一种适用于编码处理的中空码带及使用方法与流程

专利2025-06-10  25


本发明涉及一种编码处理的中空码带,特别是涉及一种适用于编码处理的中空码带及使用方法,属于编码设备相关。


背景技术:

1、在自动化设备应用以及精密仪器生产线中,单一线性方向移动结构发挥重要作用,此类结构上设置有移动操作机构,其目的主要是用于设备的运输以及转换位置关系,其中多以线性轨道来实现,而线性轨道又多以滑轮结构或者滚珠结构进行实现,在系统控制移动操作机头进行移动,但是在移动的过程中,因机械结构之间不存在相对应的感应器,较为依赖电机的运行启停,所以会存在一定的误差,特别是在距离较远且移动速度较快的情况下,系统无法准确的控制移动操作机头的启停位置关系,更无法准确的提供位置反馈,帮助系统实现精确的运动控制和定位,进而会对生产造成一定的误差影响。

2、因此,亟需对适用于编码处理的中空码带进行改进,以解决上述存在的问题。


技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种适用于编码处理的中空码带及使用方法,能够通过在安装架上安装码带件,然后使用驱动件以及相关结构的配合实现读头主体在安装架上的移动位移,而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时,对码带件上的识别槽孔进行感应识别,然后形成位置信号的电信号,在感应机构的运行下,将该识别到的位置信息传递并显示出来,进而方便对读头主体的控制,在此过程中,对位置信息的采集精确,且能做到及时的信息反馈,实现相对于整条码带的绝对定位,进而实现相关结构的精准移动。

2、为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:一种适用于编码处理的中空码带,包括固定设备用的安装架,所述安装架上设有用于安装在其他设备上的安装板,还包括:码带件,所述码带件活动连接在所述安装架上,所述码带件形状为截面为方形并沿单一直线方向延伸的板件,且所述码带件表面平整;识别槽孔,所述识别槽孔为若干个,所述识别槽孔开设在所述码带件的一侧表面上,且若干个所述识别槽孔沿所述码带件延伸方向按照相应的编码规则进行排列;感应机构,所述感应机构用于对所述识别槽孔进行感应识别并定位所述识别槽孔所在位置;驱动件,所述驱动件用于驱动所述感应机构在所述码带件上进行移动,且所述驱动件与所述感应机构相电性连接。

3、优选的,还包括滑动连接在所述安装架上的读头主体,所述感应机构包括若干个光电传感器以及控制器,所述读头主体内设有若干个用于安装所述光电传感器的安装槽位,且若干个所述安装槽位在读头主体内线性等距排列,所述光电传感器活动安装在所述安装槽位内。

4、优选的,所述光电传感器的输入端与所述码带件上的识别槽孔相对应,所述光电传感器的输入端用于对识别槽孔进行识别并形成位置信号。

5、优选的,所述光电传感器的输出端与所述控制器的输入端相连接,所述控制器输入端接收所述光电传感器的位置信号并在输出端输出相对应的控制信号,所述驱动件的输入端接收所述控制信号,所述控制信号控制所述驱动件运行。

6、优选的,所述读头主体上设有若干个连接盖,所述光电传感器通过所述连接盖安装在所述读头主体内。

7、优选的,所述连接盖上设有用于所述光电传感器导电用的接线孔,所述读头主体上设有识别通道,所述码带件穿过所述识别通道并被所述光电传感器感应识别。

8、优选的,所述安装架上开设有两个移动轨道,两个所述移动轨道对称设置,所述读头主体上设有两组滚轮件,每组所述滚轮件分别位于所述读头主体两侧并分别与两个所述移动轨道相接触,所述滚轮件通过滚轮架与所述读头主体相连接,所述读头主体通过所述滚轮件以及所述移动轨道,实现了在安装架上移动的目的。

9、优选的,所述驱动件包括所述读头主体上连接的电机,位于所述读头主体一侧的滚轮上均连接有带轮一,且所述带轮一与所述滚轮同步运行,所述读头主体上固定连接有轴板,所述轴板上转动连接有驱动轴,所述驱动轴一端固定连接有双带轮,两个所述滚轮上的带轮一分别与所述双带轮之间套设有传动带,所述驱动轴远离所述双带轮的一端与所述电机的输出端相连接,所述控制器与所述电机相电性连接。

10、优选的,所述安装架两侧分别设有l形的固定件,所述固定件通过螺栓固定连接在所述安装架上,所述固定件用于对所述码带件进行固定安装。

11、一种适用于编码处理的中空码带的使用方法,包括如下步骤:

12、s1:首先,将安装架通过安装板安装在需要的设备或者线性轨道上,然后将码带件通过固定件安装在安装架上,然后将读头主体连接在安装架上,并且校准光电传感器输入端与识别槽孔之间的位置关系,滚轮件与安装架上的移动轨道进行连接;

13、s2:然后,通过控制器控制电机运行,电机的输出端进而带动驱动轴转动,进而带动双带轮转动,而双带轮通过传动带带动带轮一转动,进而控制着位于读头主体同一侧的滚轮件以顺时针方向进行转动,进而带动读头主体在安装架上进行移动;

