本申请涉及电池包组装，特别涉及一种新能源电池包组装设备。
背景技术：
1、在新能源产业蓬勃发展的今天，新能源电池包组装设备的重要性日益凸显。然而，就电池包与壳体的组装环节而言，当前的组装设备面临着严峻的挑战。
2、传统的新能源电池包组装设备在电池包与壳体的组装精度控制方面存在诸多不足。现有的组装设备在夹持和移送电池包的过程中，无法稳定且准确地控制力度和方向，容易使电池包与壳体产生碰撞和摩擦，进而影响组装的精度。
3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种新能源电池包组装设备，解决现有的组装设备在夹持和移送电池包的过程中，无法稳定且准确地控制力度和方向，容易使电池包与壳体产生碰撞和摩擦，进而影响组装的精度的问题。
2、本申请提供一种新能源电池包组装设备，包括：
3、壳体供料装置，包括：壳体供料机构及壳体移送机构，壳体移送机构设置于壳体供料机构一侧；
4、壳体定位装置，包括：第一移动机构、第一定位机构及第二定位机构，第一移动机构设置于壳体移送机构一侧，第一定位机构设置于第一移动机构上用于限制壳体在第二方向上的自由度，第二定位机构设置于第一移动机构一侧用于限制壳体在第三方向上的自由度；
5、电池包供料装置，包括：电池包供料机构及电池包移送机构，电池包移送机构设置于电池包供料机构一侧；
6、电池包组装装置，包括：第二移动机构及电池包位置调整机构，第二移动机构与第一移动机构沿第一方向布置，电池包位置调整机构位于第二移动机构、第一定位机构之间。
7、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本新能源电池包组装设备通过设置壳体定位装置实现对壳体在不同方向自由度的精确限制，确保壳体在组装时定位精准，通过设置第二移动机构及电池包位置调整机构，实现电池包位置的精确调整，以适应组装需求，并最终完成电池包与壳体组装。
8、在一种可能的实现方式中，壳体供料机构包括：第一供料平台、壳体储料仓、壳体出料组件、横移组件及推料组件，第一供料平台设置于第一移动机构一侧，壳体储料仓、壳体出料组件均设置于第一供料平台上，横移组件、推料组件均设置于第一供料平台靠近壳体定位装置的一侧。
9、在一种可能的实现方式中，壳体出料组件包括：第一气缸及出料推板，第一气缸设置于壳体储料仓一侧，出料推板与第一气缸输出端连接，出料推板配置为活动设置在壳体储料仓底部并将壳体从壳体储料仓底部推出；
10、横移组件包括：第一直线模组及第一推件，第一直线模组设置第一供料平台一侧，第一推件与第一直线模组输出端连接，第一供料平台靠近推料组件的一端设置有止挡块；
11、推料组件包括：第二气缸及第二推件，第二气缸设置于第一供料平台靠近止挡块的一端，第二推件与第二气缸连接。
12、在一种可能的实现方式中，第一移动机构包括：第一直线电机及承载平台，第一直线电机设置于壳体移送机构一侧，且沿第一方向布置，承载平台与第一直线电机输出端连接；
13、第一定位机构包括：第二直线电机及持料组件，第二直线电机沿第二方向设置于承载平台上，持料组件具有两个，一持料组件与第二直线电机的第一输出端连接，另一持料组件与第二直线电机的第二输出端连接，两个持料组件的运动方向相反。
14、在一种可能的实现方式中，持料组件包括：滑轨座、配合座及持料件，滑轨座与第二直线电机的第一输出端或第二输出端中的一个连接，配合座与滑轨座可拆卸连接，持料件设置于配合座上，持料件开设有持料槽。
15、在一种可能的实现方式中，滑轨座上沿第二方向设置有导向凸块，导向凸块间隔开设有多个固定孔，配合座上开设有与导向凸块配合的导向槽，导向槽沿第二方向设置，配合座上开设有与导向槽连通的固定槽，固定槽沿第三方向设置。
16、在一种可能的实现方式中，第二定位机构包括：基座、丝杠传动机构、驱动电机、上活动板、第一延伸臂、下活动板及第二延伸臂，基座设置于第一移动机构一侧，第一丝杆传动机构设置沿第三方向设置于基座上，驱动电机的输出端与第一丝杆传动机构连接，在第一丝杆传动机构带动下，上活动板与下活动板能够相向或相背向运动，第一延伸臂与上活动板连接，第一延伸臂的端部设置有第一吸盘，第二延伸臂与下活动板连接，第二延伸臂的端部设置有第二吸盘。
17、在一种可能的实现方式中，电池包移送机构包括：第二直线模组、支撑板、第三气缸、旋转电机、支撑架及吸盘单元，第二直线模组沿第二方向设置于电池包组装装置上分，支撑板与第二直线模组输出端连接，第三气缸沿第三方向设置于支撑板上，旋转电机沿第三方向设置于第三气缸输出端上，支撑架与旋转电机输出端连接，吸盘单元设置于支撑架上。
18、在一种可能的实现方式中，第二移动机构包括：第三直线模组、安装座、第一气爪、第一夹块及第二夹块，第三直线模组设置于第一移动机构一侧，安装座与第三直线模组输出端连接，第一气爪设置于安装座上，第一夹块、第二夹块分别连接于第一气爪活动端上，第一夹块位于第二夹块的上方。
