本实用新型涉及精密钢管加工设备领域，特别是涉及精密钢管夹具。
背景技术：
在精密钢管的冷拔、热轧或者去应力热处理过程中，都需要进行上料，现在有的上料过程中，主要通过人工手持上料，但是手工上料过程只能够用于冷拔工艺过程中的上料，对于温度较高的钢管上料，则无法对其进行手工上料操作，需要借助机械手用于其自动上料，目前采用的是雅马哈的多自由度机械手，但是针对具体的上料过程，还需要在机械手的末端搭载相应的夹具，进而通过夹具对钢管进行抓取，在借助机械手实现其整个自动上料。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本实用新型提供精密钢管夹具，此夹具能够用于精密钢管自动化加工过程中的夹取使用，进而用于精密钢管热处理过程中配合机械手实现其自动上下料操作。
为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：精密钢管夹具，它包括横梁，所述横梁上固定安装有固定立板，所述固定立板的另一端固定安装有曲臂板，所述曲臂板的转角部位通过夹爪销轴铰接有成对布置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过连杆机构与用于驱动其合拢夹紧的动力机构相连，所述动力机构安装在固定立板和曲臂板之间的位置。
所述横梁的尾部固定安装有法兰底座；使用时，所述法兰底座与多自由度机械手的末端通过法兰配合相连。
所述动力机构包括夹紧油缸，所述夹紧油缸的外壁上固定有油缸耳座，所述油缸耳座通过第一销轴铰接在固定立板上，所述夹紧油缸的活塞杆末端安装有推力座，所述推力座通过第二销轴与连杆机构铰接相连，所述第二销轴与设置在曲臂板上的导向斜槽构成滑销配合。
所述连杆机构包括铰接在动力机构的第二销轴上的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端通过第三销轴与第一夹臂铰接相连，所述第一夹臂的中间部位铰接在夹爪销轴上，所述第一夹臂的另一端与第一夹爪固定相连；所述第二连杆的另一端通过第四销轴与第二夹臂铰接相连，所述第二夹臂的中间部位铰接在夹爪销轴上，所述第二夹臂的另一端与第二夹爪固定相连。
所述第一夹爪的内侧壁上设置有第一弧形夹槽，所述第二夹爪的内侧壁上设置有第二弧形夹槽。
所述第一连杆和第二连杆分别布置在曲臂板的两侧，所述第一夹臂和第二夹臂分别布置在曲臂板的两侧。
本实用新型有如下有益效果：
1、此夹具能够用于精密钢管自动化加工过程中的夹取使用，进而用于精密钢管热处理过程中配合机械手实现其自动上下料操作。
2、通过上述的法兰底座能够快速的将上述的夹具与机械手进行配合相连，进而搭载在机械手的末端实现多方位夹具动作。
3、通过上述的动力机构能够用于提供夹紧动力，进而用于驱动连杆机构。
4、通过上述结构的连杆机构能够用于传递夹紧动力，进而将动力传递给第一夹臂和第二夹臂，进而保证了第一夹臂和第二夹臂带动相应的第一夹爪和第二夹爪。
5、通过上述的布置方式，保证了第一夹臂和第二夹臂在夹紧过程中互不干扰，保证了两者可靠的夹紧。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的第一视角三维图。
图中：法兰底座1、横梁2、夹紧油缸3、活塞杆4、第三销轴5、第一连杆6、推力座7、第二销轴8、导向斜槽9、曲臂板10、第二连杆11、第四销轴12、第二夹臂13、第一夹爪14、第一弧形夹槽15、第二弧形夹槽16、第二夹爪17、夹爪销轴18、第一夹臂19、油缸耳座20、固定立板21、第一销轴22。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
参见图1，精密钢管夹具，它包括横梁2，所述横梁2上固定安装有固定立板21，所述固定立板21的另一端固定安装有曲臂板10，所述曲臂板10的转角部位通过夹爪销轴18铰接有成对布置的第一夹爪14和第二夹爪17，所述第一夹爪14和第二夹爪17通过连杆机构与用于驱动其合拢夹紧的动力机构相连，所述动力机构安装在固定立板21和曲臂板10之间的位置。此夹具能够用于精密钢管自动化加工过程中的夹取使用，进而用于精密钢管热处理过程中配合机械手实现其自动上下料操作。具体使用过程中，通过动力机构能够驱动连杆机构，进而通过连杆机构驱动相应的第一夹爪14和第二夹爪17，最终通过第一夹爪14和第二夹爪17实现精密钢管的夹紧。
进一步的，所述横梁2的尾部固定安装有法兰底座1；使用时，所述法兰底座1与多自由度机械手的末端通过法兰配合相连。通过上述的法兰底座1能够快速的将上述的夹具与机械手进行配合相连，进而搭载在机械手的末端实现多方位夹具动作。
