本发明涉及翻盖盒质量检测领域，具体涉及一种多工位产品检测装置。
背景技术：
1、本申请中的产品是一种如图1所示的翻盖盒，包括盒体11和转动连接于盒体11一侧的盒盖12，所述盒体11远离盒盖12一侧设有锁凸111，所述盒盖12远离盒体11一侧设有与锁凸111对应的锁扣121，锁凸111和锁扣121形成一对扣合构件，合盖时一对扣合组件互相耦合，使得盒盖12合于盒体11上，成型产品质量差或者是在组装的过程中转轴位置发生断裂，会导致锁扣121和锁凸111相耦合时，盒体11和盒盖12之间的缝隙不够紧密。因此盒盖12盖合于盒体11后，盒体11和盒盖12之间压合的紧密程度是检测产品质量的一项重要指标。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种多工位产品检测装置，能够检测盒体和盒盖盖合后的紧密性，保证产品质量。
2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
3、一种多工位产品检测装置，用于检测翻盖盒的质量，翻盖盒包括盒体和转动连接于盒体一侧的盒盖，盒体和盒盖上设有一对互相对应的扣合构件；
4、还包括：
5、固定架，固定架上设有收纳盒体底部的限位槽；
6、合盖装置，合盖装置用于翻转盒盖，至一对扣合构件互相耦合；
7、还包括缝隙检测装置，缝隙检测装置包括塞片、拉拽驱动器和压力传感器，盒体一侧设有限位板，压力传感器的检测端设置在限位板上近盒体一侧；
8、合盖装置启动前，塞片设置在盒体上，合盖装置启动后，塞片夹设在盒体和盒盖之间；
9、拉拽驱动器与塞片传动连接，拉拽驱动器用于向盒体到限位板方向拉拽塞片。
10、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，合盖装置包括第三驱动组件和转动安装在固定架上的摆动架，第三驱动组件与摆动架传动连接以驱动摆动架在固定架上转动，摆动架端部设有辊体，辊体沿盒盖宽度方向延伸设置，在摆动架转动过程中，辊体用于推动盒盖在盒体上转动。作为本申请的优选方案，通过第三驱动组件驱动摆动架翻转以推动盒盖在盒体上转动，在此过程中辊体与盒盖接触。
11、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，摆动架包括一对摆臂，辊体转动安装在一对摆臂之间，摆臂转动安装在固定架上，摆臂上对应摆臂的转动轴心安装有传动齿轮；
12、第三驱动组件包括第三驱动缸和齿条架，齿条架与第三驱动缸的活动组件相连接，齿条架上设有传动齿条，传动齿条与传动齿轮相啮合。作为本申请的优选方案，通过第三驱动缸驱动齿条架移动，以带动传动齿轮转动，实现摆动架转动至推动扣合构件相耦合。且扣合构件相耦合时，正好能够对第三驱动缸的行程实现限位，具有控制简单的优点。
13、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，拉拽驱动器包括拉拽驱动缸和与拉拽驱动缸活动组件连接的滑动座，滑动座与塞片相连。作为本申请的优选方案，通过拉拽驱动缸驱动滑动座移动以带动塞片移动。
14、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，缝隙检测装置还包括翻转架，翻转架转动安装在固定架上，还包括翻转架驱动装置，翻转架驱动装置与翻转架传动连接，塞片和拉拽驱动器安装在翻转架上；
15、翻转架驱动装置用于驱动翻转架转动，使得翻转架在第一姿态和第二姿态之间切换；
16、第一姿态时，塞片贴合于盒体上端；
17、第二姿态时，塞片位于盒体外侧。作为本申请的优选方案，初始状态时，翻转架处于第二姿态，盒体为放置于限位槽内，以让出将盒体放置于限位槽的空间；
18、当盒体放置于限位槽内后，翻转架驱动装置驱动翻转架转动至第一姿态，塞片压在盒体上端。翻转架驱动装置为电机，翻转架和翻转架驱动装置之间通过链轮-链条传动连接。
19、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，固定架上设有限位部，翻转架处于第一姿态时，翻转架抵触于限位部上。作为本申请的优选方案，限位部用于对翻转架进行定位，拉拽驱动器启动后保证翻转架停止于第二姿态。
20、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，翻转架上转动设有卷绕轴，卷绕轴设置在盒体远离限位板一侧，塞片一端卷绕于卷绕轴上另一端与拉拽驱动器相连接，翻转架上安装有卷绕轴驱动器，卷绕轴驱动器与卷绕轴传动连接。作为本申请的优选方案，本申请中卷绕轴一定程度上起到收纳塞片的效果，前端的塞片使用一定次数后会产生磨损，影响检测精度，此时将前段的塞片剪去，再将后段未磨损的塞片连接在限位板上。此外，在拉拽驱动器启动前，卷绕轴驱动器锁紧卷绕轴，防止卷绕轴转动；在拉拽驱动器拉拽塞片的过程中，卷绕轴驱动器处于解锁状态，随着塞片被拉拽卷绕轴跟随转动；塞片复位时，卷绕轴驱动器驱动卷绕轴转动，以拉动滑动座复位，在此过程中拉拽驱动缸处于失效状态。
21、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，翻转架包括一对侧板，侧板之间固定设有一对连接板，连接板沿滑动座滑动方向延伸设置，连接板上设有导轨安装面，一对导轨安装面互相垂直，导轨安装面上安装有导轨，滑动座滑动安装在导轨上。作为本申请的优选方案，即一对垂直设置的连接板与滑动座滑动连接，以保证在翻转架翻转切换的过程中，滑动座与翻转架连接的稳定性。
