本发明涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架。
背景技术：
1、随着现代采煤工艺的发展进步，煤矿开采强度的不断加大，许多煤矿开采条件较好的煤炭资源已逐步枯竭，近年来很多煤炭企业不得不面对复杂条件的煤层开采，例如大倾角煤层开采。正常情况下，大倾角煤层的倾斜角度一般在25°～50°之间，工作面开采过程中液压支架极易出现滑移与倾倒等失稳现象，严重影响矿井的安全高效生产，由于工作面液压支架位置关系的紧密性，所以一个支架的滑移与倾倒容易形成连锁效应，导致其他液压支架也相继发生倾斜甚至倾倒，给工作面顶板控制带来巨大的安全隐患。目前，大倾角工作面开采时，一般需要设置防滑装置来避免液压支架在自身重力及顶板压力作用下发生下滑或倾倒，然而，现有的液压支架防滑装置功能较为单一，例如单底调千斤顶只能够实现移架后的姿态调整，双底调千斤顶只能实现防滑问题，无法充分满足采煤工作面复杂地质条件变化需求。
2、因此需要设计一种能够自动对本装置进行调斜，操作简单，防止本装置发生倾斜甚至倾倒，提高使用的安全性和便捷性，且能够对本装置的状态进行实时监测，并及时发出预警信号的具备防滑预警自动调斜功能的液压支架。
技术实现思路
1、为了克服现有的液压支架防滑装置功能较为单一，例如单底调千斤顶只能够实现移架后的姿态调整，双底调千斤顶只能实现防滑问题，无法充分满足采煤工作面复杂地质条件变化需求的缺点，本发明提供一种能够自动对本装置进行调斜，操作简单，防止本装置发生倾斜甚至倾倒，提高使用的安全性和便捷性，且能够对本装置的状态进行实时监测，并及时发出预警信号的具备防滑预警自动调斜功能的液压支架。
2、本发明的技术方案是：一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，包括有安装板、第一限位架、防滑块、支撑机构和调整机构，安装板左部上侧连接有前后两个第一限位架，安装板右侧连接有防滑块，安装板与第一限位架之间设有用于支撑煤层的支撑机构，安装板上设有用于自动调斜的调整机构。
3、进一步的，第一限位架均为u形。
4、进一步的，支撑机构包括有第一液压缸、转动架、支撑板、第二液压缸和挡板，第一限位架上均转动式连接有第一液压缸，安装板右部转动式连接有转动架，转动架上转动式连接有支撑板，第一液压缸的伸缩端上均与支撑板转动式相连接，支撑板左部转动式连接有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端上转动式连接有挡板，挡板与支撑板转动式相连接。
5、进一步的，挡板左部为斜面。
6、进一步的，调整机构包括有底座、电液千斤顶、电液控制器、连接管、位移监测器、报警器和电动推杆，底座放置在地面上，底座位于安装板下侧，底座前后两部上侧均连接有左右两个电液千斤顶，底座中部上侧连接有电液控制器，电液控制器前后两侧均连接有左右两组连接管，每组由两个连接管组成，同组的连接管的尾端均与相邻的电液千斤顶相连接，安装板前后两侧均连接有左右两个位移监测器，位移监测器与电液控制器通过电性连接，支撑板前后两侧均连接有报警器，位移监测器与报警器通过电性连接，底座左部上侧连接有前后两个电动推杆；位移监测器的设定初始值发生变化，并记录底座倾倒后的变化高度，使得报警器发出警报进行提示，进而实现防滑预警，通过电液控制器保持初始值，进而通过连接管对电液千斤顶进行输液和回液，进而控制底座升高和降低，安装板抬高时，降低电液千斤顶的高度，安装板降低时，抬高电液千斤顶的高度，进而进行调斜，使得电动推杆启动对支撑板进行推回。
7、进一步的，还包括有增强机构，增强机构包括有固定块、伸缩杆、稳定块、固定杆和顶架，底座右部连接有固定块，固定块前后两部右侧均连接有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端之间连接有稳定块，稳定块前后两部均滑动拆卸式连接有固定杆，稳定块上转动式连接有顶架，顶架与固定块接触配合；通过固定杆与稳定块接触，使得稳定块移动插入地面中进行固定，当本装置发生位移时，会带动固定块移动，使得伸缩杆收缩，进而使得顶架转动，进而对固定块进行反推。
8、进一步的，固定杆下部均为锥形。
9、进一步的，还包括有稳定机构，稳定机构包括有套筒、弧形件、齿条架、第二限位架和齿轮，转动架上部左侧连接有前后两个套筒，套筒上均滑动式连接有弧形件，弧形件均穿过支撑板，弧形件上均连接有齿条架，齿条架均与同侧的套筒接触，支撑板右部下侧连接有前后两个第二限位架，第二限位架上均转动式连接有齿轮，齿轮均与同侧的齿条架相互啮合；当支撑板发生倾斜时，支撑板转动，使得齿轮移动，齿轮与齿条架相互啮合运动，使得齿条架移动，进而带动弧形件沿着套筒移动，使得弧形件插入煤壁里进行固定。
10、进一步的，套筒均为弧形。
11、进一步的，弧形件上部均为锥形。
12、本发明的有益效果是：1、本发明通过连接管对电液千斤顶进行输液和回液，进而控制底座升高和降低，安装板抬高时，降低电液千斤顶的高度，安装板降低时，抬高电液千斤顶的高度，从而能够自动对本装置进行调斜，操作简单，防止本装置发生倾斜甚至倾倒，提高使用的安全性和便捷性。
13、2、本发明当本装置发生倾倒时，位移监测器的设定初始值发生变化，并记录底座倾倒后的变化高度，使得报警器发出警报进行提示，进而实现防滑预警，从而能够对本装置的状态进行实时监测，并能够及时发出预警信号。
14、3、本发明通过第二液压缸带动挡板转动，进而使得挡板与煤壁接触进行支撑，使得第二液压缸转动，从而能够对煤层顶板进行支撑，防止顶板岩石坍塌造成危险，保护操作人员的安全。