进一步的，所述动力机构包括夹紧油缸3，所述夹紧油缸3的外壁上固定有油缸耳座20，所述油缸耳座20通过第一销轴22铰接在固定立板21上，所述夹紧油缸3的活塞杆4末端安装有推力座7，所述推力座7通过第二销轴8与连杆机构铰接相连，所述第二销轴8与设置在曲臂板10上的导向斜槽9构成滑销配合。通过上述的动力机构能够用于提供夹紧动力，进而用于驱动连杆机构。工作过程中，通过夹紧油缸3驱动活塞杆4，通过活塞杆4驱动推力座7，进而通过推力座7驱动第二销轴8沿着导向斜槽9滑动，以达到驱动连杆机构的目的。
进一步的，所述连杆机构包括铰接在动力机构的第二销轴8上的第一连杆6和第二连杆11，所述第一连杆6的另一端通过第三销轴5与第一夹臂19铰接相连，所述第一夹臂19的中间部位铰接在夹爪销轴18上，所述第一夹臂19的另一端与第一夹爪14固定相连；所述第二连杆11的另一端通过第四销轴12与第二夹臂13铰接相连，所述第二夹臂13的中间部位铰接在夹爪销轴18上，所述第二夹臂13的另一端与第二夹爪17固定相连。通过上述结构的连杆机构能够用于传递夹紧动力，进而将动力传递给第一夹臂19和第二夹臂13，进而保证了第一夹臂19和第二夹臂13带动相应的第一夹爪14和第二夹爪17。
进一步的，所述第一夹爪14的内侧壁上设置有第一弧形夹槽15，所述第二夹爪17的内侧壁上设置有第二弧形夹槽16。通过上述的第一弧形夹槽15和第二弧形夹槽16保证与待夹紧钢管的可靠配合，进而保证了夹紧的可靠性。
进一步的，所述第一连杆6和第二连杆11分别布置在曲臂板10的两侧，所述第一夹臂19和第二夹臂13分别布置在曲臂板10的两侧。通过上述的布置方式，保证了第一夹臂19和第二夹臂13在夹紧过程中互不干扰，保证了两者可靠的夹紧。
本实用新型的使用过程如下：
首先，将整个夹具通过法兰底座1固定安装在多自由度机械手的执行末端，并通过法兰板对其进行可靠的连接；然后，通过机械手带动夹具移动，待其移动到待夹具的钢管所在位置时，启动上述的动力机构，通过夹紧油缸3驱动活塞杆4，通过活塞杆4驱动推力座7，进而通过推力座7驱动第二销轴8沿着导向斜槽9滑动；再由第二销轴8同步拉动第一连杆6和第二连杆11，进而驱动第一夹臂19和第二夹臂13绕着夹爪销轴18转动，最终带动相应的第一夹爪14和第二夹爪17将钢管实现夹紧。
1.精密钢管夹具，其特征在于：它包括横梁（2），所述横梁（2）上固定安装有固定立板（21），所述固定立板（21）的另一端固定安装有曲臂板（10），所述曲臂板（10）的转角部位通过夹爪销轴（18）铰接有成对布置的第一夹爪（14）和第二夹爪（17），所述第一夹爪（14）和第二夹爪（17）通过连杆机构与用于驱动其合拢夹紧的动力机构相连，所述动力机构安装在固定立板（21）和曲臂板（10）之间的位置。
2.根据权利要求1所述精密钢管夹具，其特征在于：所述横梁（2）的尾部固定安装有法兰底座（1）；使用时，所述法兰底座（1）与多自由度机械手的末端通过法兰配合相连。
3.根据权利要求1所述精密钢管夹具，其特征在于：所述动力机构包括夹紧油缸（3），所述夹紧油缸（3）的外壁上固定有油缸耳座（20），所述油缸耳座（20）通过第一销轴（22）铰接在固定立板（21）上，所述夹紧油缸（3）的活塞杆（4）末端安装有推力座（7），所述推力座（7）通过第二销轴（8）与连杆机构铰接相连，所述第二销轴（8）与设置在曲臂板（10）上的导向斜槽（9）构成滑销配合。
4.根据权利要求1或3所述精密钢管夹具，其特征在于：所述连杆机构包括铰接在动力机构的第二销轴（8）上的第一连杆（6）和第二连杆（11），所述第一连杆（6）的另一端通过第三销轴（5）与第一夹臂（19）铰接相连，所述第一夹臂（19）的中间部位铰接在夹爪销轴（18）上，所述第一夹臂（19）的另一端与第一夹爪（14）固定相连；所述第二连杆（11）的另一端通过第四销轴（12）与第二夹臂（13）铰接相连，所述第二夹臂（13）的中间部位铰接在夹爪销轴（18）上，所述第二夹臂（13）的另一端与第二夹爪（17）固定相连。
5.根据权利要求1所述精密钢管夹具，其特征在于：所述第一夹爪（14）的内侧壁上设置有第一弧形夹槽（15），所述第二夹爪（17）的内侧壁上设置有第二弧形夹槽（16）。
6.根据权利要求4所述精密钢管夹具，其特征在于：所述第一连杆（6）和第二连杆（11）分别布置在曲臂板（10）的两侧，所述第一夹臂（19）和第二夹臂（13）分别布置在曲臂板（10）的两侧。
技术总结