本发明涉及无人机配件，特别是涉及一种用于集群无人机管理的智能携行装置。
背景技术：
1、近几年无人装备行业发展突飞猛进，无人机因为其自身尺寸小、成本低、用途广的特点在市场上倍受到大家的青睐。在目前无人机使用的各个场景中，为了提高任务的效率，常常将多架无人机组成集群编队执行任务。
2、但因为集群无人机数量较多的特点，这时操作人员就急切需要有一台智能设备，能帮助操作人员独自完成多架无人机机群的智能化管理。通过调研发现，目前市面上还未见到专门用于集群无人机的智能携行包，普遍还是采用常规的携行包来收纳无人机。
3、然而，常规的携行包本是设计用来收纳生活和应急用品等，其内部无保护支撑结构、无自动化、智能化功能，若用于收纳无人机集群，则无法满足人们对智能化管理、收纳多架无人机的需求，限制了无人机优势的充分发挥。
4、此外，目前市场上可以用于无人机的携行装备还存在以下问题：
5、1、使用空间不合理，没有无人机防护设计。
6、2、操作不便捷，没有智能化无人机管理功能，操作人员无法同时收纳、管理多架无人机，不利于集群化任务的使用。
7、3、无法实现无人机自动放飞、回收、自动充电和状态监控功能。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种用于集群无人机管理的智能携行装置。
2、本发明提供了如下方案：
3、一种用于集群无人机管理的智能携行装置，包括：
4、箱体，所述箱体设置有可开启式盖板；所述箱体的内部由若干隔板分隔形成若干无人机舱以及设备舱，每个所述无人机舱用于容置一台成折叠状态的无人机；所述箱体正面设置有操作开口，所述操作开口处由铰接连接舱门，实现操作开口的打开和闭合；
5、若干升降机构，若干所述升降机构与若干所述无人机舱各自的内壁一一对应的相连；所述升降机构包括升降台以及充电接头，所述升降台用于驱动所述无人机升降，所述充电接头用于与所述无人机的充电接口相连；
6、电气单元，所述电气单元设置于所述设备舱内，所述电气单元包括蓄电池、充电板、控制板、散热风扇、开关、显示屏以及供电插座；所述开关、所述显示屏以及所述供电插座与操作面板相连且与所述操作开口相对布置；
7、其中，所述控制板用于根据接收到的控制指令控制所述无人机和/或所述升降机构实现所述无人机的自主起飞以及自主降落功能，并用于实现电源管理、状态监控的智能化管理功能。
8、优选地：所述盖板通过第一铰链以及蝴蝶锁扣与所述箱体相连。
9、优选地：所述舱门通过第二铰链以及面板螺钉与所述箱体相连。
10、优选地：每个所述无人机舱宽方向两侧壁均设置有半圆凸起结构，所述半圆凸起结构用于通过和所述无人机的电机座相互接触以便收紧桨叶。
11、优选地：所述隔板上设置有若干减重孔。
12、优选地：所述散热风扇固定在所述充电板后方正对出风口，将所述蓄电池固定在所述设备舱的左侧壁，所述控制板固定在所述设备舱的后侧壁。
13、优选地：所述箱体的材质包括碳纤维。
14、优选地：所述设备舱设置有舱盖。
15、优选地：所述箱体的上端设置有提手；所述箱体的背面内侧设置有海绵垫，所述箱体的背面外侧设置有双肩背带。
16、优选地：还包括操控终端，所述操控终端通过无线网络与所述控制板相连；
17、所述控制板用于通过所述无线网络将无人机数据发送至所述操控终端，并实现电源管理以及状态监控；
18、所述操控终端用于向所述控制板发送自动放飞指令，以便所述控制板控制所述升降机构将无人机从所述无人机舱的底部垂直升到顶部，顶部高出所述无人机舱的内壁，使无人机在顶部展开机臂和螺旋桨并自动飞离以实现自主放飞功能；
19、所述操控终端还用于向所述控制板发送自动回收指令，以便所述控制板控制所有所述升降机构统一升起至所述无人机舱的顶部，并确定有无人机降落至所述升降机构上且在无人机回收机臂和螺旋桨后，所述升降机构复位到所述无人机舱的底部，同时接通无人机充电接头，以实现自主降落功能。
20、根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
21、本申请实施例提供的一种用于集群无人机管理的智能携行装置，结构设计紧凑，采用碳纤维，重量较轻，整体刚度较好，可一次收纳多架无人机并保护其免受外界环境干扰；可满足多架无人机自动放飞、回收功能、无人机状态监控、自动充电等功能，能协助操作人员在野外独立完成无人机机群的智能化管理。
22、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述盖板通过第一铰链以及蝴蝶锁扣与所述箱体相连。
3.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述舱门通过第二铰链以及面板螺钉与所述箱体相连。
4.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，每个所述无人机舱宽方向两侧壁均设置有半圆凸起结构，所述半圆凸起结构用于通过和所述无人机的电机座相互接触以便收紧桨叶。
5.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述隔板上设置有若干减重孔。
6.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述散热风扇固定在所述充电板后方正对出风口，将所述蓄电池固定在所述设备舱的左侧壁，所述控制板固定在所述设备舱的后侧壁。
7.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述箱体的材质包括碳纤维。
8.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述设备舱设置有舱盖。
9.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，所述箱体的上端设置有提手；所述箱体的背面内侧设置有海绵垫，所述箱体的背面外侧设置有双肩背带。
10.根据权利要求1所述的用于集群无人机管理的智能携行装置，其特征在于，还包括操控终端，所述操控终端通过无线网络与所述控制板相连；
