本申请涉及视障人士辅助器械，特别是涉及一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法。
背景技术：
1、现在常用的个人视障人士出行辅助设备主要有三类：第一类是盲人辅助软件，通过安装在移动设备中的软件，识别障碍物并提醒使用者进行躲避，或者利用手机的定位系统和线上地图为视障人群提供语音导航；第二类是基于导盲杖开发的设备，在导盲杖上加装各种设备用以引导视障人群；第三类是可穿戴式设备，通过特殊开发的可穿戴设备为视障人群提供避障，识别物体等帮助。
2、针对现有视障人士辅助设备的研究，目前视障人士出行辅助设备只能通过不同频率和次数的震动，或者单纯的语音播报指引视障人士行走，因此视障人士在使用设备时存在指引信息容易被错误理解和忽视，使用者难以与设备交流。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法，可以为导盲设备使用者提高人机交互质量。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
3、第一方面，本申请提供了一种面向视障人士的信息交互装置，用于与自动避障设备进行信息交互，所述信息交互装置包括：智能手柄系统和语音交互系统。
4、所述智能手柄系统的结构为拉环状态的四边形结构，所述四边形结构中设置有设备总开关、安全开关、语音输入模块、蓝牙模块以及若干个激振器。
5、所述设备总开关，用于信息交互装置的开启和关闭。
6、所述安全开关，用于在检测到使用者的手离开智能手柄系统时，控制自动避障设备停止前进。
7、所述语音输入模块，用于将使用者的语音转换为语音指令，并将所述语音指令输入至蓝牙模块。
8、所述蓝牙模块，用于将所述语音指令输入至自动避障设备主机，以及接收所述自动避障设备主机的反馈信号。
9、所述激振器，用于通过振动行为对使用者进行行走方向提醒以及收听语音提醒。
10、所述语音交互系统由蓝牙耳机构成，所述语音交互系统用于向使用者播报路况信息、行走方向以及接收使用者下达的口头命令。
11、可选的，所述智能手柄系统，在其所采用的四边形结构中，第一条边、第二条边和第四条边为圆柱体结构，所述第一条边的一端与所述第二条边的一端采用弯头结构连接；所述第一条边的另一端与所述第四条边的一端采用弯头结构连接；所述第三条边为长方体结构，所述第三条边的两端分别嵌入所述第二条边的另一端以及所述第四条边的另一端。
12、可选的，所述智能手柄系统包括第一激振器、第二激振器以及第三激振器。
13、所述第一激振器，用于通过振动行为提醒使用者自动避障设备将要向左转弯。
14、所述第二激振器，用于通过振动行为提醒使用者收听语音。
15、所述第三激振器，用于通过振动行为提醒使用者自动避障设备将要向右转弯。
16、可选的，所述智能手柄系统，在其所采用的四边形结构中，在第一条边的中点处，设置有一个连接结构；所述连接结构垂直于所述第一条边，用于与自动避障设备连接。
17、所述第二条边上设置有第一激振器。
18、所述第三条边中长方体的一个面上依次设置有设备充电口、语音输入模块、安全开关和设备总开关；所述第三条边中长方体的一个面上设置有蓝牙模块；所述第三条边中长方体的一个面上设置有第二激振器。
19、所述四边形结构的第四条边上设置有第三激振器。
20、可选的，所述语音交互系统，用于当使用者对语音输入模块进行操作时，通过蓝牙耳机接收语音指令。
21、可选的，所述设备总开关、所述安全开关、所述语音输入模块以及若干所述激振器上设置有盲文；所述用于各个设备进行区分。
22、可选的，所述语音交互系统采用的蓝牙耳机为骨传导蓝牙耳机。
23、可选的，所述智能手柄系统采用压力传感器作为安全开关。
24、第二方面，本申请提供了一种面向视障人士的信息交互装置的使用方法，包括：
25、接收使用者对语音输入模块的操作指令，启动语言输入功能。
26、将使用者的语音转换为语音指令。
27、将所述语音指令传输至自动避障设备主机。
28、基于蓝牙耳机，接收自动避障设备主机的反馈信息。
29、可选的，所述反馈信息包括路况信息和行走方向。
30、根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：
31、本申请提供了一种面向视障人士的信息交互装置及其使用方法，所述信息交互装置集成了智能手柄与语音交互系统，确保与自动避障设备间的沟通。其中的四边形拉环设计的智能手柄，不仅便于握持，还配备了多重功能键，如总开关、安全开关等，保障操作安全。通过语音输入与蓝牙模块，用户可轻松发送指令并接收反馈。而内置的激振器与蓝牙耳机，则分别通过触觉与听觉，为视障用户提供精准的行走指引与路况播报，显著提升其出行便利性与安全性。本申请采用震动-语音结合的人机交互方式，提高了设备与使用者间的人机交互效率和准确性。
1.一种面向视障人士的信息交互装置，用于与自动避障设备进行信息交互，其特征在于，所述信息交互装置包括：智能手柄系统和语音交互系统；
2.根据权利要求1所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述智能手柄系统，在其所采用的四边形结构中，第一条边、第二条边和第四条边为圆柱体结构，所述第一条边的一端与所述第二条边的一端采用弯头结构连接；所述第一条边的另一端与所述第四条边的一端采用弯头结构连接；第三条边为长方体结构，所述第三条边的两端分别嵌入所述第二条边的另一端以及所述第四条边的另一端。
3.根据权利要求2所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述智能手柄系统包括第一激振器、第二激振器以及第三激振器；
4.根据权利要求3所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述智能手柄系统，在其所采用的四边形结构中，在第一条边的中点处，设置有一个连接结构；所述连接结构垂直于所述第一条边，用于与自动避障设备连接；
5.根据权利要求4所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述语音交互系统，用于当使用者对语音输入模块进行操作时，通过蓝牙耳机接收语音指令。
6.根据权利要求5所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述设备总开关、所述安全开关、所述语音输入模块以及若干所述激振器上设置有盲文；所述用于各个设备进行区分。
7.根据权利要求1所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述语音交互系统采用的蓝牙耳机为骨传导蓝牙耳机。
8.根据权利要求1所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述智能手柄系统采用压力传感器作为安全开关。
9.一种面向视障人士的信息交互装置的使用方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的一种面向视障人士的信息交互装置，其特征在于，所述反馈信息包括路况信息和行走方向。