19、在一种可能的实现方式中，电池包位置调整机构包括：架体、第四气缸、第一限位块、第五气缸及第二限位块，架体设置于第三直线模组、第一移动机构之间，第四气缸、第五气缸均设置于架体上，第一限位块与第四气缸输出端连接，第二限位块与第五气缸输出端连接，第一限位块、第二限位块之间形成限位通道，在第三直线模组驱动下，第一气爪夹持电池包，且沿限位通道朝向第一定位机构移动。
20、下面结合附图与实施例，对本申请进一步说明。
1.一种新能源电池包组装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述壳体供料机构包括：第一供料平台、壳体储料仓、壳体出料组件、横移组件及推料组件，所述第一供料平台设置于所述第一移动机构一侧，所述壳体储料仓、壳体出料组件均设置于所述第一供料平台上，所述横移组件、推料组件均设置于所述第一供料平台靠近所述壳体定位装置的一侧。
3.根据权利要求2所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述壳体出料组件包括：第一气缸及出料推板，所述第一气缸设置于所述壳体储料仓一侧，所述出料推板与所述第一气缸输出端连接，所述出料推板配置为活动设置在所述壳体储料仓底部并将壳体从壳体储料仓底部推出；
4.根据权利要求1所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一直线电机及承载平台，所述第一直线电机设置于所述壳体移送机构一侧，且沿第一方向布置，所述承载平台与所述第一直线电机输出端连接；
5.根据权利要求4所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述持料组件包括：滑轨座、配合座及持料件，所述滑轨座与所述第二直线电机的第一输出端或第二输出端中的一个连接，所述配合座与所述滑轨座可拆卸连接，所述持料件设置于所述配合座上，所述持料件开设有持料槽。
6.根据权利要求5所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述滑轨座上沿第二方向设置有导向凸块，所述导向凸块间隔开设有多个固定孔，所述配合座上开设有与所述导向凸块配合的导向槽，所述导向槽沿第二方向设置，所述配合座上开设有与导向槽连通的固定槽，所述固定槽沿第三方向设置。
7.根据权利要求1所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述第二定位机构包括：基座、丝杠传动机构、驱动电机、上活动板、第一延伸臂、下活动板及第二延伸臂，所述基座设置于所述第一移动机构一侧，所述第一丝杆传动机构设置沿第三方向设置于所述基座上，所述驱动电机的输出端与所述第一丝杆传动机构连接，在所述第一丝杆传动机构带动下，所述上活动板与下活动板能够相向或相背向运动，所述第一延伸臂与所述上活动板连接，所述第一延伸臂的端部设置有第一吸盘，所述第二延伸臂与所述下活动板连接，所述第二延伸臂的端部设置有第二吸盘。
8.根据权利要求1所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述电池包移送机构包括：第二直线模组、支撑板、第三气缸、旋转电机、支撑架及吸盘单元，所述第二直线模组沿第二方向设置于所述电池包组装装置上分，所述支撑板与所述第二直线模组输出端连接，所述第三气缸沿第三方向设置于所述支撑板上，所述旋转电机沿第三方向设置于所述第三气缸输出端上，所述支撑架与所述旋转电机输出端连接，所述吸盘单元设置于所述支撑架上。
9.根据权利要求1所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述第二移动机构包括：第三直线模组、安装座、第一气爪、第一夹块及第二夹块，所述第三直线模组设置于所述第一移动机构一侧，所述安装座与所述第三直线模组输出端连接，所述第一气爪设置于所述安装座上，所述第一夹块、第二夹块分别连接于所述第一气爪活动端上，所述第一夹块位于所述第二夹块的上方。
10.根据权利要求9所述新能源电池包组装设备，其特征在于，所述电池包位置调整机构包括：架体、第四气缸、第一限位块、第五气缸及第二限位块，所述架体设置于所述第三直线模组、第一移动机构之间，所述第四气缸、第五气缸均设置于所述架体上，所述第一限位块与所述第四气缸输出端连接，所述第二限位块与所述第五气缸输出端连接，所述第一限位块、第二限位块之间形成限位通道，在所述第三直线模组驱动下，所述第一气爪夹持电池包，且沿所述限位通道朝向所述第一定位机构移动。
