本发明属于轴承检测，具体涉及一种轴承滚动体数量自动检测设备。
背景技术：
1、滚动体是轴承的重要组成部件，其装配数量直接影响轴承的承载与使用寿命；航空轴承具有小批量、多品种的生产特点，同时航空轴承带有法兰盘、定位凸缘等复杂的结构，实现航空轴承自动化检测难度较大；目前轴承装配完成后采取人工目视的方式对滚动体数量进行检测，检测效率低且存在疲劳后漏检的问题，带来一定的质量隐患。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术中人工目视检测航空轴承滚动体存在的检测效率低和疲劳后漏检的问题，提供一种轴承滚动体数量自动检测设备。
2、一种轴承滚动体数量自动检测设备，包括柜体、上料机构、旋转机构、图像采集机构、位置传感器、控制器、分拣机构和分拣箱；
3、上料机构、旋转机构、位置传感器、图像采集机构和分拣机构固定于柜体顶部，控制器设置于柜体内部；
4、上料机构待测轴承输出口紧挨旋转机构，上料机构用于将待测轴承传输至旋转机构；旋转机构用于承载待测轴承并跟随旋转机构旋转；图像采集装置位于旋转机构上方，位置传感器固定在设定位置，当待测轴承随着旋转机构旋转并经过位置传感器时，位置传感器输出位置信息给控制器；
5、当控制器接收到位置信息，控制图像采集装置获取旋转机构上待测轴承的图像，并发送给控制器；所述分拣箱包括多个分拣通道；控制器用于根据待测轴承的图像得到待测轴承滚动体数量，控制器还用于根据待测轴承滚动体数量控制分拣机构将待测轴承分拣至相应分拣通道。
6、有益效果
7、本申请的一种轴承滚动体数量自动检测设备，可实现对轴承滚动体数量的自动检测和对待测轴承的自动分拣。在使用时将待测轴承通过上料机构传输至旋转机构，待测轴承跟随旋转机构旋转，图像采集机构获取待测轴承图像，控制器根据待测轴承图像得到待测轴承滚动体数量，并根据滚动体数量控制分拣机构对待测轴承进行分拣，若待测轴承滚动体数量正常则将其分拣至第一分拣通道，若待测轴承滚动体数量异常则将其分拣至第二分拣通道，提高轴承检测效率和自动化水平。
1.一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：包括柜体(1)、上料机构、旋转机构、图像采集机构、位置传感器、控制器、分拣机构和分拣箱(10)；
2.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述上料机构包括传送装置(2)和挡板(3)，挡板(3)设置在传送装置上方，用于改变传送装置上的待测轴承的传输路线，将待测轴承传输至旋转机构。
3.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述旋转机构包括电机、减速机、托盘和旋转盘(9)，电机输出轴与减速机输入轴连接，减速机输出轴与托盘连接，减速机带动托盘旋转；旋转盘(9)位于托盘上方，与托盘固定连接，旋转盘(9)用于承载待测轴承使待测轴承跟随旋转盘(9)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述旋转盘(9)为玻璃制成的圆环。
5.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：图像采集机构包括支撑杆(4)、相机本体(7)和背光灯(8)；相机本体(7)设置于支撑杆(4)的顶端，且位于旋转机构上方；背光灯位于相机本体(7)正下方，且与柜体(1)固定连接，背光灯(8)与相机本体(7)对称设置于旋转机构上下两侧，背光灯(8)用于提供平行光源；相机本体(7)用于获取待测轴承的待测轴承图像，将待测轴承图像发送至控制器。
6.根据权利要求5所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述控制器还用于根据接收的待测轴承图像得到待测轴承的投影图像和待测轴承的正面结构图像，并根据待测轴承的投影图像和待测轴承的正面结构图像得到待测轴承滚动体数量。
7.根据权利要求5所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述相机本体(7)为高精度相机，相机本体(7)的镜头为高倍率双侧远心镜头。
8.根据权利要求5所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述支撑杆设置有调节旋钮(5)，调节旋钮(5)用于调整相机本体(7)的高度。
9.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述分拣机构包括多个吹气装置，每个吹气装置的位置对应一个分拣通道，各吹气装置用于将待测轴承吹入对应的分拣通道内。
10.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体数量自动检测设备，其特征在于：所述控制器为plc控制器。
