据整合模块接收自云端的数据类型包括交通管控信息、天气状况信息和道路车道信息等。
21、本发明的有益效果为：
22、车端通信模块、路端通信模块和数据整合模块分别对车路云三端数据进行读取，并通过数据整合模块对数据进行整合处理，随后将整合后的数据传输到自动驾驶地图中，能够分批次的对车路云三端进行通信并对数据进行读取，并对数据进行整合处理，防止自动驾驶地图无法及时更新，提高了自动驾驶的安全性。
1.自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)包括顶部弧形面外壁上开有安装槽的壳体(101)和嵌装于安装槽内的柔性光伏板(102)，所述壳体(101)两边外壁上均开有进风口(11)；
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述壳体(101)一侧外壁上开有等距离分布的出风孔(12)，且壳体(101)靠近出风孔(12)的一侧内壁上固设有防尘网。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述侧封板(201)一侧外壁上固设有连接框(202)，且连接框(202)内嵌装有安装块(203)，所述激光雷达(204)贯穿并固设于安装块(203)一侧外壁上，所述侧封板(201)一侧外壁上开有安装口，且安装口内嵌装有亚克力材质的防护板(205)。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述除尘板(301)嵌装于进风口(11)内，且防水透气膜(302)嵌装于进风口(11)内。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述导风板(401)和挡风块(402)一端分别固设于壳体(101)一侧靠近进风口(11)的内壁上，且导风板(401)和挡风块(402)顶部分别固设于壳体(101)顶部内壁上。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述安装板(501)底部外壁上固设有若干个支撑板(502)，且若干个支撑板(502)底部分别固设于壳体(101)底部内壁上。
7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备，其特征在于，所述微型蓄电池(603)底部和两边分别抵接于若干个支撑块(602)一端外壁上，所述安装框(601)两侧外壁上均通过螺栓连接有两个连接板(604)，且若干个限位块(605)两端分别固设于连接板(604)一边外壁上。
8.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备的交互方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备的交互方法，其特征在于，所述车端通信模块(504)接收的数据类型包括自身车辆信息、其余车辆的位置信息和其余车辆的行驶数据等。
10.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆地图车路云三端数据的交互设备的交互方法，其特征在于，所述路端通信模块(505)接收的数据类型包括交通路况数据、rsu数据和交通信号数据等，所述数据整合模块(503)接收自云端的数据类型包括交通管控信息、天气状况信息和道路车道信息等。
