本发明涉及城市管廊运输，特别是一种城市管廊潜槽运输装置及方法。
背景技术：
1、城市管廊，又称为综合管廊、共同沟或地下管道综合管廊，是一种现代化的地下市政基础设施，它是在城市地下建造的一个大型隧道或者通道系统，用于集中容纳和管理多种城市工程管线，包括但不限于电力电缆、通信光缆、给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道等，城市管廊具有延长管线寿命，集约利用地下空间的优点，其中，城市管廊的填埋方式多种多样，浅槽敷设方式是将管线置于相对浅层的沟槽中进行安装的一种敷设技术。这种方式适用于地下水位较高、通道中电力电缆数量较少，或者在不经常有重型车辆通过的户外配电装置等场所，对于浅槽敷设填满需要设备进行辅助输送，现有的最常见的输送设备有吊车，吊车是一种在城市建设过程中，用于对城市管廊进行吊装的设备，其在的城市建设领域得到了广泛的使用；
2、现有的吊车使用时首先将其放置在适当位置，通过将管路吊装在吊车的挂钩上，使其通过吊车吊臂调节进行输送，将管路放置在浅槽内进行固定；现有的吊车使用中发现，吊车体积较大，导致面对低矮密集位置输送较为困难，灵活性较低，因此导致设备的工作效率较差。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是吊车无法应用于低矮密集位置的管廊运输。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种城市管廊潜槽运输装置，包括中心框、安装在中心框两端的安装座、竖直连接在安装座上的一段升降组件、滑动连接在一段升降组件底端的二段升降组件、连接在二段升降组件底部的可伸缩的支撑装置、安装于两个安装座之间用于夹持管廊的卡装机构和垂直滑动连接在卡装机构端部用于锁紧管廊的锁紧机构，二段升降组件底部转动设置有滚轴。
3、优选的，所述一段升降组件包括丝杆、驱动电机、导轨和滑块，所述中心框上开设有与丝杆螺纹连接的螺纹孔，所述中心框上固定有导轨，滑块侧壁开设有与导轨滑动配合的滑槽并竖直滑动连接导轨，驱动电机安装于所述一段升降组件的底部并通过机孔同轴转动连接丝杆。
4、优选的，所述二段升降组件包括滑轨、底座和垫板，滑轨竖直固定在所述一段升降组件的外侧壁，底座侧壁设置有与滑轨滑动配合的导槽，底座的顶部外侧与滑轨顶部之间铰接有第一电动推杆。
5、优选的，所述底座的底部设置有垫板，所述滚轴转动连接在垫板的底部，且所述滚轴并排布置。
6、优选的，所述底座底部一侧开设有连接槽，连接槽内竖直固定设置有绞座，所述支撑组件转动连接在绞座上，所述支撑组件包括支撑杆、顶杆和第三电动推杆，支撑杆的一端转动连接在绞座上，支撑杆的另一端开设有长槽，长槽内滑动连接有顶杆，第三电动推杆的两端分别连接在支撑杆和顶杆之间。
7、优选的，所述支撑杆的外侧壁固定设置有限位块，所述顶杆的外侧壁水平固定设置有限位杆，限位块上开设有供限位杆穿过的限位孔。
8、优选的，所述卡装机构包括第二电动推杆、接头、支撑臂、顶部拉杆、底部拉杆和连接杆，第二电动推杆竖直连接在所述中心框的顶部，接头固定连接在第二电动推杆顶部的活动端，支撑臂的顶端转动连接在接头上，顶部拉杆和底部拉杆均成矩形框结构，且顶部拉杆和底部拉杆的顶端分别转动连接在所述安装座的顶部和底部，顶部拉杆和底部拉杆之间连接有连接杆，支撑臂的底端开设有供顶部拉杆穿过的贯穿孔。
9、优选的，所述锁紧机构安装在所述连接杆上，所述锁紧机构包括辅助块和螺杆，所述连接杆上竖直开设有凹槽，辅助块滑动设置于凹槽内，辅助块的内侧设置有与所述管廊外壁适配的弧形槽，所述连接杆的端壁开设有与凹槽连通的螺孔，螺杆连接在螺孔上。
10、优选的，所述弧形槽内固定设置有橡胶垫。
11、一种城市管廊潜槽运输装置的使用方法，包括如下步骤：
12、步骤一、移动，通过滚轴支撑，推动或拉动运输装置移动至管廊的上方；
13、步骤二、夹持，控制一段升降组件收缩，带动中心框下降，控制二段升降组件收缩，带动一段升降组件及中心框下降，使得连接在中心框上的卡装机构下移，使得管廊位于卡装机构的正下方，通过卡装机构对管廊进行夹持；
14、步骤三、锁紧，调节卡装机构上的锁紧机构，通过锁紧机构将被夹持的管廊进行进一步的夹持；
15、步骤四、支撑，控制二段升降组件上的支撑装置伸出，使支撑装置的底部与地面接触，对运输装置进行稳定的支撑；
16、步骤五、提升，控制一段升降组件将对中心框进行提升，中心框通过夹持机构将管廊提升，在管廊提升后控制二段升降组件伸出，进一步的提升中心框及管廊；
17、步骤六、运输，推动或拉动运输装置，带动管廊移动至设定的位置点，再控制一段升降组件和二段升降组件将管廊下放，之后松开锁紧机构和夹持机构，即完成管廊的运输。
18、本发明提供一种城市管廊潜槽运输装置及方法：
19、（1）在通过对管路进行填埋的过程中，通过一段升降组件和二段升降组件构成稳定升降结构，使其能面对不同深浅的浅槽填埋工作，提高了设备的自动化水平。
