本实用新型属于手柄加工技术领域，具体涉及一种标定十字工装。
背景技术：
作业平台或车辆均需要设置方位控制器，如高空作业平台的控制器。与控制器相配合的是手柄，手柄具有推杆作用，控制平台或车辆的前进、后退或转弯。手柄一般分为杆件、壳体、线束和接插件等，其中杆件内设有杆件和万向节，杆件包括金属杆、塑料座、吸铁环，通过注塑的方式将金属杆与塑料座固定呈一体结构，吸铁环通过热融固定在塑料座上，杆件通过螺栓与万向节连接，杆件的上端外露于壳体，下端固定于壳体内，线束的一端伸入金属杆内，另一端连接接插件。在安装完杆件后，按不同功能、工况的要求，需要对金属杆前进、后退、向左、向右，甚至是万向的数据进行标定，并且对应在壳体上安装“一”字型、“十”字型或“o”字型盖板，此时需要将接插件数据线与电源和电脑对接，以获得前进、后退、向左、向右的导入数据（以“十”字型盖板为例），便于后期通过标定十字工装和手柄标定工装两套配套工装的结合使用来获得更精准的数据和程序，现有的测定所借助的壳体固定为全靠无工装人工手动操作或者利用各类工装加以组合拼凑，所以测定时移动杆件稳定性不高、而且对于杆件的移动范围没有精准统一的要求，所以测定数据精准度不高。
因此，有必要研发一种标定十字工装来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种标定十字工装，克服上述缺陷，解决上述的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种标定十字工装，包括：杆件固定装置和壳体固定台，所述杆件固定装置包括固定板和盖板，所述固定板的底端与所述壳体固定台连接，所述固定板的顶端与所述盖板活动连接，在所述盖板上设有用于套设在杆件上的方格孔。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，所述方格孔具有四个顶点，在每个顶点上设有一个限位孔，所述限位孔的孔径与所述杆件的直径相互配合，当所述杆件移动至一个顶点时，所述杆件卡入所述限位孔中。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，当所述杆件位于所述方格孔或者所述限位孔中时，所述盖板与所述固定板之间的夹角为90度。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，所述方格孔的四个顶点的连线构成一个正方形，所述正方形的两条对角线分别与所述壳体固定台的两条中点的连线平行。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，所述壳体固定台包括台板、接插件固定板、至少两个卡位，在所述台板上设有第一容纳槽，所述卡位设置在所述第一容纳槽的周围，并且与所述台板固定连接，所述接插件固定板设置在所述台板上，当壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述至少两个卡位固定所述壳体的侧壁。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，所述卡位的个数为四个，所述卡位呈直角形，四个卡位分别位于所述第一容纳槽的四个转角处，四个卡位形成一个敞开的矩形容纳腔，当所述壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述壳体容纳于所述矩形容纳腔内。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，在所述台板上设有用于容纳前出线的第二容纳槽和用于容纳后出线的第三容纳槽，所述第二容纳槽位于所述第一容纳槽的前方，并且与所述第一容纳槽连通，所述第三容纳槽位于所述第一容纳槽的后方，并且与所述第一容纳槽连通。
作为本实用新型所述一种标定十字工装的一种优选方案，在所述接插件固定板上设有多个接插件安装孔，在每个接插件安装孔中安装有接插件连接片。
与现有技术相比，本实用新型提出的一种标定十字工装，结构简单、新颖、操作方便、耐用，既可以使得测定时壳体部稳定性高、又可以使得每个手柄在检测时，其杆件均在相同的角度，测定数据精准度高，对比点精确，节省人力，提高工作效率，便于格式化、流水化和统一化，提高了产品的合格率和规范性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，
图1为本实用新型的一种标定十字工装的立体结构示意图；
图2为本实用新型的一种标定十字工装的壳体固定台的立体结构示意图。
其中：1为杆件固定装置、11为固定板、12为盖板、121为方格孔、122为限位孔、2为壳体固定台、21为台板、211为第一容纳槽、212为第二容纳槽、213为第三容纳槽、22为接插件固定板、221为接插件安装孔、23为卡位。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示一种标定十字工装结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。
实施例一
