本发明涉及煤矿井下设备运输设备领域，尤其涉及一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置。
背景技术：
1、在煤矿井下，轨道运输车辆承担着运输煤炭、物料和人员的重要任务。连接装置作为车辆之间的关键部件，其性能直接影响到整个运输系统的稳定性和安全性，为适应煤矿运输过程中的复杂地形和运输要求，现有的煤矿运输车多采用三环链或万向链对轨道运输车进行连接，但是三环链或万向链的对接过程复杂，使得工作人员的对接强较高，且对于对接精度较高，使得对接的效率大大降低。
2、因此，现在研发出一种能够便于操作和快速对接，降低操作人员劳动强度，提高效率的同时能够适应煤矿轨道内的复杂多变地形上进行运输的煤矿井下轨道运输车辆对接装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的煤矿运输车的对接装置，对接过程复杂，使得工作人员的对接强较高，且对于对接精度较高，使得对接的效率大大降低的缺点，本发明提供一种能够便于操作和快速对接，降低操作人员劳动强度，提高效率的同时能够适应煤矿轨道内的复杂多变地形上进行运输的煤矿井下轨道运输车辆对接装置。
2、本发明的技术方案为：一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，包括有第一安装架、第二安装架和对接机构，第一安装架右侧放置有第二安装架，第一安装架与第二安装架之间设有便于进行对接的对接机构。
3、作为本发明的一种优选技术方案，对接机构包括有第一万向球节、对接管、第一弹簧、第二万向球节、转动对位杆、第二弹簧、安装环、转动限位件和扭簧，第一安装架右侧放置有对接管，对接管左侧连接有第一万向球节，第一万向球节与第一安装架接触配合，第一万向球节与第一安装架之间连接有第一弹簧，第二安装架左侧放置有转动对位杆，转动对位杆右侧连接有第二万向球节，第二万向球节与第二安装架接触配合，第二万向球节与第二安装架之间连接有第二弹簧，对接管右部连接有安装环，安装环前后两侧均转动式连接有转动限位件，转动限位件均与安装环之间连接有扭簧，转动限位件均与对接杆卡接，按压转动限位件，使得转动限位件转动打开，扭簧发生形变，之后将转动对位杆放置在对接管内，再松开转动限位件，扭簧恢复，带动转动限位件转动复位与转动对位杆卡接。
4、作为本发明的一种优选技术方案，对接管为中空结构。
5、作为本发明的一种优选技术方案，转动限位件上均设有按动块。
6、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有螺纹套、第三弹簧和嵌位块，转动对位杆外侧转动式接有螺纹套，转动限位件内侧均连接有嵌位块，嵌位块均与螺纹套接触配合，前后两节车体发生相对滑动，使得第二安装架相对第一安装架向左移动，使得转动对位杆向左移动，使得螺纹套向左移动，第三弹簧受到挤压收缩，因螺纹套和嵌位块的接触配合，使得螺纹套转动。
7、作为本发明的一种优选技术方案，嵌位块大小与螺纹套的螺纹的尺寸一致，且嵌位块均位于螺纹内。
8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限制机构，限制机构包括有固定环、第四弹簧和限位滑环，对接管左部外侧连接有固定环，固定环右部外侧滑动式连接有限位滑环，限位滑环与固定环之间连接有第四弹簧，转动限位件均与限位滑环卡接，向左滑动限位滑环，使得第四弹簧收到挤压收缩，再按动转动限位件打开，将转动对位杆放入对接管内，之后使得转动限位件复位与转动对位杆卡接，在转动限位件与转动对位杆卡接后，松开限位滑环，第四弹簧回弹，带动限位滑环复位与转动限位件卡接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，限位滑环前后两部均开有卡位槽，卡位槽大小均与转动限位件大小一致。
10、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有翻转机构，翻转机构包括有连接座、阻尼套和转动安装座，第一安装架和第二安装架上均连接有连接座，连接座上均通过阻尼套转动式连接有转动安装座，使得转动安装座在连接座上进行转动，在阻尼套的作用下使得转动安装座只能进行九十度的翻转，从而使得第一安装架和第二安装架转动收起。
11、作为本发明的一种优选技术方案，连接座上均开有多个安装孔。
12、有益效果：1、本发明通过按压转动打开转动限位件，即可对前后两节车体进行连接和断开，同时在第一万向球节和第二万向球节的作用下，能灵活调节适应煤矿轨道内的各种地形，达到了能够便于操作和快速对接，降低操作人员劳动强度，提高效率的同时能够适应煤矿轨道内的复杂多变地形上进行运输的效果。
13、2、本发明通过第二安装架相对第一安装架向左移动，使得螺纹套向左移动，第三弹簧受到挤压收缩，同时因螺纹套和嵌位块的接触配合，使得螺纹套转动，使得第三弹簧形变，产生巨大的缓冲力，达到了能够本装置连接的前后两个之间进行缓冲，减小制动时的瞬时冲击力，防止运的货物损坏的效果。
14、3、本发明通过在转动限位件与转动对位杆卡接后，松开限位滑环，第四弹簧回弹，带动限位滑环复位与转动限位件卡接，达到了能够对转动限位件进行限制，防止因误操作使得前后两节车体断开连接导致事故发生的效果。