22、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，盒盖上设有开盖槽；还包括开盖装置，开盖装置包括开盖驱动器、传动架和推架，传动架转动安装在固定架上，传动架与推架转动连接，推架远离传动架一端设有与开盖槽相适应的推头，扣合构件相耦合时，推头抵触于开盖槽内侧；开盖驱动器与传动架传动连接，开盖驱动器用于驱动传动架转动。作为本申请的优选方案，基于上述结构，传动架、推架和盒盖形成了四连杆机构的三个活动连杆，通过开盖驱动器带动传动架转动，推架通过推头将力传导于开盖槽上，以打开盒盖，使得扣合构件解耦，此时翻转架驱动装置可驱动翻转架从第一姿态复位至第二姿态。
23、进一步的，本申请中的一种多工位产品检测装置，还包括吸嘴，吸嘴设置在限位槽底面，吸嘴与真空发生器通过气路连通。作为本申请的优选方案，本申请中，吸嘴用于对盒体施加向下的吸力。防止盒体被外力推出限位槽。
24、上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
25、1. 本发明提供了一种多工位产品检测装置，其原理是，将注塑产品放置于固定架上，盒体收纳于限位槽内，限位槽用于对注塑产品定位,合盖装置启动前，盒体和盒盖处于打开状态，合盖装置启动后，塞片夹设在盒体和盒盖之间，通过拉拽驱动器拉拽塞片，由于限位板的限位，盒体不会发生移动，通过压力传感器检测盒体在此过程中产生的压力以判断盒体和盒盖是否压合紧密。若压力传感器检测出压力大于预设值，则判断盒体和盒盖压合紧密，产品合格，若压力传感器检测出压力小于预设值，则判断产品不合格。因此，能够检测盒体和盒盖盖合后的紧密性，保证产品质量。
26、2. 本发明提供了一种多工位产品检测装置，能够实现自动合盖开盖，自动化程度高。
1.一种多工位产品检测装置，其特征在于：用于检测翻盖盒的质量，翻盖盒包括盒体（11）和转动连接于盒体（11）一侧的盒盖（12），所述盒体（11）和盒盖（12）上设有一对互相对应的扣合构件；
2.根据权利要求1所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述合盖装置（5）包括第三驱动组件（52）和转动安装在固定架（2）上的摆动架（51），所述第三驱动组件（52）与摆动架（51）传动连接以驱动摆动架（51）在固定架（2）上转动，所述摆动架（51）端部设有辊体（511），所述辊体（511）沿盒盖（12）宽度方向延伸设置，在摆动架（51）转动过程中，所述辊体（511）用于推动盒盖（12）在盒体（11）上转动。
3.根据权利要求2所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述摆动架（51）包括一对摆臂（512），辊体（511）转动安装在一对摆臂（512）之间，摆臂（512）转动安装在固定架（2）上，摆臂（512）上对应摆臂（512）的转动轴心安装有传动齿轮（5121）；
4.根据权利要求1所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述拉拽驱动器（62）包括拉拽驱动缸（621）和与拉拽驱动缸（621）活动组件连接的滑动座（622），所述滑动座（622）与塞片（61）相连。
5.根据权利要求4所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述缝隙检测装置（6）还包括翻转架（63），所述翻转架（63）转动安装在固定架（2）上，还包括翻转架驱动装置（65），所述翻转架驱动装置（65）与翻转架（63）传动连接，所述塞片（61）和拉拽驱动器（62）安装在翻转架（63）上；
6.根据权利要求5所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述固定架（2）上设有限位部，所述翻转架（63）处于第一姿态时，所述翻转架（63）抵触于限位部上。
7.根据权利要求5所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述翻转架（63）上转动设有卷绕轴（64），所述卷绕轴（64）设置在盒体（11）远离限位板（22）一侧，所述塞片（61）一端卷绕于卷绕轴（64）上另一端与拉拽驱动器（62）相连接，所述翻转架（63）上安装有卷绕轴驱动器（66），所述卷绕轴驱动器（66）与卷绕轴（64）传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述翻转架（63）包括一对侧板（631），所述侧板（631）之间固定设有一对连接板（632），连接板（632）沿滑动座（622）滑动方向延伸设置，连接板（632）上设有导轨安装面，一对导轨安装面互相垂直，导轨安装面上安装有导轨（6321），所述滑动座（622）滑动安装在导轨（6321）上。
9.根据权利要求1所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：所述盒盖（12）上设有开盖槽（1211）；
10.根据权利要求1所述的一种多工位产品检测装置，其特征在于：还包括吸嘴（23），所述吸嘴（23）设置在限位槽（210）底面，吸嘴（23）与真空发生器通过气路连通。