请参阅图1，图1为本实用新型的一种标定十字工装的立体结构示意图。如图1所示，标定十字工装，包括：用于将手柄的杆件固定的杆件固定装置1、用于将手柄的壳体固定的壳体固定台2。为了便于理解，现分成两部分来介绍：
请继续参阅图1，如图1所示，杆件固定装置1包括固定板11和盖板12，固定板11的底端与壳体固定台2连接，固定板11的顶端与盖板12活动连接，在盖板12上设有用于套设在杆件上的方格孔121。方格孔122具有四个顶点，当水平放置时，四个顶点按方位计算，分别位于正北，正南，正西和正东，在每个顶点上设有一个限位孔122，限位孔122与方格孔121连通，限位孔122的孔径与杆件的直径相互配合，相对的两个限位孔122之间的连线，正好与杆件移动的最大值匹配。当杆件移动至一个顶点时，杆件卡入限位孔122中。当杆件位于方格孔121或者限位孔122中时，盖板12与固定板11之间的夹角为90度，使得每个杆件前进、后退、向左或向右的角度和位移总是保持相同。方格孔121的四个顶点的连线构成一个正方形，正方形的两条对角线分别与壳体固定台2的两条中点的连线平行。换而言之，第一容纳槽211与第二容纳槽212之间的中心线与杆件在方格孔121中前进和后退的线路平行，且两条线在同一平面内。
请继续参阅图1并结合图2，图2为本实用新型的一种标定十字工装的壳体固定台的立体结构示意图。如图1至图2所示，壳体固定台2包括台板21、接插件固定板22、至少两个卡位23，在台板21上设有第一容纳槽211，卡位23设置在第一容纳槽211的周围，并且与台板21固定连接，在图1和图2中，本实施例的卡位23的个数为四个，卡位23呈直角形，即具有两个侧壁，两个侧壁之间的夹角为90度，四个卡位23分别位于第一容纳槽211的四个转角处，四个卡位23形成一个敞开的矩形容纳腔，当壳体底部嵌入第一容纳槽211中时，壳体容纳于矩形容纳腔内。卡位23的作用是将壳体固定，以便于杆件移动时，其底部的壳体保持不动。而第一容纳槽211的作用为定位，以及为壳体底部的出线等留有容纳空间。在台板21上设有用于容纳前出线的第二容纳槽212和用于容纳后出线的第三容纳槽213，第二容纳槽212位于第一容纳槽211的前方，并且与第一容纳槽211连通，第三容纳槽213位于第一容纳槽211的后方，并且与第一容纳槽211连通。出线从第一容纳槽211伸出后进入与第一容纳槽211连通的第二容纳槽212或第三容纳槽213。
接插件固定板2设置在台板21上，如图1和2所示，固定板11设置在第一容纳槽211的左侧，接插件固定板2设置在第一容纳槽211的右侧，在接插件固定板22上设有多个接插件安装孔221，在每个接插件安装孔221中安装有接插件连接片（未图示）。接插件连接片通过电线电源电性连接。
上述工装的使用原理为：将一个手柄的壳体放入第一容纳槽211中，将前出线和后出线分别从第二容纳槽212和第三容纳槽213中伸出，将方格孔121对准手柄的杆件套下，将出线插入安装有接插件连接片的接插件安装孔221中，通过移动杆件到不同的限位孔122，获得对应一一的数据，直至完成数据的收录或测试。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种标定十字工装，其特征是，包括：杆件固定装置和壳体固定台，所述杆件固定装置包括固定板和盖板，所述固定板的底端与所述壳体固定台连接，所述固定板的顶端与所述盖板活动连接，在所述盖板上设有用于套设在杆件上的方格孔。
2.如权利要求1所述的一种标定十字工装，其特征是：所述方格孔具有四个顶点，在每个顶点上设有一个限位孔，所述限位孔的孔径与所述杆件的直径相互配合，当所述杆件移动至一个顶点时，所述杆件卡入所述限位孔中。
3.如权利要求2所述的一种标定十字工装，其特征是：当所述杆件位于所述方格孔或者所述限位孔中时，所述盖板与所述固定板之间的夹角为90度。
4.如权利要求2所述的一种标定十字工装，其特征是：所述方格孔的四个顶点的连线构成一个正方形，所述正方形的两条对角线分别与所述壳体固定台的两条中点的连线平行。
5.如权利要求1所述的一种标定十字工装，其特征是：所述壳体固定台包括台板、接插件固定板、至少两个卡位，在所述台板上设有第一容纳槽，所述卡位设置在所述第一容纳槽的周围，并且与所述台板固定连接，所述接插件固定板设置在所述台板上，当壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述至少两个卡位固定所述壳体的侧壁。
6.如权利要求5所述的一种标定十字工装，其特征是：所述卡位的个数为四个，所述卡位呈直角形，四个卡位分别位于所述第一容纳槽的四个转角处，四个卡位形成一个敞开的矩形容纳腔，当所述壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述壳体容纳于所述矩形容纳腔内。
7.如权利要求5所述的一种标定十字工装，其特征是：在所述台板上设有用于容纳前出线的第二容纳槽和用于容纳后出线的第三容纳槽，所述第二容纳槽位于所述第一容纳槽的前方，并且与所述第一容纳槽连通，所述第三容纳槽位于所述第一容纳槽的后方，并且与所述第一容纳槽连通。
8.如权利要求5所述的一种标定十字工装，其特征是：在所述接插件固定板上设有多个接插件安装孔，在每个接插件安装孔中安装有接插件连接片。
技术总结