本发明涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车型识别方法、装置、服务器、系统及存储介质。
背景技术：
1、在现有的交通管理中，车型识别是一项重要任务。然而，传统的车型识别方法主要依赖于人工观察或采用固定的摄像头进行图像识别，存在着识别准确率低、响应速度慢等问题，特别是当车辆数量大、车型更多样时，上述问题尤为突出。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车型识别方法、装置、服务器、系统及存储介质，其能够快速且准确地识别汽车的车型。
2、本发明的技术方案可以这样实现：
3、第一方面，本发明提供一种车型识别方法，应用于车型识别系统中的服务器，所述车型识别系统还包括分别与所述服务器通信连接的数据采集设备和图像处理设备，所述方法包括：
4、接收所述数据采集设备发送的待识别车辆的基础数据和所述图像处理设备发送的所述待识别车辆的图像，其中，所述数据采集设备从所述待识别车辆的车载etc设备中读取所述待识别车辆的基础数据，所述图像处理设备捕获所述待识别车辆的图像；
5、从所述待识别车辆的图像中提取所述待识别车辆的外观特征；
6、基于所述基础数据和所述外观特征，利用预先训练的车型识别模型，确定所述待识别车辆的车型。
7、可选地，所述方法还包括训练所述车型识别模型的步骤，其包括：
8、获取多个样本车辆的基础数据和车辆图像；
9、根据每个所述样本车辆的基础数据，确定每个所述样本车辆的初始车型；
10、从每个所述样本车辆的车辆图像中提取每个所述样本车辆的外观特征；
11、利用每个所述样本车辆的初始车型，对每个所述样本车辆的基础数据和外观特征进行标注，得到训练数据；
12、将所述训练数据输入预先构建的深度学习模型进行训练，得到所述车型识别模型。
13、可选地，所述基础数据包括车辆类型代码，所述根据每个所述样本车辆的基础数据，确定每个所述样本车辆的初始车型的步骤包括：
14、根据每个所述样本车辆的车辆类型代码，确定每个所述样本车辆的初始车型。
15、可选地，在所述从所述待识别车辆的图像中提取所述待识别车辆的外观特征之前，所述方法还包括：
16、对所述待识别车辆的图像进行预处理。
17、可选地，所述方法还包括：
18、将所述待识别车辆的基础数据、外观特征以及确定出的车型存储至数据库，所述数据库中存储有各种车型对应的车辆的外观特征和基础数据；
19、利用所述数据库中存储的各种车型对应的车辆的外观特征和基础数据，对所述车型识别模型进行优化。
20、第二方面，本发明提供一种车型识别方法，应用于车型识别系统，所述车型识别系统包括服务器、数据采集设备和图像处理设备，所述服务器分别与所述数据采集设备和所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：
21、所述数据采集设备在待识别车辆经过时，与所述待识别车辆的车载etc设备通信，读取所述待识别车辆的基础数据并发送给所述服务器；
22、所述图像处理设备在待识别车辆经过时，捕获所述待识别车辆的图像并发送给所述服务器；
23、所述服务器接收所述待识别车辆的基础数据和图像，并从所述待识别车辆的图像中提取所述待识别车辆的外观特征；
24、所述服务器基于所述待识别车辆的基础数据和外观特征，利用预先训练的车型识别模型，确定所述待识别车辆的车型。
25、第三方面，本发明提供一种车型识别装置，应用于车型识别系统中的服务器，所述车型识别系统还包括分别与所述服务器通信连接的数据采集设备和图像处理设备，所述装置包括：
26、接收模块，用于接收所述数据采集设备发送的待识别车辆的基础数据和所述图像处理设备发送的所述待识别车辆的图像，其中，所述数据采集设备从所述待识别车辆的车载etc设备中读取所述待识别车辆的基础数据，所述图像处理设备捕获所述待识别车辆的图像；
27、提取模块，用于从所述待识别车辆的图像中提取所述待识别车辆的外观特征；
28、确定模块，用于基于所述基础数据和所述外观特征，利用预先训练的车型识别模型，确定所述待识别车辆的车型。
29、第四方面，本发明提供一种服务器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如前述第一方面所述的车型识别方法。
30、第五方面，本发明提供一种车型识别系统，所述车型识别系统包括数据采集设备和图像处理设备以及如前述第四方面所述的服务器。
31、第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述车型识别方法。
32、相较于现有技术，本发明提供的应用于车型识别系统中服务器的车型识别方法：接收数据采集设备发送的待识别车辆的基础数据和图像处理设备发送的待识别车辆的图像，其中，数据采集设备从待识别车辆的车载etc设备中读取待识别车辆的基础数据，图像处理设备捕获待识别车辆的图像；从待识别车辆的图像中提取待识别车辆的外观特征；基于基础数据和外观特征，利用预先训练的车型识别模型，确定待识别车辆的车型。由于本发明是通过从待识别车辆的图像中提取外观特征，并将待识别车辆的基础数据和外观特征输入预先训练好的车型识别模型来确定待识别车辆的车型，从而避免了依赖于人工观察或采用固定的摄像头来识别车型导致的识别准确率低、响应速度慢等问题，提高交通管理效率。
33、本申请的实施例公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请的实施例公开的上述技术即可得知。
34、为使本申请的实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种车型识别方法，其特征在于，应用于车型识别系统中的服务器，所述车型识别系统还包括分别与所述服务器通信连接的数据采集设备和图像处理设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括训练所述车型识别模型的步骤，其包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基础数据包括车辆类型代码，所述根据每个所述样本车辆的基础数据，确定每个所述样本车辆的初始车型的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述待识别车辆的图像中提取所述待识别车辆的外观特征之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车型识别方法，其特征在于，应用于车型识别系统，所述车型识别系统包括服务器、数据采集设备和图像处理设备，所述服务器分别与所述数据采集设备和所述图像处理设备通信连接，所述方法包括：
7.一种车型识别装置，其特征在于，应用于车型识别系统中的服务器，所述车型识别系统还包括分别与所述服务器通信连接的数据采集设备和图像处理设备，所述装置包括：
8.一种服务器，其特征在于，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车型识别方法。
9.一种车型识别系统，其特征在于，所述车型识别系统包括数据采集设备和图像处理设备以及如权利要求8所述的服务器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车型识别方法。