15、4、本发明通过使转动安装座在连接座上进行转动，在阻尼套的作用下使得转动安装座只能进行九十度的翻转，从而使得第一安装架和第二安装架转动收起，达到了能够对第一安装架和第二安装架转动收起，节省空间的同时，防止转动对位杆和对接管杯落石砸中损坏的效果。
1.一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：包括有第一安装架(1)、第二安装架(2)和对接机构(3)，第一安装架(1)右侧放置有第二安装架(2)，第一安装架(1)与第二安装架(2)之间设有便于进行对接的对接机构(3)。
2.如权利要求1所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：对接机构(3)包括有第一万向球节(30)、对接管(31)、第一弹簧(32)、第二万向球节(33)、转动对位杆(34)、第二弹簧(35)、安装环(36)、转动限位件(37)和扭簧(38)，第一安装架(1)右侧放置有对接管(31)，对接管(31)左侧连接有第一万向球节(30)，第一万向球节(30)与第一安装架(1)接触配合，第一万向球节(30)与第一安装架(1)之间连接有第一弹簧(32)，第二安装架(2)左侧放置有转动对位杆(34)，转动对位杆(34)右侧连接有第二万向球节(33)，第二万向球节(33)与第二安装架(2)接触配合，第二万向球节(33)与第二安装架(2)之间连接有第二弹簧(35)，对接管(31)右部连接有安装环(36)，安装环(36)前后两侧均转动式连接有转动限位件(37)，转动限位件(37)均与安装环(36)之间连接有扭簧(38)，转动限位件(37)均与对接杆卡接，按压转动限位件(37)，使得转动限位件(37)转动打开，扭簧(38)发生形变，之后将转动对位杆(34)放置在对接管(31)内，再松开转动限位件(37)，扭簧(38)恢复，带动转动限位件(37)转动复位与转动对位杆(34)卡接。
3.如权利要求2所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：对接管(31)为中空结构。
4.如权利要求2所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：转动限位件(37)上均设有按动块。
5.如权利要求2所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：还包括有缓冲机构(4)，缓冲机构(4)包括有螺纹套(40)、第三弹簧(41)和嵌位块(42)，转动对位杆(34)外侧转动式接有螺纹套(40)，转动限位件(37)内侧均连接有嵌位块(42)，嵌位块(42)均与螺纹套(40)接触配合，前后两节车体发生相对滑动，使得第二安装架(2)相对第一安装架(1)向左移动，使得转动对位杆(34)向左移动，使得螺纹套(40)向左移动，第三弹簧(41)受到挤压收缩，因螺纹套(40)和嵌位块(42)的接触配合，使得螺纹套(40)转动。
6.如权利要求5所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：嵌位块(42)大小与螺纹套(40)的螺纹的尺寸一致，且嵌位块(42)均位于螺纹内。
7.如权利要求3所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：还包括有限制机构(5)，限制机构(5)包括有固定环(50)、第四弹簧(51)和限位滑环(52)，对接管(31)左部外侧连接有固定环(50)，固定环(50)右部外侧滑动式连接有限位滑环(52)，限位滑环(52)与固定环(50)之间连接有第四弹簧(51)，转动限位件(37)均与限位滑环(52)卡接，向左滑动限位滑环(52)，使得第四弹簧(51)收到挤压收缩，再按动转动限位件(37)打开，将转动对位杆(34)放入对接管(31)内，之后使得转动限位件(37)复位与转动对位杆(34)卡接，在转动限位件(37)与转动对位杆(34)卡接后，松开限位滑环(52)，第四弹簧(51)回弹，带动限位滑环(52)复位与转动限位件(37)卡接。
8.如权利要求7所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：限位滑环(52)前后两部均开有卡位槽，卡位槽大小均与转动限位件(37)大小一致。
9.如权利要求4所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：还包括有翻转机构(6)，翻转机构(6)包括有连接座(60)、阻尼套(61)和转动安装座(62)，第一安装架(1)和第二安装架(2)上均连接有连接座(60)，连接座(60)上均通过阻尼套(61)转动式连接有转动安装座(62)，使得转动安装座(62)在连接座(60)上进行转动，在阻尼套(61)的作用下使得转动安装座(62)只能进行九十度的翻转，从而使得第一安装架(1)和第二安装架(2)转动收起。
10.如权利要求9所述的一种煤矿井下轨道运输车辆对接装置，其特征在于：连接座(60)上均开有多个安装孔。