20、（2）通过支撑装置配合辅助装置，提高设备对不同宽度的浅槽能进行适应性支撑，以此来提高设备的支撑的调节性能。
21、（3）通过卡装机构对管材进行支撑，将管材进行抓取和放置，提高了设备一体自动化质量。
1.一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：包括中心框（1）、安装在中心框（1）两端的安装座（201）、竖直连接在安装座（201）上的一段升降组件、滑动连接在一段升降组件底端的二段升降组件、连接在二段升降组件底部的可伸缩的支撑装置、安装于两个安装座（201）之间用于夹持管廊的卡装机构和垂直滑动连接在卡装机构端部用于锁紧管廊的锁紧机构，二段升降组件底部转动设置有滚轴（404）。
2.如权利要求1所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述一段升降组件包括丝杆（301）、驱动电机（302）、导轨（303）和滑块（304），所述中心框（1）上开设有与丝杆（301）螺纹连接的螺纹孔（305），所述中心框（1）上固定有导轨（303），滑块（304）侧壁开设有与导轨（303）滑动配合的滑槽（306）并竖直滑动连接导轨（303），驱动电机（302）安装于所述一段升降组件的底部并通过机孔（307）同轴转动连接丝杆（301）。
3.如权利要求2所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述二段升降组件包括滑轨（401）、底座（402）和垫板（403），滑轨（401）竖直固定在所述一段升降组件的外侧壁，底座（402）侧壁设置有与滑轨（401）滑动配合的导槽（406），底座（402）的顶部外侧与滑轨（401）顶部之间铰接有第一电动推杆（405）。
4.如权利要求3所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述底座（402）的底部设置有垫板（403），所述滚轴（404）转动连接在垫板（403）的底部，且所述滚轴（404）并排布置。
5.如权利要求3所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述底座（402）底部一侧开设有连接槽，连接槽内竖直固定设置有绞座（202），所述支撑组件转动连接在绞座（202）上，所述支撑组件包括支撑杆（601）、顶杆（602）和第三电动推杆（603），支撑杆（601）的一端转动连接在绞座（202）上，支撑杆（601）的另一端开设有长槽（604），长槽（604）内滑动连接有顶杆（602），第三电动推杆（603）的两端分别连接在支撑杆（601）和顶杆（602）之间。
6.如权利要求5所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述支撑杆（601）的外侧壁固定设置有限位块（702），所述顶杆（602）的外侧壁水平固定设置有限位杆（701），限位块（702）上开设有供限位杆（701）穿过的限位孔（703）。
7.如权利要求1所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述卡装机构包括第二电动推杆（501）、接头（502）、支撑臂（503）、顶部拉杆（504）、底部拉杆（505）和连接杆（506），第二电动推杆（501）竖直连接在所述中心框（1）的顶部，接头（502）固定连接在第二电动推杆（501）顶部的活动端，支撑臂（503）的顶端转动连接在接头（502）上，顶部拉杆（504）和底部拉杆（505）均成矩形框结构，且顶部拉杆（504）和底部拉杆（505）的顶端分别转动连接在所述安装座（201）的顶部和底部，顶部拉杆（504）和底部拉杆（505）之间连接有连接杆（506），支撑臂（503）的底端开设有供顶部拉杆（504）穿过的贯穿孔（507）。
8.如权利要求7所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述锁紧机构安装在所述连接杆（506）上，所述锁紧机构包括辅助块（801）和螺杆（802），所述连接杆（506）上竖直开设有凹槽（803），辅助块（801）滑动设置于凹槽（803）内，辅助块（801）的内侧设置有与所述管廊外壁适配的弧形槽，所述连接杆（506）的端壁开设有与凹槽（803）连通的螺孔（804），螺杆（802）连接在螺孔（804）上。
9.如权利要求8所述一种城市管廊潜槽运输装置，其特征在于：所述弧形槽内固定设置有橡胶垫（901）。
10.如权利要求1所述一种城市管廊潜槽运输装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
