本发明涉及仿生机械，尤其涉及一种负重型机械狗装置。
背景技术：
1、机械狗是一种高度灵活的机器人，通常设计成模仿狗的行走方式和行为，它们通常具有四条腿，可以进行复杂的运动，如跳跃、奔跑、爬楼梯等，用于侦察、监视和运输物资，以及在地震、火灾等灾害现场进行搜索和救援。
2、由于机械狗的运动幅度较大，且机械狗在不平坦或不规则的地形上移动时，容易因为地面的起伏和障碍物而失去平衡，导致倾斜或摔倒，进而导致携带物品损坏；同时在不平坦的地形上行走时，这种颠簸和碰撞也会导致携带的物品受到冲击，从而造成损坏。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
2、鉴于上述的机械狗在不平坦的地形上行走时容易损坏携带的物品，提出了本发明。
3、因此，本发明目的是提供一种负重型机械狗装置。
4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种负重型机械狗装置，包括，载物部件，包括机械狗本体、设置于所述机械狗本体上的置物板，以及设置于所述置物板上的负重箱；
5、缓冲部件，包括设置于所述机械狗本体和置物板之间的缓冲组件，设置于所述缓冲组件上的调节组件，设置于所述调节组件上的定位组件；以及，
6、防护部件，包括与所述置物板连接的支撑组件、与所述支撑组件连接的定向组件，以及设置于所述置物板上的触发组件。
7、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括设置于机械狗本体上的容纳筒、与所述容纳筒连接的往复杆、与所述往复杆的一端连接的往复板、与所述往复杆的另一端连接的顶板，以及套设于所述容纳筒周侧的缓冲弹簧。
8、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述往复板开设有流通孔，所述顶板与置物板连接，所述缓冲弹簧的一端与机械狗本体连接，所述缓冲弹簧的另一端与顶板连接。
9、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括套设于往复杆周侧的套杆、与所述套杆的一端连接的调节板，以及与所述套杆的另一端连接的旋转板；
10、其中，所述调节板开设有若干调节孔。
11、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述定位组件包括设置于顶板上的弹性板、设置于所述弹性板上的限位凸起、开设于所述调节板上的限位凹槽、与所述顶板连接的安装柱，以及与所述安装柱转动连接的转柄。
12、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述弹性板位l形板，所述限位凸起设置于弹性板的横板上，所述安装柱与转柄连接的一端贯穿弹性板的横板，所述转柄与安装柱偏心设置。
13、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括开设于置物板上的收纳槽、与所述收纳槽转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的支撑杆、与所述收纳槽连通的安装槽，以及设置于所述安装槽内的顶出弹簧。
14、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述定向组件包括与转轴连接的棘轮、与所述置物板连接的导向杆，以及与所述导向杆滑动连接的辅助轮；
15、其中，所述棘轮连接有棘齿、所述辅助轮开设有与棘齿配合使用的棘槽。
16、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述触发组件包括设置于置物板上的升降筒、设置于所述升降筒内的配重块、与所述升降筒滑动连接的抬升杆，以及与所述抬升杆连接的阻挡块。
17、作为本发明所述负重型机械狗装置的一种优选方案，其中：所述升降筒为l形筒，所述配重块和抬升杆之间填充有液压油，所述抬升杆为u形杆，所述阻挡块设置有斜面。
18、本发明的有益效果：本发明通过设置缓冲组件可以吸收机械狗本体在移动过程中产生的冲击和振动，从而减少物品因碰撞或颠簸而损坏的风险，通过调节组件可以根据需要调节缓冲的效果，调整后通过定位组件将调节组件的位置固定，避免发生意外；触发组件根据倾倒的方向使支撑组件工作，进而在机械狗本体即将倾倒时形成支撑，防止机械狗本体摔倒，保护携带的物品，使机械狗本体可以执行更多样化的任务，携带敏感设备或物资。
1.一种负重型机械狗装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述缓冲组件(201)包括设置于机械狗本体(101)上的容纳筒(201a)、与所述容纳筒(201a)连接的往复杆(201b)、与所述往复杆(201b)的一端连接的往复板(201c)、与所述往复杆(201b)的另一端连接的顶板(201d)，以及套设于所述容纳筒(201a)周侧的缓冲弹簧(201e)。
3.如权利要求2所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述往复板(201c)开设有流通孔(201f)，所述顶板(201d)与置物板(102)连接，所述缓冲弹簧(201e)的一端与机械狗本体(101)连接，所述缓冲弹簧(201e)的另一端与顶板(201d)连接。
4.如权利要求3所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述调节组件(202)包括套设于往复杆(201b)周侧的套杆(202a)、与所述套杆(202a)的一端连接的调节板(202b)，以及与所述套杆(202a)的另一端连接的旋转板(202c)；
5.如权利要求4所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述定位组件(203)包括设置于顶板(201d)上的弹性板(203a)、设置于所述弹性板(203a)上的限位凸起(203b)、开设于所述调节板(202b)上的限位凹槽(203c)、与所述顶板(201d)连接的安装柱(203d)，以及与所述安装柱(203d)转动连接的转柄(203e)。
6.如权利要求5所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述弹性板(203a)为l形板，所述限位凸起(203b)设置于弹性板(203a)的横板上，所述安装柱(203d)与转柄(203e)连接的一端贯穿弹性板(203a)的横板，所述转柄(203e)与安装柱(203d)偏心设置。
7.如权利要求1或6所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述支撑组件(301)包括开设于置物板(102)上的收纳槽(301a)、与所述收纳槽(301a)转动连接的转轴(301b)、与所述转轴(301b)固定连接的支撑杆(301c)、与所述收纳槽(301a)连通的安装槽(301d)，以及设置于所述安装槽(301d)内的顶出弹簧(301e)。
8.如权利要求7所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述定向组件(302)包括与转轴(301b)连接的棘轮(302a)、与所述置物板(102)连接的导向杆(302b)，以及与所述导向杆(302b)滑动连接的辅助轮(302c)；
9.如权利要求8所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述触发组件(303)包括设置于置物板(102)上的升降筒(303a)、设置于所述升降筒(303a)内的配重块(303b)、与所述升降筒(303a)滑动连接的抬升杆(303c)，以及与所述抬升杆(303c)连接的阻挡块(303d)。
10.如权利要求9所述的负重型机械狗装置，其特征在于：所述升降筒(303a)为l形筒，所述配重块(303b)和抬升杆(303c)之间填充有液压油，所述抬升杆(303c)为u形杆，所述阻挡块(303d)设置有斜面。
