本发明涉及一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。
背景技术：
1、在妇产科的无痛分娩、外科手术等中，广泛使用将注射液注入黄韧带(li gamentaflava)内侧的硬膜外腔(epidural space)内进行局部麻醉等方法。
2、硬膜外腔是存在于黄韧带与硬膜囊(dural sac)之间的空间，其深度仅约2至8mm左右，因此需要进行精确的操作。例如，在将探针插入硬膜外腔的过程中，若探针没有到达硬膜外腔，则注射液给药就会出现问题，若探针穿过硬膜外腔，则会由于脊髓液渗漏(例如，硬膜囊损伤)而导致神经损伤，因此将探针准确地定位在硬膜外腔中是非常重要的。
3、但是，根据以现有技术为代表的迄今为止介绍的技术，主要依靠医生的感觉来插入医疗用探针，因此存在其结果会受到医生的熟练程度、条件、疲劳度等的影响的问题。并且，已介绍了一种利用空气压力插入医疗用探针的方式，但是这种方式存在根据患者的身体状态、年龄等而其准确度有所不同的问题。
4、因此，本发明人等提出一种能够参考与患者的身体对应的数字孪生模型将医疗用探针准确地定位在所希望的目标部位的新型且进步的技术。
5、＜现有技术文献＞
6、＜专利文献＞
7、(专利文献1)韩国登记专利公报第10-0411200号(2003.12.18)
技术实现思路
1、发明要解决的技术课题
2、本发明的目的在于解决前述的现有技术的所有问题点。
3、并且，本发明的目的在于参考与患者的身体对应的数字孪生模型将医疗用探针准确地定位在患者的身体内部的所希望的目标部位(例如，硬膜外腔)。
4、用于解决技术课题的手段
5、用于实现上述目的的本发明的代表性构成如下。
6、根据本发明的一方式，提供一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的方法，所述方法包括如下步骤：参考超声波装置的探头(probe)与患者的身体的第1部位接触的第1角度来确定与所述患者的身体对应的数字孪生模型的步骤；及参考所述数字孪生模型来确定探针控制装置的医疗用探针(needle)进入所述患者的身体的所述第1部位或第2部位的角度的步骤。
7、根据本发明的另一方式，提供一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的系统，其包括：模型确定部，参考超声波装置的探头(probe)与患者的身体的第1部位接触的第1角度来确定与所述患者的身体对应的数字孪生模型；及角度确定部，参考所述数字孪生模型来确定探针控制装置的医疗用探针(need le)进入所述患者的身体的所述第1部位或第2部位的角度。
8、此外，还提供用于实现本发明的其他方法、其他系统及记录有用于执行所述方法的计算机程序的非暂时性计算机可读记录介质。
9、发明效果
10、根据本发明，能够参考与患者的身体对应的数字孪生模型将医疗用探针准确地定位在患者的身体内部的所希望的目标部位(例如，硬膜外腔)。
1.一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的方法，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求3所述的方法，其中，
6.根据权利要求1所述的方法，其中，
7.一种非暂时性计算机可读记录介质，其记录有用于执行基于权利要求1的方法的计算机程序。
8.一种用于利用数字孪生来管理探针的路径的系统，其包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，
10.根据权利要求8所述的系统，其还包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，
12.根据权利要求10所述的系统，其中，
13.根据权利要求8所述的系统，其中，