15、4、本发明通过固定杆与稳定块接触，使得稳定块移动插入地面中进行固定，当本装置发生位移时，会带动固定块移动，使得伸缩杆收缩，进而使得顶架转动，进而对固定块进行反推，从而能够对固定块进行反推，防止位移过大，加强对本装置的支撑，提高使用本装置的稳定性。
16、5、本发明当支撑板发生倾斜时，支撑板转动，使得齿轮移动，齿轮与齿条架相互啮合运动，使得齿条架移动，进而带动弧形件沿着套筒移动，使得弧形件插入煤壁里进行固定，从而能够在支撑板发生转动时进行固定，进行进一步的加固。
1.一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，包括有安装板(1)、第一限位架(2)、防滑块(3)、支撑机构(4)和调整机构(5)，安装板(1)左部上侧连接有前后两个第一限位架(2)，安装板(1)右侧连接有防滑块(3)，安装板(1)与第一限位架(2)之间设有用于支撑煤层的支撑机构(4)，安装板(1)上设有用于自动调斜的调整机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，第一限位架(2)均为u形。
3.按照权利要求2所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，支撑机构(4)包括有第一液压缸(41)、转动架(42)、支撑板(43)、第二液压缸(44)和挡板(45)，第一限位架(2)上均转动式连接有第一液压缸(41)，安装板(1)右部转动式连接有转动架(42)，转动架(42)上转动式连接有支撑板(43)，第一液压缸(41)的伸缩端上均与支撑板(43)转动式相连接，支撑板(43)左部转动式连接有第二液压缸(44)，第二液压缸(44)的伸缩端上转动式连接有挡板(45)，挡板(45)与支撑板(43)转动式相连接。
4.按照权利要求3所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，挡板(45)左部为斜面。
5.按照权利要求4所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，调整机构(5)包括有底座(51)、电液千斤顶(52)、电液控制器(53)、连接管(54)、位移监测器(55)、报警器(56)和电动推杆(57)，底座(51)放置在地面上，底座(51)位于安装板(1)下侧，底座(51)前后两部上侧均连接有左右两个电液千斤顶(52)，底座(51)中部上侧连接有电液控制器(53)，电液控制器(53)前后两侧均连接有左右两组连接管(54)，每组由两个连接管(54)组成，同组的连接管(54)的尾端均与相邻的电液千斤顶(52)相连接，安装板(1)前后两侧均连接有左右两个位移监测器(55)，位移监测器(55)与电液控制器(53)通过电性连接，支撑板(43)前后两侧均连接有报警器(56)，位移监测器(55)与报警器(56)通过电性连接，底座(51)左部上侧连接有前后两个电动推杆(57)；位移监测器(55)的设定初始值发生变化，并记录底座(51)倾倒后的变化高度，使得报警器(56)发出警报进行提示，进而实现防滑预警，通过电液控制器(53)保持初始值，进而通过连接管(54)对电液千斤顶(52)进行输液和回液，进而控制底座(51)升高和降低，安装板(1)抬高时，降低电液千斤顶(52)的高度，安装板(1)降低时，抬高电液千斤顶(52)的高度，进而进行调斜，使得电动推杆(57)启动对支撑板(43)进行推回。
6.按照权利要求5所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，还包括有增强机构(6)，增强机构(6)包括有固定块(61)、伸缩杆(62)、稳定块(63)、固定杆(64)和顶架(65)，底座(51)右部连接有固定块(61)，固定块(61)前后两部右侧均连接有伸缩杆(62)，伸缩杆(62)的伸缩端之间连接有稳定块(63)，稳定块(63)前后两部均滑动拆卸式连接有固定杆(64)，稳定块(63)上转动式连接有顶架(65)，顶架(65)与固定块(61)接触配合；通过固定杆(64)与稳定块(63)接触，使得稳定块(63)移动插入地面中进行固定，当本装置发生位移时，会带动固定块(61)移动，使得伸缩杆(62)收缩，进而使得顶架(65)转动，进而对固定块(61)进行反推。
7.按照权利要求6所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，固定杆(64)下部均为锥形。
8.按照权利要求7所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，还包括有稳定机构(7)，稳定机构(7)包括有套筒(70)、弧形件(71)、齿条架(72)、第二限位架(73)和齿轮(74)，转动架(42)上部左侧连接有前后两个套筒(70)，套筒(70)上均滑动式连接有弧形件(71)，弧形件(71)均穿过支撑板(43)，弧形件(71)上均连接有齿条架(72)，齿条架(72)均与同侧的套筒(70)接触，支撑板(43)右部下侧连接有前后两个第二限位架(73)，第二限位架(73)上均转动式连接有齿轮(74)，齿轮(74)均与同侧的齿条架(72)相互啮合；当支撑板(43)发生倾斜时，支撑板(43)转动，使得齿轮(74)移动，齿轮(74)与齿条架(72)相互啮合运动，使得齿条架(72)移动，进而带动弧形件(71)沿着套筒(70)移动，使得弧形件(71)插入煤壁里进行固定。
9.按照权利要求8所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，套筒(70)均为弧形。
10.按照权利要求9所述的一种具备防滑预警自动调斜功能的液压支架，其特征是，弧形件(71)上部均为锥形。