14、s3:读头主体在移动时,光电传感器的输入端不断识别经过的识别槽孔,进而将位置信号转换成电信号并向控制器进行输出传递,控制器在接收到该电信号后,控制器在接收到该电信号后,能够精准地测算行驶移动的距离,形成精准定位信息;

15、s4:接着,控制器在预设的数值设定下,会向电机输出控制信号,进而控制着读头主体的移动与停止。

16、本发明至少具备以下有益效果:

17、1、通过在安装架上安装码带件,然后使用驱动件以及相关结构的配合实现读头主体在安装架上的移动位移,而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时,对码带件上的识别槽孔进行感应识别,然后形成位置信号的电信号,在感应机构的运行下,将该识别到的位置信息传递并显示出来,进而方便对读头主体的控制,在此过程中,对位置信息的采集精确,且能做到及时的信息反馈,实现相对于整条码带的绝对定位,进而实现相关结构的精准移动。



技术特征:

1.一种适用于编码处理的中空码带,包括固定设备用的安装架(1),所述安装架(1)上设有用于安装在其他设备上的安装板(2),其特征在于:还包括:

2.根据权利要求1所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:还包括滑动连接在所述安装架(1)上的读头主体(6),所述感应机构包括若干个光电传感器(7)以及控制器(8),所述读头主体(6)内设有若干个用于安装所述光电传感器(7)的安装槽位(9),且若干个所述安装槽位(9)在读头主体(6)内线性等距排列,所述光电传感器(7)活动安装在所述安装槽位(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述光电传感器(7)的输入端与所述码带件(3)上的识别槽孔(4)相对应,所述光电传感器(7)的输入端用于对识别槽孔(4)进行识别并形成位置信号。

4.根据权利要求2所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述光电传感器(7)的输出端与所述控制器(8)的输入端相连接,所述控制器(8)输入端接收所述光电传感器(7)的位置信号并在输出端输出相对应的控制信号,所述驱动件的输入端接收所述控制信号,所述控制信号控制所述驱动件运行。

5.根据权利要求4所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述读头主体(6)上设有若干个连接盖(12),所述光电传感器(7)通过所述连接盖(12)安装在所述读头主体(6)内。

6.根据权利要求5所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述连接盖(12)上设有用于所述光电传感器(7)导电用的接线孔(13),所述读头主体(6)上设有识别通道(14),所述码带件(3)穿过所述识别通道(14)并被所述光电传感器(7)感应识别。

7.根据权利要求2所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述安装架(1)上开设有两个移动轨道(16),两个所述移动轨道(16)对称设置,所述读头主体(6)上设有两组滚轮件(17),每组所述滚轮件(17)分别位于所述读头主体(6)两侧并分别与两个所述移动轨道(16)相接触,所述滚轮件(17)通过滚轮架(25)与所述读头主体(6)相连接,所述读头主体(6)通过所述滚轮件(17)以及所述移动轨道(16),实现了在安装架(1)上移动的目的。

8.根据权利要求7所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述驱动件包括所述读头主体(6)上连接的电机(18),位于所述读头主体(6)一侧的滚轮件(17)上均连接有带轮一(19),且所述带轮一(19)与所述滚轮件(17)同步运行,所述读头主体(6)上固定连接有轴板(20),所述轴板(20)上转动连接有驱动轴(21),所述驱动轴(21)一端固定连接有双带轮(22),两个所述滚轮件(17)上的带轮一(19)分别与所述双带轮(22)之间套设有传动带(23),所述驱动轴(21)远离所述双带轮(22)的一端与所述电机(18)的输出端相连接,所述控制器(8)与所述电机(18)相电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于编码处理的中空码带,其特征在于:所述安装架(1)两侧分别设有l形的固定件(24),所述固定件(24)通过螺栓固定连接在所述安装架(1)上,所述固定件(24)用于对所述码带件(3)进行固定安装。

10.一种适用于编码处理的中空码带的使用方法,其特征在于:包括如下步骤:


技术总结
本发明涉及编码设备相关技术领域,具体为一种适用于利用中空码带编码实现纵向定位方法。其中包括固定设备用的安装架,安装架上设有用于安装在其他设备上的安装板,其中还包括读头主体和码带件,码带件活动连接在安装架上,码带件上开设有若干个识别槽孔,读头主体内部则安装有对应识别识别槽孔并进行编码的光电传感器设备。本发明通过在安装架上安装码带件,然后使用驱动件驱动读头主体移动,而读头主体内部的光电传感器则可以在随着读头主体移动的同时,对码带件上的识别槽孔进行感应识别,然后形成位置信号的电信号,在感应机构的运行下,将该识别到的位置信息进行分析,进而实现对整个行走机构基于码带的纵向定位。

技术研发人员:曹庆杰,刘家昶,祖基能
受保护的技术使用者:广州普华灵动机器人技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/12/17
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